Direction assistée électrique (ES) - Fonctionnement

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Conditions de fonctionnement - Généralités

 Borne 15 sous tension

 Le moteur tourne ou la chaîne cinématique est opérationnelle

 Le calculateur contacteur antivol électronique envoie l'état de la borne 15 au calculateur direction assistée électrique via le FlexRay train de roulement.
Le calculateur CDI ou le calculateur ME envoie le signal "moteur tourne" ou le signal "chaîne cinématique prête à fonctionner" via le bus CAN moteur, le calculateur chaîne cinématique et le bus FlexRay train de roulement au calculateur direction assistée électrique.

Direction assistée électrique (ES) - Généralités

L'ES (direction assistée électrique) est composée du boîtier de direction de la direction à crémaillère, du capteur de couple de la direction assistée électrique, du servomoteur direction assistée électrique et du calculateur direction assistée électrique. L'ES (direction assistée électrique) réalise une régulation en continu en fonction de la vitesse de l'assistance à la direction.

La direction assistée électrique ES présente les avantages suivants par rapport à une direction assistée hydraulique :

 Faible encombrement

 Huile hydraulique pas nécessaire

 Assistance par force extérieure en fonction de la vitesse

 Le retour de la direction est assisté

 Prise de conscience renforcée des manœuvres de direction

 Économie de carburant

 Aptitude au diagnostic

 Régime de secours
Lors de l'enclenchement de la direction assistée électrique ES, le calculateur direction assistée électrique effectue un autotest. En cas de défaut, l'ES n'est pas activée. Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.
Pendant la marche, le calculateur direction assistée électrique contrôle le fonctionnement du capteur de couple de la direction assistée électrique. Si les signaux de ce dernier sont en dehors des limites définies, le calculateur direction assistée électrique coupe l'ES.

 Détecteur de voie actif
En cas de sortie de la voie de circulation, le conducteur est averti contre une possibilité de collision par des vibrations au volant. Les vibrations au niveau du volant sont générées par le servomoteur direction assistée électrique. Les oscillations sont transmises par la colonne de direction au volant.
La caméra multifonction mono envoie la demande d'émission de l'avertissement et la durée de vibration via le bus FlexRay train de roulement au calculateur direction assistée électrique.
Le calculateur direction assistée électrique active ensuite en conséquence le servomoteur de la direction assistée électrique.

La fonction ES comprend les sous-fonctions suivantes :

 Direction assistée

 Assistance de direction

Direction assistée

Pour le calcul de la assistance nécessaire, le calculateur direction assistée électrique analyse entre autres les données d'entrée suivantes :

 Couple de braquage

Le capteur de couple de la direction assistée électrique détecte le couple de braquage utilisé par le conducteur. Le calculateur direction assistée électrique reçoit directement les signaux du capteur de couple direction assistée électrique.

 Vitesses de rotation de roue

Le calculateur régulation du comportement dynamique envoie les signaux de vitesse de rotation des roues via le FlexRay train de roulement au calculateur direction assistée électrique.

 Angle de braquage du volant et vitesse de braquage du volant

L'angle du volant et la vitesse de braquage sont détectés par le capteur d'angle du volant. Le calculateur module de jupe de direction reçoit directement les signaux du capteur d'angle du volant et envoie des informations sur l'angle de braquage du volant et la vitesse de braquage au calculateur direction assistée électrique via le FlexRay train de roulement.

 Régime-moteur

Le calculateur CDI ou le calculateur ME envoie le régime moteur au calculateur direction assistée électrique via le CAN moteur, le calculateur chaîne cinématique et le FlexRay train de roulement.

À partir de ces informations, le calculateur direction assistée électrique calcule l'assistance de direction assistée électrique devant être réglée et actionne le servomoteur de la direction assistée électrique en conséquence. Le sens de rotation du servomoteur direction assistée électrique dépend du sens de déplacement du volant. L'assistance de la direction assistée électrique est transmise par le servomoteur direction assistée électrique au boîtier de la direction à crémaillère.

En cas de défaut sur un composant de l'ES, le calculateur direction assistée électrique envoie la demande d'émission d'un avertissement au combiné d'instruments via le FlexRay train de roulement, le calculateur contacteur antivol électronique et le CAN interface utilisateur. Au niveau du combiné d'instruments, le message d'avertissement "Assistance de direction défectueuse ! Aller à l'atelier !".

 Si le moteur et le contact sont coupés (arrêt du véhicule), la direction assistée électrique (ES) n'est pas disponible. Si le moteur a été arrêté via la fonction démarrage-arrêt ECO, une assistance réduite est disponible. En cas de manœuvres du véhicule avec le moteur coupé et le contact mis, le calculateur de direction assistée électrique active l'ES.

Assistance de direction

L'assistance de direction soulage le conducteur dans les situations de conduite difficilement maîtrisables. Le calculateur direction assistée électrique calcule les besoins en assistance. Le calculateur régulation du comportement dynamique analyse la situation de conduite. Le capteur d'accélération dans le calculateur système de retenue évalue la dynamique du véhicule et envoie les informations correspondantes (taux de rotation, accélération transversale) via le CAN comportement dynamique au calculateur régulation du comportement dynamique. Le calculateur régulation du comportement dynamique envoie les demandes correspondantes au calculateur direction assistée électrique via le FlexRay train de roulement. Le calculateur direction assistée électrique active ensuite en conséquence le servomoteur de la direction assistée électrique.

Les fonctions suivantes sont assurées :

 Assistance du conducteur par contrebraquage en cas de survirage

 Assistance du conducteur lors du freinage sur des chaussées à revêtement variable

Si un couple de maintien est appliqué par le conducteur pour la conduite en ligne droite, p. ex. en cas de vent latéral ou de chaussée inclinée sur un seul côté, le calculateur direction assistée électrique le détecte. Le couple de maintien nécessaire est compensé partiellement par la direction assistée électrique.

Pour exclure une erreur de compensation (p. ex. virage sur l'autoroute de grand rayon) le calculateur système de retenue envoie des informations sur le dynamique propre du véhicule au calculateur direction assistée électrique via le CAN comportement dynamique, le calculateur régulation du comportement dynamique et le FlexRay train de roulement. La réduction du couple de maintien du véhicule dépend de la vitesse de conduite.

 Type 463 (sauf 463.342)
depuis année-modèle 2019
avec code EZ8 (PARKTRONIC)
Au cours du stationnement automatique, le calculateur système de stationnement envoie les demandes correspondantes au calculateur direction assistée électrique via le FlexRay train de roulement.