PRE-SAFE(R) - Funzionamento

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P91.40-3333-79

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Morsetto 15 ON

 Velocità del veicolo v >30 km/h

 Segnale "Motore in modo" o "Organi della trasmissione pronti al funzionamento" impostato

 Lo stato del morsetto 15 viene trasmesso dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 31.5.13) o tramite il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 1.6.13) alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Il segnale "Motore in funzione" o "Organi della trasmissione pronti al funzionamento" viene trasmesso dalla centralina di comando CDI (con motore diesel) o dalla centralina di comando ME (con motore a benzina) tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 31.5.13) o tramite il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 1.6.13) alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

PRE-SAFE - Informazioni generali

Il sistema preventivo di protezione degli occupanti PRE-SAFE è in grado di riconoscere in anticipo situazioni di guida critiche e, in caso di necessità, di attivare a scopo preventivo i sistemi di sicurezza finalizzati a ridurre il pericolo di lesioni per gli occupanti. A tal fine il PRE-SAFE valuta in modo permanente i dati dei sensori dei sistemi, quali il Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) e l'Assistente di frenata PLUS (BAS PLUS) (fino al 31.5.13 con codice (233) DISTRONIC PLUS o a partire dal 1.6.13 con codice (268) Assistente di frenata PLUS o codice (269) Assistente di frenata PLUS traffico incrociante (BAS+Q)) e può riconoscere ad esempio sottosterzate o sovrasterzare nonché frenate di emergenza. Se viene riconosciuta una situazione di guida critica, è possibile avviare, nel giro di una frazione di secondo, le misure corrispondenti. Grazie a queste misure le cinture e gli airbag possono sviluppare, in caso di impatto, tutta la loro efficacia.

Il comando della funzione PRE-SAFE viene eseguito nei veicoli fino al 31.5.13 dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (senza codice (233) DISTRONIC PLUS) o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con codice (233) DISTRONIC PLUS). A partire dal 1.6.13 viene eseguito il comando della centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

La funzione PRE-SAFE comprende le seguenti funzioni parziali:

 Funzionamento registrazione dello stato di marcia

 Svolgimento della funzione pretensionamento reversibile

 Svolgimento della funzione adattamento della cintura

 Svolgimento della funzione Posizionamento del sedile del passeggero anteriore (con codice (242) Sedile del passeggero anteriore a regolazione elettrica con memory)

 Svolgimento della funzione chiusura dei cristalli laterali

 Svolgimento della funzione chiudere del tetto scorrevole panoramico (con codice (413) Tetto panoramico in vetro con tetto scorrevole esternamente)

 Svolgimento della funzione visualizzazione dei messaggi d'errore

 Funzionamento disattivazione delle funzioni PRE-SAFE

Funzionamento registrazione dello stato di marcia

L'attuale stato di marcia viene definito dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tramite la valutazione delle seguenti grandezze d'influenza:

 Numero di giri ruota

 Dinamica propria del veicoli (velocità d'imbardata, accelerazione trasversale e accelerazione longitudinale)

 Angolo di sterzata

 Informazioni dettagliate sul rilevamento di queste grandezze di influenza sono contenute nella descrizione del funzionamento separata "Adaptive Brake (ABR) - Funzionamento".

Inoltre la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge i seguenti segnali di diversi sistemi di assistenza alla guida:

Veicoli fino al 31.5.13:

 "Frenata autonoma":

La centralina di comando sensori video e radar (con codice (233) DISTRONIC PLUS o codice (237) Blind Spot Assist Attivo o codice (238) Assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile) invia il segnale "frenata autonoma" tramite il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Veicoli a partire dal 1.6.13:

 "Frenata autonoma":

La centralina di comando sensori radar (con codice (23P) Pacchetto assistenza alla guida Plus) trasmette il segnale "Frenata autonoma" tramite l'autotelaio FlexRay, la centralina di comando gateway autotelaio ed il CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

 "Emissione avvertenza possibile collisione":

L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST (con codice (258) Collision Prevention Assist) invia lo stato "avvertenza possibile collisione" tramite il CAN dell'autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità distingue i seguenti stati critici:

 Frenata di emergenza: rapido azionamento del pedale freno, che fa presumere una reazione di emergenza da parte del conducente.

 Frenata di panico: la volontà di frenata del conducente è significativamente più intensa della frenata fisicamente possibile del veicolo su strada scivolosa (ad esempio aquaplaning, ghiaccio o neve). Forti interventi del sistema antibloccaggio (ABS).

