交通標識アシストの機能

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機能前提条件の概要

• ターミナル15Rオン：

エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットは、ターミナル15のターミナルステータスをFlexRayサスペンションシステム経由でステレオマルチファンクションカメラに、または付属品CAN経由でモノマルチファンクションカメラに送信します。

トラフィックサインアシストの概要

トラフィックサインアシストは、装備に応じてモノマルチファンクションカメラまたは、ステレオマルチファンクションカメラに導入されています。マルチファンクションカメラは、掲示されている速度制限（路側や門型式道路標識、または道路工事現場などの補助標識を含む）を検出します。これらのデータはインストルメントクラスタに、およびヘッドアップディスプレイ（コード463）装備車の場合はヘッドアップディスプレイに表示されます。インストルメントクラスタのマルチファンクションディスプレイの表示は、ヘッドユニットによってオン/オフすることができます。

トラフィックサインアシスト（コード513）装備車の場合、さらに

• データはナビゲーションシステムの情報に合わせて調整され、オーディオ/COMANDディスプレイのナビゲーションマップ画面にも表示されます。

• 追越し禁止標識およびその制限解除標識が検知され、表示されます。

• 所定の標識によって進入禁止が示されている場合、光の点滅による警告と警告音がインストルメントクラスタで作動します。

速度制限を超過した場合も、光の点滅による警告および警告音が発せられます。警告はヘッドユニットで選択し、設定することができます。操作メニューのナビゲーションのために、以下を使用できます：

• タッチパッドのみ（コード446）非装備の場合、ナビゲーションをオーディオ/COMAND操作ユニットで行うことができます。オーディオ/COMAND操作ユニットは、コントロールシグナルをテレマティックCAN経由でヘッドユニットに伝送します。

• ナビゲーションは、タッチパッドのみ（コード446）またはタッチパッド（コード448）装備の場合に、タッチパッドで行うことができます。タッチパッドは該当するコントロールシグナルを、テレマティックCAN経由でヘッドユニットに送信します。

• ナビゲーションは、音声コントロールを通じて行うことができます。運転席ハンズフリーシステムマイクは、ヘッドユニットから直接読み取られます。

• ナビゲーションは、ヘッドユニットフィンガナビゲーションパッドおよびステアリングホイールの「戻る」ボタンから行うことができます。ヘッドユニットフィンガナビゲーションパッドおよび「戻る」ボタンは、該当するコントロールシグナルをステアリングホイールエレクトロニクス、ステアリングホイールCAN、ステアリングコラムチューブモジュールコントロールユニット、FlexRayサスペンションシステム、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびユーザインタフェースCANを介してヘッドユニットに送信します。

• アナログ時計（コード246）装備は操作メニューを、アッパコントロールパネルコントロールユニットの車両ボタンから呼び出すことができます。アッパコントロールパネルコントロールユニットは車両ボタンのステータスを、LCP LIN、オーディオ/COMAND操作ユニット（タッチパッドのみ（コード446）非装備）またはタッチパッド（タッチパッドのみ（コード446）装備）およびテレマティックCAN経由で、ヘッドユニットに送信します。

ヘッドユニットは、操作モードのステータスをユーザインタフェースCAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび、FlexRayサスペンションシステム経由でステレオマルチファンクションカメラに、またはユーザインタフェースCAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび付属品CAN経由で、モノマルチファンクションカメラに伝送します。

運転者は以下の操作モードを選択できます：

• 視覚的警告

• 視覚的警告および警告音

• オフ

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 最高2つの速度制限と1つの補助標識を同時に表示させることができます。多数の速度制限が検知されると、制限が少ない速度制限が表示されます。

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オーディオ/COMANDディスプレイの表示（トラフィックサインアシスト（コード513）装備）は、ナビゲーションシステムのマップ画面でのみ行われ、ヘッドユニットのメニューでオン/オフすることができます。

