Determinazione della posizione e guida a destinazione

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Determinazione di base della posizione

Determinazione della posizione satellitare GPS (Global Positioning System)

Determinazione della posizione sulla base di carte stradali

Funzione "Determinazione continua della posizione"

Per determinazione costante della posizione si intende il calcolo della posizione attuale del veicolo. Esso è attivo con accensione inserita (mors. 15R ON) e viene eseguito dal computer di navigazione dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3). Durante la fase di inserimento (caricamento del software), è disponibile solo la determinazione di base della posizione. Dopo aver disinserito l'accensione (mors. 15 OFF) vengono memorizzati tutti i principali parametri di localizzazione per la durata del tempo di disinserimento ritardato (ca. 30 min). Al termine del tempo di disinserimento ritardato l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND si disinserisce completamente.

 Dopo l'ultima esecuzione nella guida a destinazione (destinazione raggiunta) la carta di posizionamento viene nuovamente visualizzata sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

La determinazione costante della posizione utilizza 3 procedimenti, che si completano a vicenda, garantendo così una determinazione molto precisa e affidabile della posizione. Essi sono:

 Posizionamento di base (posizionamento stimato)

 determinazione della posizione GPS

 determinazione della posizione sulla base di carte stradali

Digitazione manuale della posizione del veicolo

Esiste la possibilità di digitare manualmente la posizione sull'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND nel menu "Navigazione". Ciò può essere utile nei seguenti casi:

 dopo un trasporto del veicolo (ad es. traghetto o treno)

 se all'inizio del viaggio non si ricevono ancora i segnali GPS.

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Determinazione di base della posizione

Funzione "Rilevazione base della posizione"

Il posizionamento di base (posizionamento stimato) è la funzione base del posizionamento costante. Esso viene eseguito continuamente dal computer di navigazione dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND ad accensione inserita ed è indipendente dalla carta Digital Versatile Disk (DVD). Al disinserimento dell'accensione, la posizione attuale viene memorizzata.

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Con l'ausilio della determinazione di base della posizione (stimata) della posizione vengono calcolate le seguenti informazioni:

 percorso compiuto

 direzione di marcia (in avanti o all'indietro).

 orientazione della vettura

 La determinazione di base della posizione (stimata) viene eseguita 1 volta circa al secondo.

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Percorso compiuto

Il computer di navigazione dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND riceve dalla centralina di comando ESP
(N47-5) tramite il bus Control Area Network Classe C (vano motore) (CAN-C) i segnali dei numeri di giri ruota. Dall'analisi dei segnali dei numeri di giri delle ruote risulta il percorso compiuto dal veicolo.

Direzione di marcia

Attraverso il segnale del senso di rotazione delle ruote emesso dalla centralina di comando ESP e trasmesso dalla centralina di comando gateway centrale (N93) sul bus Control Area Network Classe B (abitacolo) (CAN-B), il computer di navigazione dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND riconosce la direzione di marcia (in avanti o indietro).

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Orientazione del veicolo

Dai dati del sensore della velocità angolare di rotazione (sensore giroscopico) il computer di navigazione integrato nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND calcola, tenendo conto del percorso seguito dal GPS, l'orientamento (punti cardinali) del veicolo.

Errore di localizzazione nella determinazione di base della posizione (stimata)

Lo spostamento all'indietro senza retromarcia innestata viene valutato come spostamento in avanti e può causare un errore temporaneo nella determinazione della posizione. Anche il rotolamento ad accensione disinserita o il trasporto della vettura falsificano la determinazione della posizione.

Lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, in entrambi i casi, alla ricezione dei dati GPS.

 Il segnale della direzione di marcia (in avanti o indietro) viene generato dai sensori numero di giri ruote. In tal modo è possibile rilevare correttamente la percorrenza.

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Ricalibratura

La differenza tra percorso calcolato ed effettivamente compiuto tra 2 punti di svolta stabiliti con l'aiuto della carta stradale su DVD viene utilizzata per la ricalibratura automatica della circonferenza dei pneumatici (necessaria a causa dell'usura dei pneumatici).

Calibratura

Dopo la sostituzione dei pneumatici è necessario eseguire la ricalibratura dei pneumatici. Allo scopo è necessario digitare la dimensione dei pneumatici e codificare se sono stati montati pneumatici nuovi (profondità battistrada 5 a 10 mm circa) o usati (profondità battistrada 3 a 5 mm circa).

