Localizzazione e guida a destinazione - Funzionamento

Condizioni preliminari di funzionamento per determinazione della posizione e guida a destinazione

 Stato "mors. 30 ON".

 Il Cockpit Management and Data System (COMAND) è autorizzato e funziona correttamente.

Generalità

La funzione di determinazione della posizione e guida a destinazione è suddivisa nelle seguenti sottofunzioni:

 Determinazione della posizione via GPS (Global Positioning System) - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

 Determinazione di base della posizione - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

 Ricalibratura

 Generalità sul calcolo del percorso

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 Svolgimento della funzione per guida a destinazione con emissione vocale

 Percorso guidato dinamico per veicoli tranne codice (494) Versione per gli USA - Generalità

 Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico, per veicoli tranne codice (494) Versione per gli USA

 Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

 Funzione delle carte geografiche

Determinazione della posizione GPS - Generalità

Il sistema GPS è un sistema di localizzazione satellitare. È utilizzabile in tutto il mondo. I satelliti GPS inviano di continuo dati temporali e di posizione (grado di longitudine e di latitudine).

La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti).

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L'esattezza della localizzazione e il calcolo vero e proprio si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Una premessa importante è il sincronismo degli orologi nei satelliti e nel ricevitore. A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile con l'aiuto dei segnali dei satelliti.

 Possibili disturbi di ricezione dei segnali GPS

Poiché il sistema GPS funziona con frequenze (microonde) nell'ordine dei gigahertz (GHz) ed i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione a causa dei seguenti eventi:

- Disturbi atmosferici, ad es. tempo cattivo, vapore acqueo, nebbia

- Ricezioni multiple dovute a rifrazioni dei segnali, ad es. su pareti di case

- Oscuramenti del segnale, ad es. in aree densamente edificate e nelle gallerie, a causa di edifici alti, alberi

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Condizione preliminare di funzionamento per determinazione della posizione GPS

 Nessun guasto nel sistema di antenne GPS

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

I segnali GPS vengono ricevuti dall'unità ricevente GPS, integrata nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3), direttamente dall'antenna GPS (A2/23).

In base ai segnali GPS l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND calcola la posizione attuale del veicolo (ricevente). Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia del veicolo.

 Su veicoli con codice (359) Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID i segnali GPS pervengono attraverso cavi diretti dall'antenna GPS tramite il duplexer antenna (A2/5) all'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

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Determinazione di base della posizione - Generalità

Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base. Per la determinazione della posizione di base l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND richiede le informazioni seguenti:

- Segnali n. di giri ruota

- Dati sul percorso effettuato

- Direzione del veicolo (punto cardinale)

- I dati sul senso di marcia (in avanti o all'indietro)

Condizione preliminare di funzionamento per la determinazione della posizione di base

 La comunicazione con la centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5) funziona correttamente

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

Per la determinazione della posizione di base l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND ha bisogno di segnali dai seguenti componenti:

- Centralina di comando ESP, PML e BAS

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- Trasduttore n. di giri, lato anteriore sinistro (L6/1), trasduttore n. di giri, lato anteriore destro (L6/2), trasduttore n. di giri, lato posteriore sinistro (L6/3), trasduttore n. di giri, lato posteriore destro (L6/4), per il rilevamento dei segnali relativi al n. di giri ruote e al senso di marcia

- Sensore velocità angolare di imbardamento (sensore giroscopico), integrato nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, per il rilevamento del senso di marcia del veicolo (punto cardinale)

- Centralina di comando gateway centrale (N93)

- Sensore angolo di sterzata (N49), per la registrazione dell'angolo di sterzata

L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND riceve i segnali sul n. di giri delle ruote e sul senso di marcia dai sensori n. di giri indicati tramite il percorso seguente:

- Cavo diretto

- Centralina di comando ESP, PML e BAS

- CAN vano motore

- Centralina di comando gateway centrale

- CAN abitacolo

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I dati del sensore velocità angolare di imbardamento (sensore giroscopico), integrato nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, vengono inoltrati nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

Infine nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND dal percorso effettuato, dal senso di marcia del veicolo e dalla direzione di marcia viene calcolata la posizione momentanea del veicolo (grado di longitudine e grado di latitudine).

Il segnale angolo di sterzata del sensore angolo di sterzata viene letto dal modulo fodero del piantone (N80) ed inoltrato via CAN abitacolo all'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

 Il calcolo della determinazione di base della posizione viene eseguito 1 volta circa al secondo.