モノマルチファンクションカメラまたはステレオマルチファンクションカメラは、主に以下のインプット値を評価します：

• 「エンジン作動」または「ドライブトレインスタンバイ状態」シグナル

• 地図データ（トラフィックサインアシスト（コード513）装備）

• 進行方向、車両速度およびヨーレート

• ステアリングホイールアングル

• ワイパの作動

• 外気温度

• トレーラ検知（トレーラヒッチ（コード550）装備）

「エンジン作動」または「ドライブトレインスタンバイ状態」シグナル：

CDIコントロールユニットまたはMEコントロールユニットは、シグナル「エンジン作動」または「ドライブトレインスタンバイ状態」をドライブCAN、ドライブトレインコントロールユニットおよびFlexRayサスペンションシステムを経由してステレオマルチファンクションカメラに、またはドライブCAN、ドライブトレインコントロールユニットおよび付属品CANを経由してモノマルチファンクションカメラに送信します。

地図データ（トラフィックサインアシスト（コード513）装備）：

地図データはマルチファンクションカメラに検知されたオブジェクトの妥当性テストのため、ならびに市街地に入る際に表示速度制限を非表示にするために使用されます。地図データを、ヘッドユニットはユーザインタフェースCAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびFlexRayサスペンションシステム経由でステレオマルチファンクションカメラに、またはユーザインタフェースCAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび付属品CAN経由でモノマルチファンクションカメラに伝送します。

進行方向、車両速度およびヨーレート

進行方向および車両速度に関するインフォメーションは、ホイールスピードシグナルおよびホイール回転方向シグナルから導き出されます。

ヨーイング動作は、SRSコントロールユニットに内蔵されたGセンサに検出されます。SRSコントロールユニットは、該当する値をドライブダイナミックCAN経由で、エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットに送信します。

エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットは、関連するインフォメーションをFlexRayサスペンションシステム経由でステレオマルチファンクションカメラに、またはFlexRayサスペンションシステム、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび、付属品CANを経由してモノマルチファンクションカメラに送信します。

ステアリングホイールアングル：

ステアリングホイールアングルは、ステアリングホイールアングルセンサによって検知されます。ステアリングコラムチューブモジュールコントロールユニットは、ステアリングホイールアングルセンサのシグナルを直接読み取り、ステアリングホイールアングルに関するインフォメーションを、FlexRayサスペンションシステム経由でステレオマルチファンクションカメラに、またはFlexRayサスペンションシステム、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび、付属品CAN経由でモノマルチファンクションカメラに伝送します。

ウインドウワイパ作動：

フロントSAMコントロールユニットは、ウインドウワイパシステムを制御します。ウインドウワイパがオンになると、フロントSAMコントロールユニットはステータス「ウインドウワイパ作動」を車内CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびFlexRayサスペンションシステム経由でステレオマルチファンクションカメラに、または車内CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび付属品CAN経由で、モノマルチファンクションカメラに伝送します。

外気温度：

外気温度は、外気温度センサによって検知されます。フロントSAMコントロールユニットは、外気温度センサのシグナルを直接読み取り、外気温度を算出しこれを車内CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびユーザインタフェースCANを経由して、インストルメントクラスタに送信します。インストルメントクラスタは、表示される外気温度を算出しこれをユーザインタフェースCAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびFlexRayサスペンションシステム経由で、ステレオマルチファンクションカメラに、またはユーザインタフェースCAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび付属品CAN経由で、モノマルチファンクションカメラに伝送します。

トレーラ検知（トレーラヒッチ（コード550）装備）：

トレーラ検知コントロールユニットはトレーラーが検知されると、ステータス「トレーラが検知されました」を車内CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび、FlexRayサスペンションシステムを経由してステレオマルチファンクションカメラに、または車内CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよび付属品CANを経由して、モノマルチファンクションカメラに送信します。

トラフィックサインアシストの機能順序

マルチファンクションカメラは走行中、水平の検出角度   46°の場合に、路面上または路面脇に設置されている交通標識の画像を検出します。トラフィックサインアシストは、常にバックグラウンドで作動しています。つまり、該当する交通標識はマルチファンクションカメラによって常に検知され、評価されています。検知された画像データは、内蔵の画像検知モジュールに伝送されて、そこに保存されているデータレコードと比較され対応するドイツ道路交通規則の交通標識に特定されます。マルチファンクションカメラの画像検知モジュールは、すべての結果を明確な信頼度別に分類します。

