Localizzazione e guida a destinazione - Funzionamento

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Determinazione di base della posizione

Determinazione della posizione con GPS (Global Positioning System)

Determinazione della posizione sulla base di carte stradali

Premesse per il funzionamento

 Stato "mors. 30 ON"

 L'unità autoradio e navigazione (A2/56) funziona correttamente

Generalità

Con determinazione della posizione si intende il calcolo della posizione momentanea del veicolo. Essa è attiva con l'accensione inserita e viene eseguita dal computer di navigazione integrato nell'unità autoradio e navigazione. Durante la fase di inserimento (caricamento del software), è disponibile solo la determinazione di base della posizione. Al disinserimento dell'accensione, tutti i parametri importanti per la determinazione della posizione vengono memorizzati per la durata del tempo di funzionamento successivo (circa 30 min).

 Impostazione manuale del posizionamento della vettura

E' possibile digitare manualmente la posizione sull'unità autoradio e navigazione nel menu "navigazione".

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La determinazione della posizione utilizza procedimenti, che si completano a vicenda garantendo così una determinazione molto precisa e affidabile della posizione:

- Determinazione della posizione di base (posizione stimata)

- Determinazione della posizione GPS

- Determinazione della posizione sulla base di carte stradali

La guida a destinazione prevede l'impostazione e l'emissione di consigli di viaggio per condurre il conducente al punto di destinazione desiderato. Il computer di navigazione dell'unità autoradio e navigazione confronta costantemente i dati di calcolo del percorso con i dati di posizionamento permanente, derivando da essi gli elementi per determinare l'ulteriore guida a destinazione. Il funzionamento è condizionato dal fatto che il veicolo si trova all'interno o all'esterno della carta stradale CD digitalizzata.

 Dopo l'ultima esecuzione della guida a destinazione (destinazione raggiunta), viene attivata di nuovo la carta stradale di posizionamento. Dopo un tempo di disinserimento ritardato di 1 min l'unità autoradio e navigazione si disinserisce completamente.

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La funzione di determinazione della posizione e guida a destinazione si suddivide come segue:

 Determinazione di base della posizione - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

 Determinazione della posizione GPS - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

 Determinazione della posizione generale a mezzo carta stradale

 Svolgimento della funzione determinazione posizione a mezzo carta stradale

 Svolgimento della funzione calcolo del percorso

 Svolgimento della funzione guida a destinazione nel settore digitalizzato della carta stradale

 Svolgimento della funzione guida a destinazione nel settore non digitalizzato della carta stradale

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Determinazione di base della posizione

Determinazione di base della posizione - Generalità

La determinazione di base della posizione viene costantemente effettuata dal computer di navigazione dell'unità autoradio e navigazione ad accensione inserita. Al disinserimento dell'accensione, la posizione attuale viene memorizzata.

Con l'ausilio della determinazione di base della posizione vengono calcolate le seguenti informazioni:

- Percorso effettuato

- Direzione di marcia (in avanti o all'indietro)

- Orientazione del veicolo

Allo scopo l'unità autoradio e navigazione richiede le informazioni seguenti:

- Segnali n. di giri ruota

- Dati sul percorso effettuato

- Direzione del veicolo (punto cardinale)

- I dati sul senso di marcia (in avanti o all'indietro)

 La determinazione di base della posizione viene eseguita 1 volta circa al secondo.

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Premessa di funzionamento per determinazione della posizione di base

 La comunicazione con la centralina di comando ESP e BAS (N47-5) funziona correttamente

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

L'unità autoradio e navigazione riceve i segnali n. di giri ruota dal trasduttore n. di giri, lato anteriore sinistro (L6/1), dal trasduttore n. di giri, lato anteriore destro (L6/2), dal trasduttore n. di giri, lato posteriore sinistro (L6/3) e dal trasduttore n. di giri, lato posteriore destro (L6/4) tramite i componenti seguenti:

- Cavo diretto

- Centralina di comando ESP e BAS

- CAN vano motore

- Centralina di comando EZS (N73)

- CAN abitacolo

I dati del sensore velocità angolare di imbardamento (sensore giroscopico), integrato nell'unità autoradio e navigazione, per il rilevamento dell'orientazione del veicolo (punti cardinali), vengono trasmessi all'interno dell'unità autoradio e navigazione.

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I dati sulla direzione di marcia (in avanti o all'indietro) vengono ricevuti dall'unità autoradio e navigazione tramite il seguente percorso:

- Centralina di comando ESP e BAS

- CAN vano motore

- Centralina di comando EZS

- CAN abitacolo

 Errore di localizzazione nella determinazione di base della posizione

Lo spostamento all'indietro senza retromarcia innestata viene valutato come spostamento in avanti e può causare un errore temporaneo nella determinazione della posizione. Anche il rotolamento ad accensione disinserita o il trasporto del veicolo alterano la determinazione della posizione. In entrambi i casi, la differenza viene tuttavia corretta automaticamente dal calcolatore di navigazione alla ricezione dei dati GPS.

