Assistente cartelli stradali - Funzionamento

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Presupposto per il funzionamento - Generalità

 Morsetto 15R ON:

La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia lo stato del morsetto 15 attraverso FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione stereo e attraverso CAN unità periferiche alla telecamera multifunzione mono.

Riconoscimento automatico dei segnali stradali - Generalità

Il riconoscimento automatico dei segnali stradali è implementato, a seconda dell'equipaggiamento, nella telecamera multifunzione mono o nella telecamera multifunzione stereo. La telecamera multifunzione rileva i limiti di velocità indicati tramite cartelli stradali, inclusi cartelli supplementari, disposti ad es. sul bordo della strada, su portali segnaletici o in prossimità di cantieri. I dati vengono visualizzati nella strumentazione e con codice 463 (Display head-up) nel display head-up. La rappresentazione sul display multifunzione dello strumento combinato può essere spenta o accesa tramite la head-unit.

Con codice 513 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali) inoltre

 vengono confrontati i dati con le informazioni del sistema di navigazione e visualizzati anche nella visualizzazione delle cartine nel display Audio/COMAND.

 vengono rilevati e visualizzati i divieti di sorpasso e i corrispondenti segnali di fine divieto.

 vengono attivati un avviso visivo e segnali acustici di avvertimento nella strumentazione in caso di divieti di accesso segnalati con i corrispondenti cartelli stradali.

Anche in caso di superamento di una limitazione della velocità possono essere emessi un avviso visivo e segnali acustici di avvertimento che possono essere selezionati e impostati tramite la head-unit. Per la navigazione nel menu di comando sono disponibili le seguenti possibilità:

 Tranne che con il codice 446 (Touchpad only) la navigazione può essere effettuata con l'unità di comando Audio/COMAND. L'unità di comando Audio/COMAND invia i corrispondenti segnali di comando tramite CAN della telematica alla head-unit.

 Con codice 446 (Touchpad only) o codice 448 (Touchpad) la navigazione può essere effettuata con il touchpad. Il touchpad invia i corrispondenti segnali di comando tramite il CAN telematico alla head unit.

 La navigazione può avvenire tramite comando vocale. Il microfono impianto vivavoce conducente viene letto direttamente dalla head-unit.

 La navigazione può avvenire tramite il pad tecnologia OFN head-unit e il tasto "indietro" sul volante. I corrispondenti segnali di comando vengono inviati dal pad per navigazione con le dita head unit e il tasto "indietro" alla head unit tramite elettronica del volante, CAN dello sterzo, centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo, FlexRay dell'assetto, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'interfaccia utente.

 Con codice 246 (Orologio analogico) il menu di comando può essere richiamato tramite il tasto veicolo sulla centralina di comando pannello di comando superiore. Lo stato del tasto veicolo viene inviato dalla centralina di comando pannello di comando superiore tramite il LIN UBF, l'unità di comando Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only)) o il touchpad (con codice 446 (Touchpad only)) e il CAN della telematica alla head-unit.

La head-unit invia lo stato del modo operativo tramite CAN interfaccia dell'utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla telecamera stereoscopica multifunzione o tramite CAN interfaccia dell'utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN periferico alla telecamera monoscopica multifunzione.

I seguenti modi operativi possono essere selezionati dal conducente:

 Avviso ottico

 Avviso visivo e segnali acustici di avvertimento

 OFF

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 Possono essere visualizzati contemporaneamente al massimo due limiti di velocità e un cartello supplementare. Se vengono riconosciuti più limiti di velocità, viene visualizzato il limite di velocità con il valore di limitazione più basso.

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La rappresentazione nel display Audio/COMAND (con codice 513 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali)) avviene esclusivamente nella visualizzazione delle cartine del sistema di navigazione e può essere disinserita o inserita tramite il menu della head-unit.

La telecamera multifunzione Mono o la telecamera multifunzione Stereo valuta tra l'altro le seguenti grandezze in ingresso:

 Segnale "Motore in modo" o "Organi della trasmissione pronti al funzionamento"

 Dati cartografici (con codice 513 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali))

 Direzione di marcia, velocità del veicolo e velocità angolare di imbardamento

 Angolo di sterzata

 Tergicristallo attivo

 Temperatura esterna

 Riconoscimento rimorchio (con codice 550 (Dispositivo di traino))

Segnale "motore in modo" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento":

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" attraverso CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione stereo o attraverso CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e CAN unità periferiche alla telecamera multifunzione mono.