 Forte sovrasterzo: sbandata della parte posteriore del veicolo, congiuntamente a forti interventi di stabilizzazione dell'ESP®.

 Forte sottosterzo: il veicolo scivola per una certa durata sulle ruote anteriori. Forti interventi di stabilizzazione dell'ESP®.

 Sterzate critiche: sterzate veloci a velocità sostenuta (v > 140 km/h) che fanno presumere una reazione del conducente causata da spavento e lasciano presupporre che il conducente non riesca a gestire tale situazione.

 Marcata servoassistenza in frenata tramite BAS PLUS (fino al 31.5.13 con codice (233) DISTRONIC PLUS o a partire dal 1.6.13 con codice (268) Assistente di frenata PLUS o codice (269) Assistente di frenata PLUS traffico incrociante (BAS+Q)): marcata assistenza dell'azione frenante avviata dal conducente a fronte di un pericolo di collisione nel traffico longitudinale sulla base dell'analisi dell'ambiente circostante tramite radar.

 Frenata autonoma mediante il freno PRE-SAFE (fino al 31.5.13 con codice (233) DISTRONIC PLUS o a partire dal 1.6.13 con codice (271) Intervento autonomo di frenatura/protezione pedoni o codice (300) Riduzione della collisione (CMS)): decelerazione del veicolo per riconoscimento di rischio di collisione nel traffico longitudinale con il freno PRE-SAFE sulla base dell'analisi dell'ambiente circostante tramite radar.

 Riconoscimento oggetto causante collisione frontale (con codice (233) DISTRONIC PLUS o codice (258) Collision Prevention Assist): riconoscimento di uno scontro frontale imminente (in determinate circostanze) sulla base dell'analisi dell'ambiente circostante tramite radar.

 Riconoscimento oggetto causante tamponamento (con codice (253) Sistema di avvertenza e protezione in caso tamponamento): riconoscimento di un tamponamento imminente (in determinate circostanze) sulla base dell'analisi dell'ambiente circostante tramite radar.

 Correzione autonoma della traiettoria tramite il Blind Spot Assist Attivo (con codice (237) Blind Spot Assist Attivo): netto intervento per correzione della traiettoria in caso di riconoscimento di pericolo di collisione laterale con veicoli nell'angolo morto sulla base dell'analisi radar dell'ambiente circostante.

La soglia di attivazione per le funzioni PRE-SAFE aumenta se l'ESP® è stato commutato in stato passivo tramite il tasto ESP nel gruppo di interruttori plancia portastrumenti. La centralina di comando SAM lato anteriore legge lo stato del tasto ESP tramite LIN della plancia portastrumenti e lo invia tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 31.5.13) o il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 1.6.13) alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Presupposto supplementare per il funzionamento pretensionamento reversibile delle cinture

 Cintura sicurezza allacciata

 La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare legge direttamente lo stato del rispettivo interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura e lo invia tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 31.5.13) o il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 1.6.13) ai pretensionatori reversibili.

Svolgimento della funzione pretensionamento reversibile

I pretensionatori reversibili riducono l'allentamento cintura in condizioni di pericolo tramite un meccanismo azionato da motorino elettrico. Il conducente o il passeggero anteriore vengono fissati nella posizione di seduta per ottimizzare l'effetto protettivo dell'elemento di ritenuta convenzionale. In base alla situazione, il nastro della cintura di sicurezza viene messo in tensione con intensità e velocità differenti. Al termine dell'azione PRE-SAFE il nastro della cintura di sicurezza viene nuovamente allentato (tranne che in caso di capottamento).

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia informazioni sullo stato PRE-SAFE e sul livello di PRE-SAFE tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 31.5.13) o il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 1.6.13) ai pretensionatori reversibili. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia il segnale di crash tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 31.5.13) o il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 1.6.13) ai pretensionatori reversibili. Per la messa in tensione della cintura di sicurezza, il pretensionatore reversibile corrispondente attiva direttamente il servomotore integrato pretensionatore reversibile lato anteriore.

Presupposti supplementari per il funzionamento adattamento della cintura

 Funzionamento attivato nello strumento combinato

 PRE-SAFE non è attivato

 Lo strumento combinato invia lo stato della funzione adattamento della cintura nei veicoli fino al 31.5.13 tramite il CAN dell'autotelaio e nei veicoli a partire dal 1.6.13 tramite il CAN dell'autotelaio 2, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN dell'autotelaio 1 ai pretensionatori reversibili.

