Determinazione della posizione e guida a destinazione - Funzione

La determinazione della posizione è il calcolo della posizione momentanea della vettura. Già aprendo la porta conducente o inserendo l'accensione il la determinazione della posizione viene attivata ed eseguita dal calcolatore di navigazione (N41/1). Durante la fase di inserimento (caricamento del software), è disponibile solo la determinazione di base della posizione. Disinserendo l'accensione, tutti i parametri di localizzazione più importanti vengono memorizzati nella fase di disinserimento ritardato, che dura 30 minuti circa.

La determinazione della posizione utilizza 3 procedimenti che si completano a vicenda garantendo così una determinazione molto precisa e affidabile della posizione.

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I procedimenti sono i seguenti:

 Determinazione di base della posizione

 determinazione della posizione sulla base di carte stradali

 determinazione della posizione con GPS (Global Positioning System)

Digitazione manuale della posizione del veicolo

È possibile immettere manualmente la posizione sull'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3). Ciò può essere utile nei seguenti casi:

 dopo un trasporto del veicolo (ad es. traghetto o treno)

 se all'inizio del viaggio non si ricevono ancora i segnali GPS.

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Determinazione della posizione di base

La determinazione di base della posizione rappresenta la funzione basilare della determinazione continua della posizione. Essa viene costantemente eseguita dal computer di navigazione con "Mors. 15R ON" ed è indipendente dalla carta stradale contenuta nel Digital Versatile Disk (DVD) ROM. Con "Mors. 15R OFF" la posizione attuale viene memorizzata. Con l'ausilio della determinazione di base della posizione vengono calcolate le seguenti informazioni:

 percorso compiuto

 direzione di marcia (in avanti o all'indietro).

 orientazione della vettura

 La determinazione di base della posizione viene eseguita
1 volta circa al secondo.

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Percorso compiuto

La centralina di comando ESP (N47-5) rileva i segnali di regime dei seguenti sensori e li trasmette sul bus Control Area Network
Classe C (vano motore) (CAN-C):

 trasduttore n. di giri, lato anteriore sinistro (L6/1)

 Trasduttore n. di giri anteriore destro (L6/2)

 trasduttore n. di giri, lato posteriore sinistro (L6/3)

 Trasduttore n. di giri posteriore destro (L6/4)

La centralina di comando gateway centrale (N93) riceve questi segnali di regime e li trasmette sul bus Control Area Network Classe B (abitacolo) (CAN-B). La centralina di comando audiogateway (N93/1) li trasmette sul Media Oriented System Transport (MOST). In tal modo il computer di navigazione, che è anche un'utenza del MOST, può calcolare il percorso effettuato.

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Direzione di marcia

Attraverso il segnale del senso di rotazione delle ruote, trasmesso dalla centralina di comando audiogateway tramite il MOST al computer di navigazione, il computer di navigazione può riconoscere la direzione di marcia (in avanti o all'indietro).

Orientazione del veicolo

Dai dati del sensore della velocità angolare (sensore giroscopico) e dalla successione delle posizioni calcolate con GPS, il computer di navigazione calcola l'orientazione (punti cardinali) del veicolo.

Errore di localizzazione nella determinazione di base della posizione

Anche lo spostamento ad accensione disinserita o il trasporto della vettura falsificano la determinazione della posizione. In entrambi i casi, la differenza viene tuttavia corretta automaticamente dal calcolatore di navigazione alla ricezione dei dati GPS.

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Calibratura

Dopo la sostituzione dei pneumatici è necessario eseguire la ricalibratura dei pneumatici. A tal fine è necessario immettere le dimensioni dei pneumatici, ad es. 225/60/16 e la codifica, qualora siano stati montati pneumatici nuovi (profondità battistrada
5 - 10 mm circa) o usati (profondità battistrada 3 - 5 mm circa). L'immissione viene eseguita attraverso STAR DIAGNOSIS o direttamente sull'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3). Non è necessario effettuare un particolare giro per la calibratura.