Dati cartografici (con codice 513 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali)):

I dati cartografici servono al controllo di plausibilità dell'oggetto rilevato dalla telecamera multifunzione nonché alla soppressione di limiti di velocità visualizzati all'ingresso in centri abitati. I dati cartografici vengono inviati dalla head-unit attraverso CAN dell'interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay dell'assetto alla telecamera stereoscopica multifunzione o attraverso CAN dell'interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN periferico alla telecamera monoscopica multifunzione.

Direzione di marcia, velocità del veicolo e velocità angolare di imbardamento:

Informazioni in merito alla direzione di marcia e alla velocità del veicolo vengono dedotte dai segnali sul n. di giri ruote e sul senso di rotazione delle ruote.

Il comportamento di imbardata viene rilevato dal sensore di accelerazione integrato nella centralina di comando sistema di ritenuta supplementare. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia i valori corrispondenti tramite il CAN della dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia tutte le informazioni rilevanti attraverso FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione stereo o attraverso FlexRay autotelaio, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN unità periferiche alla telecamera multifunzione mono.

Angolo del volante:

L'angolo del volante viene rilevato dal sensore dell'angolo del volante. La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo legge direttamente i segnali del sensore dell'angolo del volante e invia informazioni relative all'angolo del volante attraverso FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione stereo o attraverso FlexRay autotelaio, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN periferico alla telecamera multifunzione mono.

Tergicristallo attivo:

La centralina di comando SAM lato anteriore comanda l'impianto tergicristalli. In caso di tergicristallo inserito, la centralina di comando SAM lato anteriore invia lo stato "tergicristallo attivo" attraverso CAN abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione stereo o attraverso CAN abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN periferico alla telecamera multifunzione mono.

Temperatura esterna:

La temperatura esterna viene rilevata dal sensore della temperatura esterna. La centralina di comando SAM lato anteriore legge direttamente il segnale del sensore temperatura esterna, ne calcola la temperatura esterna e la invia tramite CAN abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN interfaccia utente allo strumento combinato. Lo strumento combinato calcola la temperatura esterna visualizzata e la invia attraverso CAN interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione stereo o attraverso CAN interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN periferico alla telecamera multifunzione mono.

Riconoscimento rimorchio (con codice 550 (Dispositivo di traino)):

In caso di rimorchio riconosciuto, la centralina di comando riconoscimento rimorchio invia lo stato "rimorchio riconosciuto" attraverso CAN abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione stereo o attraverso CAN abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN unità periferiche alla telecamera multifunzione mono.

Svolgimento della funzione riconoscimento automatico dei segnali stradali

Con un angolo di rilevamento orizzontale di  = 46° ,la telecamera multifunzione rileva durante la marcia le immagini dei cartelli stradali disposti sopra o accanto alla corsia. Il riconoscimento automatico dei segnali stradali è attivo in modo permanente sullo sfondo. Ciò significa che i corrispondenti cartelli stradali vengono permanentemente rilevati e valutati dalla telecamera multifunzione. I dati di immagine rilevati vengono trasmessi al modulo di riconoscimento immagini integrato, il quale li confronta con i record di dati memorizzati, abbinando in questo modo i cartelli stradali al rispettivo codice della strada valido. Il modulo di riconoscimento immagini della telecamera multifunzione assegna un grado specifico di plausibilità a tutti i risultati.

 In questo contesto vengono tenuti in considerazione le disposizioni nazionali relative all'esecuzione e all'applicazione dei segnali stradali.

La telecamera multifunzione rileva tutti gli oggetti immagine e valuta i contorni circolari ed angolari. Vengono quindi rilevati i segnali di limitazione della velocità, i segnali di divieto e i segnali di fine validità, incluse le restrizioni supplementari, nei Paesi con segnaletica conforme alla Convenzione di Vienna, negli USA e in Canada. I cartelli non rilevanti (cartelli supplementari validi, ad esempio, per una corsia di svolta) vengono soppressi. Con la guida a destinazione attiva i cartelli supplementari vengono comunque visualizzati immediatamente de sono rilevanti per la guida a destinazione attiva.