Svolgimento della funzione adattamento della cintura

La funzione adattamento della cintura riduce l'allentamento cintura esistente tramite la messa in tensione delle cinture mediante motorino elettrico. La funzione si attiva all'inserimento della linguetta della cintura nella relativa fibbia. L'inserimento della linguetta della cintura di sicurezza nella fibbia della cintura viene rilevato tramite lo stato del rispettivo interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura.

La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare legge direttamente lo stato del rispettivo interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura e lo invia tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 31.5.13) o il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 1.6.13) ai pretensionatori reversibili. Per la messa in tensione della cintura di sicurezza, il pretensionatore reversibile corrispondente attiva direttamente il servomotore integrato pretensionatore reversibile lato anteriore. In tal modo il nastro della cintura viene messo in tensione ad una velocità costante finché l'allentamento della cintura non sia stato ridotto.

Presupposti supplementari per il funzionamento Posizionamento del sedile del passeggero anteriore (con codice (242) Sedile del passeggero anteriore a regolazione elettrica con memory)

 Sedile passeggero anteriore occupato

 Regolazione del sedile inizializzata

 La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia lo stato del sistema di riconoscimento dell'occupazione del sedile del passeggero anteriore tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 31.5.13) o il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 1.6.13), la centralina di comando SAM lato anteriore ed il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando sedile del passeggero anteriore.

Svolgimento della funzione Posizionamento del sedile del passeggero anteriore (con codice (242) Sedile del passeggero anteriore a regolazione elettrica con memory)

Per ottimizzare l'effetto di protezione degli elementi di ritenuta convenzionali, il sedile del passeggero anteriore viene portato, prima di un possibile incidente, in una posizione favorevole dal punto di vista della sicurezza. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia le informazioni sullo stato PRE-SAFE e la richiesta di regolazione PRE-SAFE tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 31.5.13) o il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 1.6.13), la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando sedile del passeggero anteriore. Una regolazione memory o manuale eventualmente attiva viene interrotta.

In funzione della posizione di seduta rilevata vengono eseguite le seguenti regolazioni:

 Posizione longitudinale sedile

 Altezza sedile

 Inclinazione sedile

 Inclinazione dello schienale

La regolazione PRE-SAFE dura fino:

 al raggiungimento della posizione di destinazione (sedile del passeggero anteriore in posizione ottimale)

 al verificarsi dell'impatto

 alla conclusione della situazione PRE-SAFE

 La regolazione automatica del sedile del passeggero anteriore può essere interrotta in qualsiasi momento tramite richieste di regolazione manuale. Il sedile del passeggero anteriore non ritorna automaticamente nella posizione precedente alla situazione PRE-SAFE, bensì deve essere regolato manualmente, se necessario.

 Regolazione del sedile con cintura del passeggero anteriore non allacciata:
Il sedile viene portato in una posizione adattata alla situazione sfavorevole sotto il profilo tecnico per la sicurezza. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare legge direttamente lo stato dell'interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura e lo trasmette tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 31.5.13) o il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 1.6.13), la centralina di comando SAM lato anteriore ed il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando sedile del passeggero anteriore.

 Per informazioni dettagliate sulla regolazione del sedile del passeggero anteriore consultare la descrizione separata "Funzione regolazione elettrica del sedile (ESE)".

Presupposto supplementare per il funzionamento chiusura dei cristalli laterali

 Alzacristallo elettrico inizializzato

Svolgimento della funzione chiusura dei cristalli laterali

Chiudendo i cristalli laterali lasciando aperta una fessura si garantisce che in caso di incidente non possano penetrare oggetti nell'abitacolo o che parti del corpo (ad esempio braccia) degli occupanti possano sporgere dal veicolo. Le particelle di fumo sviluppate dai dispositivi pirotecnici di ritenuta possono essere inoltre espulse più facilmente.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia le informazioni sullo stato PRE-SAFE e la richiesta di regolazione PRE-SAFE tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 31.5.13) o il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 1.6.13), la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN dell'abitacolo alle seguenti centraline di comando:

 Centralina di comando vano posteriore

 Centralina di comando porta anteriore, lato sinistro

 Centralina di comando porta anteriore, lato destro

Uno spostamento automatico in profondità o una regolazione manuale eventualmente attivi vengono interrotti. Nel chiudere i cristalli laterali mediante PRE-SAFE la protezione antincastro è attiva. Se necessario, ha luogo un ciclo di reversibilità.