 この時、交通標識の仕様および設置方法に関する国別の規則が考慮されます。

マルチファンクションカメラはすべての図像を検知し、円形および四角形の形状のみ評価します。したがってウィーン条約に準拠した国々、米国およびカナダで定められた速度制限、禁止標識および制限解除標識（補助規制標識を含む）が検出されます。重要でない記号（例えば、分岐車線に使用される補助標識など）は無視されます。ただし、アクティブルートガイダンスの場合は、アクティブルートガイダンスに必要な補助標識が表示されます。

表示可能な補助標識は、例えば 雨天あるいは牽引走行時の制限などです。例えば、マルチファンクションカメラからステータス「ウインドウワイパ作動」が受信され、「雨天時」の追加制限の付いた許容最高速度が検知されると、検知された許容最高速度がインストルメントクラスタに表示されます。許容最高速度は、ステータス「ウインドウワイパ作動」が読み取られない限り、重要でないものとして分類されます。

乗用車には必要のない補助標識（例： トラック用速度制限など）は、表示されません。この種の交通標識の数は全交通標識の数の約10 % です。データの評価後、検知された交通標識はインストルメントクラスタのマルチファンクションディスプレイに、およびトラフィックサインアシスト（コード513）装備車の場合はさらにオーディオ/COMANDディスプレイに表示されます。運転者はこれによって許可されているスピード、または現在の禁止標識に関するインフォメーションを得ることができます。

 マルチファンクションカメラは、速度制限に関する個々の注意事項が矛盾する場合に、これらの注意事項をひとつの結果にまとめます。

ドライビングアシスタンスパッケージ（コード23P）非装備車両：

モノマルチファンクションカメラは、現在検知されている交通標識および警告メッセージの表示要求を、付属品CAN、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびユーザインタフェースCAN経由で、インストルメントクラスタに、またトラフィックサインアシスト（コード513）装備車の場合はさらにヘッドユニットに送信します。

ドライビングアシスタンスパッケージ（コード23P）装備車両：

ステレオマルチファンクションカメラは、現在検知されている交通標識および警告メッセージの表示要求を、FlexRayサスペンションシステム、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびユーザインタフェースCAN経由で、インストルメントクラスタに、またトラフィックサインアシスト（コード513）装備車の場合はさらにヘッドユニットに送信します。

トラフィックサインアシスト（コード513）装備車の場合、ヘッドユニットは、テレマティックCAN経由でオーディオ/COMANDディスプレイを制御し、該当するデータをHSVLラインを介して伝送します。

ヘッドアップディスプレイ（コード463）装備車両

インストルメントクラスタは、該当するデータをHSVLラインを介してヘッドアップディスプレイに伝送します。ヘッドアップディスプレイは、該当するデータをフロントウインドウの運転者の視野に投影します。

トラフィックサインアシスト（コード513）装備車の場合、アウトバーンまたは高速道路へ進入する際に、進入禁止標識が進行方向の逆にあることをマルチファンクションカメラが検知すると（逆走運転者の場合）、進入禁止標識がインストルメントクラスタのマルチファンクションディスプレイ、およびオーディオ/COMANDディスプレイに表示されます。さらに、警告メッセージ「進行方向を確認!」がマルチファンクションディスプレイに表示され、インストルメントクラスタによって直接制御されるインストルメントクラスタスピーカから警告音が出力されます。

 音による警告の出力は、早くて 5 秒 以降に停止可能です。

故障の場合、マルチファンクションディスプレイに以下のメッセージが表示されます：

• 「システムは現在使用できません」（例： カメラレンズの曇りなど）

• 「システムの機能停止」（例： マルチファンクションカメラまたはナビゲーションシステムの機能停止など）

• 「カメラ視野ロック、トラフィックサインアシスト機能停止」

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以下の出来事があった場合、制限解除標識 (J) が表示されます：