Possibili cartelli supplementari sono ad  es. limitazioni in caso di pioggia o esercizio con rimorchio. Se viene ad es. ricevuto lo stato "tergicristallo attivo" dalla telecamera multifunzione e riconosciuta una velocità massima consentita con limitazione supplementare "in caso di pioggia", la velocità massima consentita riconosciuta viene visualizzata nello strumento combinato. La velocità massima consentita viene classificata come "non rilevante" se contemporaneamente non viene rilevato lo stato "tergicristallo attivo".

I cartelli supplementari non rilevanti per autovetture (ad es. limitazioni della velocità per autocarri) non vengono visualizzati. Questi cartelli stradali costituiscono circa il 10 % di tutti i cartelli stradali. Dopo la valutazione dei dati, i cartelli stradali riconosciuti vengono visualizzati sul display multifunzione della strumentazione e con codice 513 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali) inoltre sul display Audio/COMAND. Il conducente viene così informato sulla velocità ammessa e sui divieti attualmente esistenti.

 Anche se i singoli dati relativi ad un limite di velocità si contraddicono, la telecamera multifunzione li riassume in un risultato.

Veicoli senza codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida):

La telecamera monoscopica multifunzione invia le corrispondenti richieste per la visualizzazione del cartello stradale attualmente riconosciuto e di un messaggio di avvertimento attraverso CAN periferico, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'interfaccia utente alla strumentazione con codice 513 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali), inoltre alla head-unit.

Veicoli con codice 23P (Pacchetto assistenza alla guida):

La telecamera stereoscopica multifunzione invia le corrispondenti richieste per la visualizzazione del cartello stradale attualmente riconosciuto e di un messaggio di avvertimento attraverso FlexRay dell'assetto, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN dell'interfaccia utente alla strumentazione e con codice 513 (Riconoscimento automatico dei segnali stradali) inoltre alla head unit.

Con codice 513 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali) la head unit attiva il display Audio/COMAND attraverso CAN telematico e trasmette i corrispondenti dati attraverso il cavo HSVL.

Veicoli con codice 463 (Display head-up):

La strumentazione invia i corrispondenti dati attraverso il cavo HSVL al display head-up. Il display head-up proietta i corrispondenti dati sul parabrezza nel campo visivo del conducente.

Se la telecamera multifunzione con codice 513 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali) riconosce un segnale di divieto di accesso all'ingresso in autostrada o superstrada in senso contrario alla direzione di marcia (scenario guida contromano), il segnale di divieto di accesso viene visualizzato nel display multifunzione della strumentazione e nel display Audio/COMAND. Viene inoltre visualizzato il messaggio di avvertimento "Controllare direzione di marcia!" sul display multifunzione e tramite l'altoparlante strumentazione, il quale viene attivato direttamente dalla strumentazione stessa, vengono emessi segnali acustici di avvertimento.

 L'emissione dell'avvertimento acustico può essere confermato non prima di t = 5 s.

In caso di irregolarità vengono emessi i seguenti messaggi nello display multifunzione:

 "Sistema momentaneamente non disponibile" (ad es. appannamento nel campo visivo della telecamera)

 "Sistema fuori servizio" (ad es. avaria della telecamera multifunzione o del sistema di navigazione)

 "Campo visivo telecamera bloccato, riconoscimento automatico dei segnali stradali fuori servizio"

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I seguenti eventi comportano la visualizzazione del cartello di fine validità (J):

 Passaggio davanti ad un cartello di fine validità (F) e nessuna ulteriore velocità massima ammessa

 Sui tratti con divieto di sorpasso il cartello di divieto viene rimosso dalla visualizzazione al passaggio davanti al cartello di fine validità divieto di sorpasso (I).

La telecamera multifunzione valuta inoltre le informazioni relative all'ambiente circostante il veicolo e al moto proprio del veicolo.

Ne fanno parte:

 Distanza ed angolo rispetto ad altri utenti della strada e oggetti, rilevati dalla stessa telecamera multifunzione

 Moto proprio e comportamento di imbardata

 Dati cartografici della head unit (con codice 513 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali))

Inoltre con codice 513 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali) vengono valutati gli attributi verificati nella cartina digitale del sistema di navigazione.

 Tipo 257, 290
con codice 513 (Riconoscimento automatico dei segnali stradali)
Tramite i dati cartografici viene valutata la disponibilità nazionale. All'occorrenza la disponibilità nazionale può essere ampliata e corrisponde pertanto alla versione software attuale.

 Tipo 257, 290
con codice 513 (Riconoscimento automatico dei segnali stradali)
Poiché i limiti di velocità sono soggetti a possibili variazioni è necessario aggiornare periodicamente il materiale cartografico digitale.