 Calibratura

Dopo la sostituzione dei pneumatici è necessario eseguire la ricalibratura dei pneumatici. Allo scopo è necessario digitare la dimensione dei pneumatici e codificare se sono stati montati pneumatici nuovi (profondità battistrada 5 a 10 mm circa) o usati (profondità battistrada 3 a 5 mm circa). L'immissione avviene tramite Star Diagnosis oppure direttamente sull'unità autoradio e navigazione. Non è necessario effettuare un particolare giro per la calibratura.

La differenza tra il percorso calcolato ed effettivamente compiuto tra 2 punti di svolta viene utilizzata per la ricalibratura automatica della circonferenza dei pneumatici (necessaria a causa dell'usura dei pneumatici).

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Determinazione della posizione con GPS

Determinazione della posizione GPS - Generalità

Il sistema GPS è un sistema di localizzazione satellitare, installato dal ministero della difesa statunitense. Il suo uso è gratuito ed è disponibile in tutto il mondo. Diversi satelliti GPS trasmettono continuamente dati sul tempo e sulla posizione, considerando che ogni minuto vengono effettuati circa 50 calcoli GPS di posizione. Per il primo calcolo della posizione sono necessari 4 satelliti, successivamente sono sufficienti 3 satelliti ricevibili.

Il calcolo vero e proprio si basa sulla misurazione della durata di trasmissione dei segnali irradiati in sincronia dai diversi satelliti. Un presupposto importante è il sincronismo degli orologi dei satelliti e del ricevitore. A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile con l'aiuto dei segnali dei satelliti. Se il computer di navigazione rileva che il posizionamento di base è meno preciso del posizionamento GPS, la posizione calcolata attualmente viene corretta mediante i dati GPS.

Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia del veicolo.

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La localizzazione GPS è indispensabile soprattutto durante i viaggi all'esterno del settore digitalizzato della carta stradale e dopo un trasporto del veicolo (p. es. trasporto sul treno, traghetto e traino). Una nuova localizzazione GPS (dopo interruzione della ricezione dei satelliti) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti).

 Possibili disturbi di ricezione dei segnali GPS

Poiché il sistema GPS funziona con frequenze (microonde) nell'ordine dei gigahertz (GHz) ed i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione a causa dei seguenti eventi:

- Influssi atmosferici, ad es. tempo cattivo, vapore acqueo, nebbia

- Ricezioni multiple per rifrazioni dei segnali, ad es. su pareti di case

- Oscuramenti del segnale, ad es. in aree densamente edificate e nelle gallerie, a causa di edifici alti, alberi

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Premessa di funzionamento per determinazione della posizione via GPS

 Ricezione GPS corretta

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

Il computer di navigazione dell'unità autoradio e navigazione calcola in base ai segnali satellitari ricevuti dall'antenna GPS (A2/49a2) e amplificati, la posizione del veicolo e la precisione di localizzazione.

 L'antenna GPS è integrata nel sistema antenne (A2/49) sul tetto.

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Determinazione della posizione sulla base di carte stradali

Determinazione della posizione generale a mezzo carta stradale

Una determinazione della posizione assistita da carta stradale è disponibile solo nel settore digitalizzato della carta stradale, integrata nella carta stradale CD. Confrontando la posizione calcolata del veicolo con la carta stradale CD è possibile riconoscere l'eventuale scostamento e correggerlo automaticamente.

Premessa funzionamento per determinazione posizione a mezzo carta stradale

 È inserito il CD di navigazione corretto.

 Il veicolo si trova nella zona digitalizzata della carta CD.

Svolgimento della funzione determinazione posizione a mezzo carta stradale

La posizione del veicolo viene costantemente seguita dal computer di navigazione dell'unità autoradio e navigazione sulla carta CD. Per eventuali scostamenti dal percorso di marcia calcolato le coordinate di posizionamento del posizionamento di base vengono corrette.

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Premessa funzionamento per calcolo del percorso

 La destinazione è digitata.

 Il veicolo si trova nella zona digitalizzata della carta CD.

Svolgimento della funzione calcolo del percorso

Il computer di navigazione nell'unità autoradio e navigazione calcola il percorso, che aggiorna continuamente. Al riguardo esso tiene conto dei dati seguenti:

- Destinazione digitata

- Determinazione della posizione

- Dati carta CD (strade con relativi attributi, come strade a senso unico, divieti di svolta, categorie stradali, ecc. )

- Opzione di calcolo (viene definita dall'operatore)

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Sono possibili le seguenti opzioni di calcolo:

- Percorso più veloce

- Percorso più breve

- Percorso dinamico (vengono considerati i messaggi sul traffico via Traffic Message Channel (TMC))

- Selezione propria (evitare autostrada, traghetto, strade a pedaggio o tunnel)

 Dopo aver calcolato il percorso, il calcolatore di navigazione genera un elenco delle strade e delle deviazioni da percorrere. Questo elenco viene quindi utilizzato per la conduzione al punto di arrivo e può essere visualizzato richiamando il menu "Info".