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 Errore di localizzazione nella determinazione di base della posizione

Anche il rotolamento all'indietro con "mors. 15 OFF" (accensione disinserita) o il trasporto del veicolo alterano la determinazione di base della posizione. In entrambi i casi lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione, integrato nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

Ricalibratura

Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. Essa avviene automaticamente ed utilizza la differenza ricavata con l'aiuto del posizionamento sulla base di carte stradali tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

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Generalità sul calcolo del percorso

Su "Navi" si possono escludere dal calcolo del percorso i tratti stradali seguenti:

- Autostrada, tranne codice (494) Versione per gli USA

- Freeways, con codice (494) Versione per gli USA

- Traghetti

- Tunnel

Per veicoli tranne codice (494) Versione per gli USA dal calcolo del percorso possono essere esclusi tratti supplementari di percorso:

- Strada a pedaggio

- Strada con obbligo di bollino autostradale

- Treni navetta

Il calcolo del percorso ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico.

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I criteri e gli optional impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati. A conclusione del calcolo viene visualizzato il percorso sulla carta con una informazione segnalata acusticamente "il percorso è calcolato".

Svolgimento della funzione per guida a destinazione con emissione vocale

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione.

Su veicoli con codice (810) Sound System l'emissione vocale per la guida a destinazione viene trasmessa alla rete Media Oriented System Transport (MOST), amplificata nell'amplificatore per Sound System (N40/3) e riprodotta con cavi diretti tramite i seguenti altoparlanti:

- Gruppo altoparlanti porta, lato sinistro (H4/1)

- Gruppo altoparlanti porta, lato destro (H4/2)

- Altoparlante al centro della plancia portastrumenti (Centerfill) (H4/27)

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Su veicoli tranne codice (810) Sound System l'emissione vocale avviene direttamente tramite l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND con cavi discreti sui seguenti altoparlanti:

- Gruppo altoparlanti porta, lato sinistro

- Gruppo altoparlanti porta, lato destro

I segnali per la visualizzazione della guida a destinazione (navigazione cartografica) vengono generati dall'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND e riprodotti sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, nonché nello strumento combinato (A1) a mezzo pittogrammi con freccia.

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Percorso guidato dinamico per veicoli tranne codice (494) Versione per gli USA - Generalità

La funzione di guida dinamica del percorso viene presa in considerazione la situazione del traffico in tempo reale. Le informazioni in arrivo sulla situazione del traffico possono essere ricevute tramite la funzione Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) con il ricevitore FM. Le informazioni sulla situazione attuale del traffico vengono trasmesse da stazioni radiofoniche di zona equipaggiate allo scopo, tramite onde radio ultracorte. A tal fine deve essere impostato il relativo trasmettitore UKW/RDS. La memoria dati traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione. Eventualmente, dagli altoparlanti del veicolo può essere emessa l'informazione che l'itinerario è cambiato.

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Svolgimento della funzione per percorso guidato dinamico, per veicoli tranne codice (494) Versione per gli USA

L'unità ricevente FM nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND riceve i comunicati sul traffico dal modulo amplificatore antenna, lato sinistro (A2/64) e dal modulo amplificatore antenna, lato destro (A2/65) , trasmettendo gli stessi alla memoria dati sul traffico nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND. I comunicati sul traffico vengono memorizzati nella memoria dati sul traffico dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND e messi a disposizione del computer di navigazione integrato. Su veicoli con codice (810) Sound System l'emissione vocale per il percorso guidato dinamico viene trasmessa alla rete MOST, amplificata nell'amplificatore per Sound System (N40/3) e riprodotta con cavi diretti tramite i seguenti altoparlanti:

- Gruppo altoparlanti porta, lato sinistro

- Gruppo altoparlanti porta, lato destro

- Altoparlante al centro della plancia portastrumenti (Centerfill)

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Su veicoli tranne codice (810) Sound System l'emissione vocale avviene direttamente tramite l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND con cavi discreti sugli altoparlanti seguenti:

- Gruppo altoparlanti porta, lato sinistro

- Gruppo altoparlanti porta, lato destro

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Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

Per situazioni di svolta specifiche, dovute a strade a più corsie (ad es. raccordi autostradali) nella riga in calce vengono fornite istruzioni per corsia di marcia. Inoltre ad un'istruzione di svolta viene visualizzata la distanza dal punto di svolta con un grafico a barra. Le corsie di marcia vengono occupate da frecce, che indicano su quale corsia la destinazione può essere raggiunta o può essere meglio raggiunta.

Vengono utilizzati i seguenti colori per la rappresentazione sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND:

Blu scuro: La corsia di marcia migliore o raccomandata.

Azzurro: La corsia di marcia giusta, ma tra breve sarà necessario cambiare la corsia ancora una volta.

Grigio: La corsia di marcia non conduce a destinazione.

 Nello strumento combinato vengono visualizzate solo le frecce in blu scuro.

Funzione delle carte geografiche

La riproduzione in formato carta stradale viene essenzialmente gestita dall'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND. Vengono attivate le seguenti funzioni di raffigurazione:

- carta con guida destinazione

- carta di posizionamento

- carta del percorso

- carta scroll

- carta digitazione destinazione