Elaborazione dei dati cartografici con codice 513 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali):

In base ai dati cartografici messi a disposizione dalla head-unit, vengono dedotte informazioni sulla classificazione delle strade e l'edificazione del territorio. In questo modo viene reso possibile il riconoscimento dell'uscita da strade per le quali è stato visualizzato un limite di velocità riconosciuto in precedenza.

Al passaggio da un'area non edificata a un'area edificata viene utilizzata la limitazione della velocità dei dati cartografici. Poiché i confini dei centri abitati non sempre coincidono con i riferimenti di edificazione della cartina di navigazione, potrebbe accadere che la visualizzazione dell'ultima limitazione della velocità riconosciuta venga soppressa in anticipo, oppure rimanga visualizzata anche all'interno del centro abitato.

Le situazioni che possono determinare l'annullamento mancante o superfluo della visualizzazione sono illustrate nelle figure seguenti:

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Avvertenze sul funzionamento e limiti del sistema

Segue un elenco esemplificativo di alcune situazioni nelle quali le immagini registrate dalla telecamera multifunzione non sono utilizzabili e di conseguenza non vengono utilizzate per la visualizzazione nel display multifunzione e nel display Audio/COMAND (con codice 513 (Sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali)):

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I limiti di velocità segnalati tramite cartelli di ingresso e uscita in e da centri abitati o di inizio e fine autostrada non vengono rilevati. Questi cartelli stradali sono comunque memorizzati nella scheda di navigazione digitale mediante la definizione della strada (ad es. autostrada).

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I cartelli stradali a messaggio variabile attivati elettronicamente possono essere non visti oppure mal interpretati. In caso di cartelli stradali a messaggio variabile, attivati ad impulsi o a lampeggio, risulta una differenza possibile dal tempo di ciclo fisso della registrazione dell'immagine, a seconda della frequenza attivata del cartello stradale a messaggio variabile. Questo comporta solo il riconoscimento frammentato del cartello stradale a messaggio variabile.

Se non è possibile identificare l'immagine in modo univoco come cartello stradale, viene visualizzato il valore di velocità memorizzato nella cartina di navigazione digitale.

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Per consentire il riconoscimento di pannelli a messaggio variabile senza cerchio esterno, nella telecamera multifunzione sono implementati speciali rilevatori. Questo tipo di visualizzazione viene usato prevalentemente nei Paesi Bassi e in Belgio.

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L'angolo visuale orizzontale della telecamera multifunzione è limitato. I cartelli stradali disposti immediatamente dopo la svolta in un bivio possono non essere visti dalla telecamera multifunzione.

L'angolo di rilevamento orizzontale della telecamera multifunzione è di  a = 46°.

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La risoluzione della telecamera multifunzione è limitata. I cartelli stradali disposti ai margini di strade larghe o a più corsie possono essere non visti dal sistema, in quanto non raggiungono la dimensione necessaria nella finestra di valutazione della telecamera multifunzione per consentire un'identificazione univoca.

La sensibilità e la dinamica della telecamera multifunzione sono limitate. Ciò ha come conseguenza che i segnali stradali non vengono riconosciuti in presenza delle seguenti condizioni:

 Cartello stradale a basso contrasto

 Intensa controluce o luce da dietro

 Illuminazione scarsa, oscurità

La distanza focale e l'orientamento della telecamera multifunzione sono fissi. Di conseguenza, gli oggetti rilevati vengono raffigurati con una sfocatura dovuta al movimento dipendente dal tempo di esposizione.

Questa sfocatura dovuta al movimento e la sensibilità della telecamera multifunzione ne limitano l'idoneità all'impiego notturno. A causa della distanza focale fissa e dell'orientamento statico i cartelli stradali da riprendere devono essere completamente visibili in una piccola finestra temporale di osservazione.

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Determinate code di veicoli industriali con una struttura sfavorevole possono essere erroneamente interpretate come segnali di fine limite di velocità.

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Pannelli applicati sulla coda di veicoli industriali possono essere erroneamente interpretati come cartelli stradali.

 Tipo 257, 290
con codice 513 (Riconoscimento automatico dei segnali stradali)
Durante una procedura di aggiornamento o di reset della head-unit i dati del sistema di navigazione non sono disponibili, per cui in casi isolati si possono verificare messaggi d'errore.