 Aggiornamento del percorso

Se il conducente si allontana dal percorso calcolato, il computer di navigazione ne calcola uno nuovo. Nel display appare il messaggio "New Route" e nello strumento combinato (A1) appare "NEW RTE".

Opzione di calcolo per percorso dinamico

I messaggi TMC vengono inviati da stazioni VHF e tramite le antenne integrate nel lunotto al modulo amplificatore 2, antenna integrata nel cristallo (A2/72) e da qui trasmesse all'unità autoradio e navigazione. La memoria dati traffico integrata decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta internamente al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione. Eventualmente, dagli altoparlanti del veicolo può essere emessa l'informazione che l'itinerario è cambiato.

I dati memorizzati nella memoria dati traffico vengono cancellati automaticamente dopo 30 minuti. Si possono memorizzare al massimo 100 messaggi. Le notizie decodificate sul traffico vengono visualizzate sulla carta geografica mediante corrispondenti simboli, Essi possono essere visualizzati anche in forma di testo. A tal fine è necessario premere il pulsante "Deviazione" e successivamente attivare il menu "TRAFFIC-INFO".

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Settore digitalizzato della carta stradale del CD

1 Posizione del veicolo all'interno del settore digitalizzato della carta stradale del CD

Zone non digitalizzate della carta stradale del CD

2 Posizione del veicolo all'interno dei limiti della carta stradale del CD, ma al di fuori della zona digitalizzata della carta stradale ("OFF ROAD", aree di aziende, strade di campagna)

3 Posizione del veicolo al di fuori dei limiti della carta stradale del CD ("OFF MAP")

Premesse di funzionamento per guida a destinazione nel settore digitalizzato della carta stradale

 La determinazione della posizione è in funzione (avviene automaticamente).

 La destinazione è stata digitata.

 Il calcolo del percorso è stato svolto.

Svolgimento della funzione guida a destinazione nel settore digitalizzato della carta stradale

Il computer di navigazione dell'unità autoradio e navigazione mette a disposizione dell'utente le informazioni seguenti:

- Posizione attuale e percorso del veicolo sulla carta

- elenco del percorso

- Distanza dal punto di destinazione e durata prevista fino all'arrivo

- Consigli sulla direzione di marcia

- Freccia indicante il senso di marcia

- Nome della via momentaneamente percorsa

- nome della via in cui si dovrà svoltare

- Distanza dal punto di svolta successivo (valore in unità di lunghezza o in forma di istogramma)

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Per il percorso dinamico sono possibili 3 tipi di rappresentazione:

- Con carta stradale

- Con carta stradale e rappresentazione simbolica di punti di svolta

- Con rappresentazione simbolica (simboli di guida a destinazione)

 La scala della carta stradale può essere modificata gradualmente (da 50 m/cm a 500 km/cm). Si può inoltre scegliere l'orientamento della carta stradale in direzione di marcia o verso nord.

 Il tipo del CD viene riconosciuto automaticamente. Il sistema vero e proprio di navigazione dinamica viene assistito dall'emissione vocale.

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Premesse di funzionamento per guida a destinazione nel settore non digitalizzato della carta stradale

 La determinazione della posizione è in funzione (avviene automaticamente).

 La destinazione è stata digitata.

 Il calcolo del percorso è stato svolto.

Svolgimento della funzione guida a destinazione nel settore non digitalizzato della carta stradale

Per viaggi all'esterno del settore digitalizzato della carta stradale (ad es. aree industriali, autosili, strade di campagna ecc.), ma ancora nei limiti della carta stradale del CD, il computer di navigazione dell'unità autoradio e navigazione commuta su "Guida a destinazione nel settore non digitalizzato della carta stradale". Sul display dell'unità autoradio ed unità di navigazione viene visualizzato quindi il messaggio "OFF ROAD".

Se il veicolo inoltre si trova al di fuori delle zone coperte dalle carte sul CD (fuori dai confini di Stato) viene visualizzato il messaggio "OFF MAP".

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In ambedue i casi ha luogo solo ancora una determinazione della posizione di base con correzione tramite i dati del GPS.

La guida a destinazione limitata avviene soltanto con le indicazioni seguenti di:

- Distanza in linea d'aria dalla destinazione

- Direzione di marcia (a forma di freccia)

 Passando alla modalità OFF ROAD viene attivata la carta stradale e vengono visualizzate informazioni sul percorso.

 Una volta rientrati nella zona coperta dalle carte digitalizzate si prosegue automaticamente con la "navigazione dinamica nel settore digitalizzato della carta stradale". Con l'aiuto della posizione GPS si rilevano le possibili strade su cui il veicolo può trovarsi. In questa fase si possono tuttavia verificare provvisori ritardi nella funzione di guida a destinazione.

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 In caso di messaggio "OFF MAP" inserendo un CD per l'estero è possibile proseguire la guida a destinazione completa.