L'immissione viene eseguita attraverso l'apparecchiatura STAR DIAGNOSIS o direttamente sull'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND. Non è necessario effettuare un particolare giro per la calibratura.

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Determinazione della posizione GPS

Funzione "Posizionamento via GPS"

Il sistema GPS è un sistema di localizzazione satellitare, installato dal ministero della difesa statunitense. Il suo uso è gratuito ed è disponibile in tutto il mondo. I diversi satelliti GPS trasmettono continuamente dati sull'ora e sulla posizione. Per il primo calcolo della posizione è necessaria la ricezione di 4 satelliti, per i successivi calcoli è sufficiente la ricezione di 3 satelliti.

La localizzazione GPS è indispensabile soprattutto durante i viaggi all'esterno del settore digitalizzato della carta stradale e dopo un trasporto della vettura (p. es. trasporto sul treno, traghetto e traino). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti).

 Ogni minuto vengono effettuate circa 50 nuove determinazioni GPS della posizione.

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Il computer di navigazione dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND calcola, dai segnali dei satelliti ricevuti dall'antenna GPS (A2/49a2) e amplificati, la posizione del veicolo e la precisione della localizzazione.

Il calcolo vero e proprio si basa sulla misurazione della durata di trasmissione dei segnali irradiati in sincronia dai diversi satelliti. Un presupposto importante è il sincronismo degli orologi dei satelliti e del ricevitore. A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile con l'aiuto dei segnali dei satelliti. Se il computer di navigazione rileva che il posizionamento di base è meno preciso del posizionamento GPS, la posizione calcolata attualmente viene corretta mediante i dati GPS. Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia della vettura.

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Possibili disturbi di ricezione dei segnali GPS

Poiché il sistema GPS funziona in gigahertz (GHz) (microonde) ed i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione dovuti a:

 disturbi dovuti a cattive condizioni atmosferiche,

ad es. condizioni meteorologiche, vapore acqueo, nebbia

 ricezione multipla per la riflessione dei segnali,

ad es. sui muri di edifici

 oscuramenti di segnale,

ad es. in aree edificate, nei tunnel, a causa di edifici alti, alberi

Per la ricezione GPS è quindi necessario che la vista sia libera. La precisione di localizzazione è di 10 m.

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Determinazione della posizione sulla base di carte stradali

Funzionamento

La posizione del veicolo viene seguita costantemente sulla carta stradale su DVD dal computer di navigazione dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND. In caso di deviazione dal percorso calcolato le coordinate della determinazione di base della posizione (localizzazione stimata) vengono corrette .

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La determinazione della posizione su base cartografica è disponibile solo nel campo digitalizzato della carta stradale DVD. Confrontando la posizione calcolata della vettura con la carta stradale DVD è possibile riconoscere lo scostamento e correggerlo automaticamente.

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Carte stradali digitalizzate DVD

1 Posizione della vettura all'interno del settore cartografico digitalizzato DVD

Carta stradale DVD non digitalizzata:

2 Posizione della vettura all'interno dei limiti della carta stradale DVD, ma al di fuori del settore cartografico digitalizzato

("OFF ROAD", area aziendale, percorso non asfaltato)

3 Posizione della vettura al di fuori dei limiti della carta stradale del DVD ("OFF MAP")

Funzione "guida a destinazione"

La navigazione dinamica prevede l'impostazione e l'emissione di consigli di viaggio per condurre il conducente al punto di destinazione desiderato. I presupposti per il percorso dinamico sono:

 La determinazione permanente della posizione è in funzione (avviene automaticamente)

 La destinazione è stata digitata.

 il calcolo del percorso è stato svolto.