La regolazione PRE-SAFE dura fino:

 al raggiungimento della posizione PRE-SAFE dei cristalli laterali

 al verificarsi dell'impatto

 La chiusura del rispettivo cristallo laterale può essere interrotta in qualsiasi momento tramite richieste di regolazione manuale. I cristalli laterali, al termine della situazione PRE-SAFE, devono essere riportati manualmente nella posizione desiderata.

 Informazioni dettagliate sull'azionamento dei cristalli laterali sono riportate nella descrizione del funzionamento separata "Alzacristalli elettrici (EFH) - Funzionamento".

Presupposti supplementari per il funzionamento Chiusura del tetto scorrevole panoramico (con codice (413) Tetto panoramico in vetro con tetto scorrevole esternamente)

 Tetto scorrevole panoramico inizializzato.

Svolgimento della funzione chiudere del tetto scorrevole panoramico (con codice (413) Tetto panoramico in vetro con tetto scorrevole esternamente)

Il tetto viene chiuso completamente dal PRE-SAFE, se prima dell'azione PRE-SAFE è aperto in senso verticale. Se prima dell'azione PRE-SAFE il tetto è aperto in senso longitudinale, viene chiuso lasciando aperta una fessura. In tal modo si garantisce che in caso di incidente non entrino oggetti nell'abitacolo o che parti del corpo degli occupanti (ad es. le braccia) non sporgano dal veicolo. Le particelle di fumo sviluppate dai dispositivi pirotecnici di ritenuta possono essere inoltre espulse più facilmente.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia le informazioni sullo stato PRE-SAFE e la richiesta di regolazione PRE-SAFE tramite il CAN dell'autotelaio (fino al 31.5.13) o il CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 1.6.13), la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN dell'abitacolo alla centralina di comando tetto scorrevole panoramico nel modulo di comando tetto scorrevole panoramico.

Se viene attivata la chiusura con PRE-SAFE durante una regolazione manuale, viene prima eseguito il comando di regolazione manuale, quindi la chiusura con PRE-SAFE. Se la chiusura con PRE-SAFE viene attivata durante una corsa di apertura automatica, la corsa di apertura automatica viene interrotta e la chiusura viene effettuata dalla funzione PRE-SAFE. Alla chiusura del tetto tramite PRE-SAFE è attiva la protezione antincastro. Se necessario, ha luogo un ciclo di reversibilità.

La regolazione PRE-SAFE dura fino:

 al raggiungimento della posizione PRE-SAFE del tetto

 al verificarsi dell'impatto

 La chiusura del tetto può essere interrotta in qualsiasi momento tramite richieste di regolazione manuali. Al termine della situazione PRE-SAFE il tetto deve essere riportato nella posizione desiderata.

 Informazioni dettagliate sul comando del tetto sono riportate nella descrizione del funzionamento separata "Tetto scorrevole elettrico panoramico Funzionamento".

Svolgimento della funzione visualizzazione dei messaggi d'errore

Se i pretensionatori reversibili accertano errori, sul display multifunzione dello strumento combinato vengono visualizzati i messaggi corrispondenti. I guasti di altri componenti coinvolti nel PRE-SAFE non vengono visualizzati come guasti PRE-SAFE.

I pretensionatori reversibili inviano la richiesta per la visualizzazione della segnalazione di guasto nei veicoli fino al 31.5.13 tramite il CAN dell'autotelaio e nei veicoli a partire dal 1.6.13 tramite il CAN dell'autotelaio 1, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN dell'autotelaio 2 allo strumento combinato.

Funzionamento disattivazione delle funzioni PRE-SAFE

La funzione PRE-SAFE viene disattivata appena la situazione esistente non è più valutata critica. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità acquisisce a tal fine le informazioni relative allo stato PRE-SAFE dal CAN dell'autotelaio (fino al 31.5.13) o dal CAN dell'autotelaio 1 (a partire dal 1.6.13).

La regolazione del sedile del passeggero anteriore viene interrotta. La chiusura dei cristalli laterali o del tetto non viene interrotta. La chiusura automatica viene proseguita fino al raggiungimento della posizione PRE-SAFE. Il tensionamento reversibile delle cinture si disattiva appena la decelerazione del veicolo ritorna sotto il valore di a = 0,3 g.

 I pretensionatori reversibili sono provvisti di un sensore di accelerazione meccanico che blocca l'estrazione della cintura ad una decelerazione del veicolo di a > 0,3 g. Per questo motivo la cintura di sicurezza può rimanere bloccata meccanicamente anche se il tensionamento reversibile si è concluso. In caso di evento di crash riconosciuto dalla centralina di comando sistema di ritenuta supplementare tutte le regolazioni vengono immediatamente bloccate.