Navigationsbetrieb Funktion

Prüfkupplung Diagnose (X11/4)

Kombiinstrument (A1)

Multifunktionslenkrad

Antenne GPS
(A2/49a2)

Steuergerät
Traktionssysteme

(N47)

Drehzahlgeber
vorn rechts (L6/2)

Fahrzeug-Lautsprecher

Diagnose

Radio-Tuner

Zentral-

rechner

Audio-
Signalverarbeitung

Navigations-rechner mit GPS-Empfänger und Gyrosensor

Bedien-,
Anzeige- und
Steuereinheit
COMAND

(A40/3)

A2/5

CD-Laufwerk

CAN-
(A40/3-A1)

D2B

Blockschaltbild COMAND-Navigationssystem, dargestellt ohne dynamische Zielführung (Code 815)

Die markierten Bauteile sind die Komponenten, die maßgeblich am Navigationsbetrieb beteiligt sind.

Abkürzungen

A2/5 Antennenweiche (nur bei Code 347 (Notrufsystem))

GPS Global Positioning System

Mit Hilfe des COMAND-Navigationssystems wird der Standort des Fahrzeugs und die Richtung und Entfernung zum Zielort (nach der Zieleingabe) bestimmt. Anschließend werden die erforderlichen Maßnahmen, um den Zielort zu erreichen, eingeleitet (Zielführung).

Das Navigationssystem wird durch Betätigen der Taste "NAVI" an der Bedieneinheit aktiviert.

In der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) ist ein Navigationsrechner mit CD-ROM-Laufwerk für die digitalen Kartendaten integriert.

 Das Navigations-CD-ROM-Laufwerk kann auch Audio-CD abspielen.

Zieleingabe

Die Zieleingabe erfolgt menügeführt an der Bedieneinheit und wird vom Navigationsrechner verarbeitet. Es können nur Ziele eingegeben werden, die auf der Navigations-CD-ROM zu finden sind. COMAND bietet folgende Möglichkeiten zur Zieleingabe:

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Eingabe direkt auf der angezeigten Karte.

 Aufrufen eines im System abgespeicherten Ziels.

 Freie Eingabe des Zielortes anhand seines Namens (falls das Ziel auf CD-ROM gespeichert ist).

Standortbestimmung
COMAND berechnet fortlaufend den Standort des Fahrzeugs mit Hilfe der folgenden Verfahren:

 GPS-Standortbestimmung

 Basis-Standortbestimmung (Koppelortung)

 Kartengestützte Standortbestimmung (map matching)

Der Navigationsrechner berechnet durch ständiges Vergleichen der Ortungsergebnisse dieser drei Verfahren die wahrscheinlichste Position.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt im Navigationsrechner nach der Zieleingabe, oder automatisch, nach einem Abweichen von der vorgeschlagenen Route.
Wenn das Fahrzeug zusätzlich mit dynamischer Zielführung (Code 815) ausgestattet ist, beeinflusst auch die aktuelle Verkehrslage (Baustellen, Stau,...) automatisch die Routenberechnung.

Die berechnete Route wird im Navigationsrechner gespeichert.

Zielführung
Nachdem der Navigationsrechner die Routenberechnung durchgeführt hat, startet die Zielführung.

Die Zielführung erfolgt grafisch, anhand der digitalen Landkarte, sowie mit Hilfe der Sprachausgaben über die Fahrzeuglautsprecher.