Ricalibratura

Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. Essa avviene automaticamente ed utilizza la differenza ricavata con l'aiuto del posizionamento sulla base di carte stradali tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

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Determinazione della posizione GPS

Il sistema GPS è un sistema di localizzazione satellitare, installato dal ministero della difesa statunitense. Il suo uso è gratuito ed è disponibile in tutto il mondo. I diversi satelliti GPS trasmettono continuamente dati sull'ora e sulla posizione. Per il primo calcolo della posizione sono necessari 4 satelliti, successivamente sono sufficienti 3 satelliti ricevibili. La localizzazione GPS è indispensabile soprattutto durante i viaggi all'esterno del settore digitalizzato della carta stradale e dopo un trasporto della vettura (p. es. trasporto sul treno, traghetto e traino). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti).

Il calcolatore di navigazione calcola la posizione del veicolo e la precisione della determinazione della posizione a partire dai segnali trasmessi dai satelliti ricevuti dall'antenna GPS (A2/49a2) ed amplificati.

Il calcolo vero e proprio si basa essenzialmente sulla misura dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Un presupposto importante è il sincronismo degli orologi, dei satelliti e del ricevitore.

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A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile con l'aiuto dei segnali dei satelliti. Se il computer di navigazione verifica che il posizionamento di base è meno preciso del posizionamento GPS, la posizione calcolata attualmente viene corretta con i dati GPS. Inoltre, dalla sequenza delle posizioni calcolate con il GPS viene determinato l'itinerario di marcia della vettura.

 Ogni minuto vengono effettuate circa 50 nuove determinazioni GPS della posizione.

Possibili disturbi di ricezione dei segnali GPS

Poiché il sistema GPS funziona con frequenze (microonde) nell'ordine dei gigahertz (GHz) ed i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione a causa dei seguenti eventi:

 disturbi dovuti a cattive condizioni atmosferiche,

ad es. condizioni meteorologiche, vapore acqueo, nebbia

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 ricezione multipla per la riflessione dei segnali,

ad es. sui muri di edifici

 oscuramenti di segnale,

ad es. in aree edificate e nelle gallerie, a causa di edifici alti, alberi

Per la ricezione GPS è quindi necessario che il cielo non sia scoperto. La precisione di localizzazione è di 10 m.

Determinazione della posizione sulla base di carte stradali

La determinazione della posizione su base cartografica è disponibile solo nel campo digitalizzato della carta stradale su DVD_ROM. Dal confronto della posizione calcolata e di quella derivante dalla carta stradale della DVD-ROM si può riconoscere e correggere automaticamente la deviazione.

Funzionamento

La posizione del veicolo viene costantemente determinata dal computer di navigazione sulla carta stradale su DVD-ROM.

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In caso di variazioni della marcia della vettura dai percorsi calcolati vengono eventualmente corrette le coordinate del posizionamento di base.

Calcolo del percorso

Dopo aver immesso la destinazione sull'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, il percorso viene calcolato e costantemente aggiornato dal calcolatore di navigazione. Il calcolo può avvenire solo all'interno delle zone digitalizzate della carta stradale. Il calcolo del percorso è il presupposto per la navigazione dinamica.

Il computer di navigazione calcola, con l'aiuto dei dati della carta stradale, la destinazione digitata e la posizione momentanea del percorso di marcia. Nel calcolo si tiene conto delle strade rilevate dalla carta stradale e i loro attributi, come strade a senso unico, divieti di svolta, categorie di strade ecc. (se presenti).

Al riguardo l'utente può stabilire tra i seguenti il metodo con cui calcolare il percorso:

 percorso più rapido

 percorso più breve

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Inoltre con la scelta individuale possono essere esclusi determinati tratti stradali.

Selezionando "Scelta individuale", dal calcolo del percorso si possono escludere i tratti stradali con le seguenti caratteristiche:

 autostrada

 traghetto

 strada a pedaggio

 galleria

 carico veicolo

Il computer di navigazione compila dopo il calcolo del percorso un elenco delle strade e delle diramazioni da percorrere fino al raggiungimento della destinazione. Questo elenco viene quindi utilizzato per la conduzione al punto di arrivo Esso può essere visualizzato richiamando il menu "Informazione percorso".