• 制限解除標識 (F) を通過し、それ以上の許容最高速度がない

 追越禁止の場合、追越禁止制限解除標識を通過する際に禁止標識 (I) が表示から取り除かれます。

さらにマルチファンクションカメラは、車両周辺および車両の固有動作に関するインフォメーションを評価します。

これには以下が含まれます：

• その他の交通関与者や対象への距離や角度、マルチファンクションカメラ自身から検出

• 固有運動およびヨーイング動作

• ヘッドユニットの地図データ（トラフィックサインアシスト（コード513）装備）

トラフィックサインアシスト（コード513）装備車の場合さらに、ナビゲーションシステムの地図データで認証された属性が評価されます。

 モデル 257, 290
コード 513 装備 (交通標識アシスト)
地図データによって国別の有効性が評価されます。国別の有効性は必要に応じて拡張することができるため、最新のソフトウェアバージョンに対応しています。

 モデル 257, 290
コード 513 装備 (交通標識アシスト)
速度制限は変更される可能性があるため、定期的に地図データデータを更新する必要があります。

トラフィックサインアシスト（コード513）装備車での地図データの処理：

ヘッドユニットから伝送された地図データから、道路等級と地域の住宅地のインフォメーションが導き出されます。これにより、前もって検知された速度制限が表示された道路から離れることが検知されます。

住宅閑散地から密集地へ移動する場合に、地図データの速度制限が使用されます。境界線とナビゲーションマップ内の住宅密集地のマークは常に一致しているわけではないため、最後に検知された速度制限の表示が市街地に入る前に表示されなくなったり、逆に市街地に入った後もしばらく表示が続く場合があります。

表示の解除が実行されない、または解除が過剰に行われる状況が、以下の図に記載されています：

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機能注意事項およびシステムリミット

以下の例は、マルチファンクションカメラによって検出された画像が利用できない状況、およびマルチファンクションディスプレイとオーディオ/COMANDディスプレイ（トラフィックサインアシスト（コード513）装備）の表示に使用されない状況です。

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市町村入口および市町村出口の標識、あるいは高速道路入口や高速道路出口の標識が立っている速度制限は検知されません。ただし、それらの交通標識は道路定義（例： 高速道路など）をによって、デジタルナビゲーションマップに保存されます。

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電子制御式の片側交互通行標識は「見落とされる」かまたは間違って解釈されるおそれがあります。可変式交通標識が点滅制御されている場合は、制御している周波数によっては、画像撮影の一定時間周期とずれが生じる場合があります。その結果、可変式交通標識の一部のみが検知されます。

画像が交通標識と正確に一致しない場合、デジタルナビゲーションマップに保存されているスピード値が表示されます。

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外側の円環が欠けている可変式交通標識を検知するために、マルチファンクションカメラに特殊な検出器が導入されています。この種の表示は、主にオランダおよびベルギーで行われています。

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マルチファンクションカメラの水平画角には限界があります。分岐点を曲がったすぐ近くに設置されている交通標識は、マルチファンクションカメラによって「見落とされる」ことがあります。

マルチファンクションカメラの水平検知角度は     46°です。

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マルチファンクションカメラの解像度には限界があります。幅の広いあるいは車線の多い道路にある交通標識は、マルチファンクションカメラの評価ウインドウでは明白な識別に必要なサイズに達しないため、「見落とされる」おそれがあります。

マルチファンクションカメラの感度と動力学には限界があります。そのため、以下の条件にある交通標識は検知されません：

• コントラストの少ない交通標識

• 極端な対向光、または後方からの光

• 弱い照明、暗がり

マルチファンクションカメラの焦点距離と方位は固定しています。これにより検知されるオブジェクトは、露出時間に応じた動作の不鮮明さを伴って表示されます。

マルチファンクションカメラのこのような動作の不鮮明さと感度は、夜間適合性に限界をもたらします。焦点距離と方位が一定に固定されているため、ごく短い時間内に撮影すべき交通標識が完全に見えている必要があります。

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商用車の不適切な背面は、規制解除標識として誤って分析されるおそれがあります。

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商用車の背面に取り付けられたステッカは、交通標識として誤って分析されるおそれがあります。

 モデル 257, 290
コード 513 装備 (交通標識アシスト)
ヘッドユニットのアップデートまたはリセットプロセスの間、ナビゲーションシステムのデータは使用できないため、故障メッセージが出力される場合もあります。