電動パワー·ステアリング (ES) の機能

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機能前提条件の概要

• ターミナル15「オン」

• エンジンが作動またはドライブトレインがスタンバイ状態

 エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットは、ターミナルステータス「ターミナル15」をFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに伝送します。
CDIコントロールユニットまたはMEコントロールユニットは、シグナル「エンジン作動」またはシグナル「ドライブトレインスタンバイ状態」をエンジンCAN、ドライブトレインコントロールユニットおよびFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに送信します。

エレクトリックパワーステアリング (ES) の概要

ESは、ラックアンドピニオンステアリングステアリングギア、エレクトリックパワーステアリングトルクセンサ、エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータおよびエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットで構成されています。ESは、パワーステアリングの無段階速度感応式制御を実現します。

ESはハイドロリックパワーステアリングと以下の点で異なります：

• コンパクトな構造

• ハイドロリックオイルが不要

• 速度対応のパワーアシスト

• ステアリングのリターンがサポートされる

• ステアリング感の改善

• 燃料の節約

• ダイアグノシス能力

 リンプホームモード
ESスイッチオン時、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは自己診断を実行します。故障の場合、ESは作動しません。手で加える力を強くすれば、車両の操舵は可能です。
走行中、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、エレクトリックパワーステアリングトルクセンサの機能を点検します。規定の限界値を超えたシグナルがある場合、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットはESをオフにします。

 アクティブレーンキーピングアシスト
走行車線を離れると、運転者はステアリングホイール振動によって衝突の可能性を警告されます。ステアリングホイールの振動はエレクトリックパワーステアリングのアクチュエータモータによって発生します。振動はステアリングコラムによってステアリングホイールに伝達されます。
モノマルチファンクションカメラは、ウォーニングおよび振動時間の出力要求をFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに送信します。
その後、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットはエレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータを制御します。

ES機能には以下の部分機能があります：

• パワーステアリング

• ステアリングアシスト

パワーステアリング

エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、必要なサポートを算出するために、特に以下のインプット値を評価します：

• ステアリングトルク

エレクトリックパワーステアリングトルクセンサは、運転者の操作によるステアリングモーメントを検出します。エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、エレクトリックパワーステアリングトルクセンサのシグナルを直接読み取ります。

• ホイールスピード

エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットは、ホイールスピードシグナルをFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに伝送します。

• ステアリングホイールアングルおよびステアリングスピード

ステアリングホイールアングルおよびステアリングスピードは、ステアリングホイールアングルセンサによって検出されます。ステアリングコラムチューブモジュールコントロールユニットはステアリングホイールアングルセンサのシグナルを直接読み取り、ステアリングホイールアングルおよびステアリングスピードに関するインフォメーションを、FlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに伝送します。

• エンジン回転数

CDIコントロールユニットまたはMEコントロールユニットはエンジン回転数をエンジンCAN、ドライブトレインコントロールユニットおよびFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに送信します。

エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、これらのインフォメーションに基づいて、エレクトリックパワーステアリングの調整すべきサポートを算出し、それに応じてエレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータを制御します。エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータの回転方向は、ステアリングホイールの運動方向によって変わります。エレクトリックパワーステアリングのサポートは、エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータによってラックアンドピニオンステアリングのステアリングギアに伝達されます。

ESの構成部品損傷の場合、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは警告メッセージの出力要求をFlexRayサスペンションシステム、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびユーザインタフェースCAN経由でインストルメントクラスタに伝送します。その後、インストルメントクラスタに警告メッセージ「パワーステアリング故障!が表示されます。シテイノ　コウジョウデ　テンケン!」が表示されます。

 エンジン停止でイグニッションオフの場合（車両停止状態）、ESは使用できません。エンジンがECOスタートストップ機能によって停止した場合、使用できるサポートも低下します。エンジン停止状態およびイグニッションオンで車両が超低速走行すると、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットはESを作動します。

ステアリングアシスト

ステアリングアシストは運転者が制御不能な過酷な走行状況時に、サポートを行います。エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは必要なサポートを算出します。エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットは走行状況を評価します。サプリメンタルレストレイントシステムコントロールユニットのGセンサは車両の自己ダイナミズムを評価し、インフォメーション（ヨーレート、横方向の加速度）をドライブダイナミックCAN経由でエレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットに伝送します。エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットは危険な走行状況のとき、適切な要求をFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに伝送します。その後、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットはエレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータを制御します。

その際実行される諸機能：

• 車両のオーバーステア時に、カウンターステアにより運転者をサポート

• さまざまな路面状態においてブレーキ操作をするときに運転者をサポート

車両の直進走行時、 例えば横風がある場合や、片側が傾いている路面などで運転者が保持トルクを働かせると、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットはそれを検知します。必要な保持トルクはエレクトリックパワーステアリングによって部分的に補正されます。

誤った補正（ 半径の大きいアウトバーンのカーブ等）を行わないために、サプリメンタルレストレイントシステムコントロールユニットは車両の自己ダイナミズムのインフォメーションをドライブダイナミックCAN、エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットおよびFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに伝送します。車両の保持トルクの低下は、走行スピードに応じて異なります。

 モデル 463 (463.342 以外)
モデル・イヤー 2019 以降
コード EZ8 装備 (パークトロニック)
自動駐車時、パーキングシステムコントロールユニットは適切な要求をFlexRayサスペンションシステム経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに伝送します。