Percorsi all'esterno della zona digitalizzata della carta stradale

Se il veicolo esce dal settore digitalizzato sulla carta stradale del (ad es. marcia nell'autosilo), non può essere calcolato o aggiornato alcun percorso. Sul display COMAND compare "OFF ROAD". Uscendo dal settore della carta stradale (ad es. estero) appare "OFF MAP". I punti di destinazione situati fuori dalla zona digitalizzata della carta stradale non possono essere presi in considerazione nel calcolo del percorso.

P82.61-2929-11

Panoramica delle aree digitalizzate e non digitalizzate della carta stradale su DVD-ROM

1 Posizione del veicolo all'interno dell'area digitalizzata della carta stradale su DVD-ROM

2 Posizione del veicolo entro i limiti della carta stradale su DVD-ROM, ma al di fuori dell'area digitalizzata della carta stradale (OFF ROAD, aree aziendali, strada non asfaltata)

3 Posizione del veicolo all'esterno dei limiti della carta stradale del DVD-ROM (OFF MAP, estero)

Guida alla destinazione

Per percorso dinamico si intende la compilazione e l'emissione delle raccomandazioni di marcia per guidare il conducente alla destinazione desiderata. I presupposti per il percorso dinamico sono:

 la funzione di determinazione continua della posizione è attivata,

 la destinazione è stata digitata,

 il calcolo del percorso è stato svolto.

Il computer di navigazione confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione.

In base alla posizione del veicolo si possono distinguere i 2 modi operativi seguenti di guida a destinazione:

 percorso dinamico all'interno della zona digitalizzata della carta stradale della DVD-ROM

 percorso dinamico limitato all'esterno del settore digitalizzato della carta stradale del DVD-ROM

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Per i viaggi all'interno della zona digitalizzata della carta stradale, all'utente vengono offerte le seguenti informazioni:

 posizione attuale e percorso del veicolo sulla carta stradale digitale (rappresentazione grafica)

 elenco del percorso

 distanza dal punto di destinazione e durata prevista fino all'arrivo,

 consigli sulla direzione di marcia

 freccia indicante il senso di marcia

 nome della strada che si sta percorrendo

 nome della strada successiva in cui deve svoltare il veicolo

 distanza dal punto di svolta successivo (valore in unità di lunghezza o in forma di diagramma a colonna)

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Il punto cardinale, nord, sud, est, ovest, viene indicato graficamente e con emissione vocale. Il punto cardinale viene visualizzato solo se le strade sono numerate. Il punto cardinale non viene indicato o raffigurato per strade, contrassegnate da nomi (ad es. all'interno di città).

Per il percorso dinamico sono possibili 3 tipi di rappresentazione:

 per mezzo della carta stradale

 per mezzo della carta stradale e rappresentazione simbolica di punti di svolta

 per mezzo della rappresentazione simbolica (simboli di conduzione a destinazione)

La scala della carta può essere gradualmente modificata. Si può inoltre scegliere l'orientamento della carta stradale, se essa deve essere rivolta in direzione di marcia o verso nord.

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Il tipo di DVD (con la geometria di precisione più aggiornata) viene identificato automaticamente e la grafica viene rappresentata in un secondo set di grandezze di caratteri ottimizzato.

Il sistema vero e proprio di navigazione dinamica viene supportato essenzialmente dall'emissione vocale.

Durante gli spostamenti all'esterno dell'area digitalizzata della carta stradale (ad es. aree industriali, autosili, strade non asfaltate), ma ancora entro i limiti della carta stradale su
DVD-ROM, il computer di navigazione commuta su "Guida a destinazione nell'area non digitalizzata della carta stradale".

Sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND viene visualizzato il messaggio "OFF ROAD". Se il veicolo si trova al di fuori delle zone coperte dalla carta stradale su DVD-ROM (fuori dai confini di Stato) viene visualizzato il messaggio "OFF MAP".

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In ambedue i casi ha luogo solo ancora una determinazione della posizione di base con correzione tramite i dati del GPS. Il percorso dinamico limitato avviene soltanto con l'indicazione di:

 distanza in linea d'aria dalla destinazione e

 direzione di marcia (in forma di freccia).

Una volta rientrati nella zona coperta dalle carte digitalizzate si prosegue automaticamente con la "navigazione dinamica nel settore digitalizzato della carta stradale".

Con l'aiuto della posizione GPS si rilevano le possibili strade su cui il veicolo può trovarsi. In questa fase vi possono essere tuttavia transitori ritardi nella funzione della guida a destinazione.

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 Nel caso del messaggio "OFF MAP" la guida a destinazione completa può proseguire dopo aver inserito il DVD-ROM per il rispettivo Paese estero.

 La sincronizzazione temporale tra l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND e lo strumento combinato (A1) deve essere effettuata per percorsi in altri "fusi orari" (differimento temporale, ora legale/ora solare).

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Percorso guidato dinamico con codice (527) COMAND APS con lettore DVD Single (con navigazione)

La funzione di guida dinamica del percorso viene presa in considerazione la situazione del traffico in tempo reale. Le informazioni in arrivo sulla situazione del traffico possono essere ricevute tramite la funzione Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) con il ricevitore FM nella centralina di comando audiogateway. Le informazioni sulla situazione attuale del traffico vengono trasmesse gratuitamente da stazioni radiofoniche di zona equipaggiate allo scopo, tramite onde radio ultracorte. A tal fine deve essere impostato il relativo trasmettitore UKW/RDS. Il ricevitore FM riceve le notizie sul traffico dal modulo amplificatore antenna, lato sinistro (A2/64) e le inoltra alla memoria dati sul traffico.

I comunicati sul traffico vengono memorizzati nella memoria dati sul traffico dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND e messe a disposizione del computer di navigazione.

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 I servizi del Traffic Message Channel (TMC) possono essere codificati, ciò significa che per riceverli è necessario un decodificatore (a pagamento, ma particolarmente sofisticato), o non codificati (gratis).

Poiché nei messaggi TMC non ha luogo nessuna comunicazione tra la vettura e la stazione di radiodiffusione, la memoria dati traffico seleziona le segnalazioni sul traffico che riguardano il percorso che si sta effettuando e l'area ad esso circostante.

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Valutazione dei messaggi sul traffico con codice (527) COMAND APS con lettore DVD singolo (con navigazione)

La memoria dati traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione. Eventualmente, dagli altoparlanti del veicolo può essere emessa l'informazione che l'itinerario è cambiato. Per la sincronizzazione la memoria dei dati sul traffico ha bisogno di una "location-list" attuale dal computer di navigazione. In questo elenco ogni tratto del percorso e ogni punto importante (ad es. uscita autostradale) della rete stradale registrata è definito chiaramente in base ad un numero. Questa lista è memorizzata originariamente sul DVD-ROM.

Essa viene caricata automaticamente se necessario (ad es. cambio del DVD-ROM) nella memoria dati traffico. Le informazioni sul traffico, memorizzate nella memoria dati traffico, vengono cancellate automaticamente dopo mezz'ora, possono essere memorizzati 100 messaggi al massimo.

Le notizie decodificate sul traffico vengono visualizzate sulla carta geografica mediante corrispondenti simboli, Essi possono essere visualizzati anche in forma di testo. Allo scopo premere il tasto "STAU (incolonnamento)".

Messaggi sul traffico rilevanti per il percorso sono ad es.

 blocco totale

 Accumulo

 traffico a singhiozzo

 traffico denso

 traffico debole

 cantieri

 traffico fluido

 Nel menu "Navigazione" si può richiamare la lista delle informazioni sul traffico, premendo il tasto
"Segnalazioni TMC ".