Funzionamento determinazione della posizione

Determinazione della posizione

La posizione del veicolo viene determinata parallelamente con due procedimenti che si completano a vicenda. I procedimenti si chiamano: determinazione della posizione GPS e determinazione della posizione di base (localizzazione stimata).

Il Global Positioning System (GPS)
è un sistema di localizzazione assistito da satelliti, predisposto dal Ministero della difesa statunitense. Il suo uso è gratuito ed è disponibile in tutto il mondo. I satelliti GPS trasmettono in modo continuativo i dati di tempo e di posizione (grado di longitudine/latitudine).

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determinazione della posizione GPS

La determinazione della posizione GPS è indispensabile in particolare per viaggi al di fuori delle carte stradali digitalizzate ed in seguito al trasporto del veicolo (ad esempio con treno, traghetto o dopo la rimozione).

Una nuova localizzazione GPS (dopo interruzione della ricezione dei satelliti) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti).

Nella centralina di comando E-Call (A35/8) sono integrati il calcolatore GPS e l'unità ricevente. Se attraverso l'antenna GPS (A2/23) si ricevono segnali di almeno
3 satelliti, può essere calcolata la posizione e la precisione di localizzazione del ricevitore (vettura) (con un grado di approssimazione di 100 m).

Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia del veicolo.

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Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base.

determinazione della posizione di base (determinazione della posizione stimata)

Per la determinazione della posizione di base, la centralina di comando E-Call (A35/8) necessita delle seguenti informazioni:

 i segnali elaborati dalla centralina di comando ESP e BAS (N47-5) del trasduttore di regime anteriore sinistro (L6/1) e destro (L6/2).

 i dati del sensore velocità angolare di rotazione (sensore giroscopico) integrato nella centralina di comando Emergency-Call (A35/8) per ottenere la corretta posizione della vettura (orientamento del padiglione).

 i dati sulla direzione di marcia.

La determinazione della posizione di base è eseguita permanentemente dalla centralina di comando
Emergency-Call (A35/8) con "Mors. 15R ON" (1 volta al secondo). Dal percorso effettuato, tenendo conto dell'allineamento della vettura e della direzione di marcia, viene calcolata la posizione attuale della vettura (longitudine/latitudine).

Se l'unità del calcolatore verifica che la determinazione della posizione di base è meno precisa della determinazione della posizione GPS, la posizione calcolata attualmente viene corretta mediante i dati GPS.

In caso di incidente, la centralina di comando
Emergency-Call (A35/8) genera automaticamente un telegramma per la chiamata di emergenza, che include i dati di posizione della vettura trasmettendoli attraverso l'impianto di telefonia mobile della vettura.

Con l'ausilio di questi dati di posizione è possibile rilevare la posizione esatta della vettura.

Errore di posizionamento nella determinazione della posizione di base

Il rotolamento all'indietro senza retromarcia innestata viene valutato come una marcia in avanti e può causare un errore temporaneo nella determinazione della posizione. Anche il rotolamento ad accensione disinserita o il trasporto del veicolo falsificano la determinazione della posizione.

In entrambi i casi, la differenza viene corretta automaticamente dal calcolatore nella centralina di comando Emergency-Call
(A35/8) al ricevimento di dati GPS.