Il computer di navigazione dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND confronta costantemente i dati di calcolo del percorso con i dati di posizionamento costante. Su questa base vengono ricavate le misure per la successiva navigazione dinamica. In base alla posizione della vettura si possono distinguere due modi operativi di percorso dinamico:

 guida a destinazione nell'area digitalizzata della carta stradale su DVD

 percorso dinamico nel settore non digitalizzato della carta stradale DVD

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Funzione "Guida a destinazione nell'area digitalizzata della carta stradale su DVD"

Durante i viaggi all'interno del settore digitalizzato della carta stradale l'operatore ha a disposizione le seguenti informazioni, calcolate dal computer di navigazione dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND:

 posizione attuale e percorso della vettura sulla carta stradale digitale

 elenco del percorso

 distanza dal punto di destinazione e durata prevista fino all'arrivo,

 consigli sulla direzione di marcia

 freccia indicante il senso di marcia

 nome della strada che si sta percorrendo

 nome della via in cui si dovrà svoltare

 distanza dal punto di svolta successivo (valore in unità di lunghezza o in forma di diagramma a colonna)

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Per il percorso dinamico sono possibili 3 tipi di rappresentazione:

 per mezzo della carta stradale

 per mezzo della carta stradale e rappresentazione simbolica di punti di svolta

 solo per mezzo della rappresentazione simbolica (simboli di conduzione a destinazione)

La scala della carta stradale può essere modificata gradualmente (visualizzazione sullo schermo da 50 m/cm a 500 km/cm). Si può inoltre scegliere l'orientamento della carta stradale in direzione di marcia o verso nord.

DVD di navigazione Blaupunkt Travelpilot DX

Con questo DVD vengono riprodotte automaticamente corsie di marcia separate (geometria di precisione).

 Il tipo di DVD con la geometria di precisione più aggiornata viene identificato automaticamente e la grafica viene rappresentata in un secondo set di grandezze di caratteri ottimizzato. Il sistema vero e proprio di navigazione dinamica viene assistito dall'emissione vocale.

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Funzione" Guida a destinazione nell'area non digitalizzata della carta stradale su DVD"

Nel viaggiare all'esterno dell'area digitalizzata della carta stradale (ad es. aree aziendali ecc.), ma ancora entro i limiti della carta stradale su DVD, il computer di navigazione dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND commuta su "Guida a destinazione nell'area non digitalizzata della carta stradale su DVD". Sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND viene visualizzato il messaggio "OFF ROAD". Se la vettura inoltre si trova al di fuori delle zone coperte dalle carte sul DVD (fuori dai confini di Stato) compare il messaggio "OFF MAP".

 Passando alla modalità OFF ROAD viene attivata la carta stradale e vengono visualizzate informazioni sul percorso.

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In ambedue i casi ha luogo solo ancora una determinazione della posizione di base (posizionamento stimato) con correzione tramite i dati del GPS. La guida a destinazione limitata avviene soltanto con le indicazioni seguenti di:

 distanza in linea d'aria dalla destinazione e

 direzione di marcia (in forma di freccia).

Una volta rientrati nell'area digitalizzata della carta stradale si prosegue automaticamente con la "Guida a destinazione nell'area digitalizzata della carta stradale su DVD". Con l'aiuto della posizione GPS si rilevano le possibili strade su cui il veicolo può trovarsi. In questa fase vi possono essere tuttavia transitori ritardi nella funzione della guida a destinazione.

 In caso di messaggio "OFF MAP" inserendo un DVD per l'estero è possibile proseguire il percorso dinamico completo.

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Funzione "Informazioni radiofoniche sul traffico"

Attraverso appositi cartelli riportanti indicazioni su stazioni regionali di informazione sul traffico (a frequenza fissa) installati lungo strade e autostrade a seconda del tratto e della località, si rendono accessibili agli utenti della strada informazioni aggiornate sul traffico.

L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND offre al conducente la possibilità di ascoltare, premendo il tasto "Traffic Information (TI)" le informazioni regionali sul traffico emesse nelle diverse regioni.

 Le informazioni sul traffico sono irradiate solo a livello regionale, e non nazionale. Di conseguenza è difficoltoso redigere una lista completa ed aggiornata di tutte le informazioni riguardanti eventuali ostacoli alla circolazione. La guida dinamica non è quindi sempre possibile.

 Le informazioni sul traffico memorizzate nella memoria dati traffico vengono cancellate automaticamente dopo
t = 0,5 h. Si possono memorizzare al massimo 100 messaggi.

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La decisione se modificare o meno il percorso viene presa dal computer di navigazione dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND. Essa dipende principalmente dal percorso selezionato. Per poter correggere il percorso la memoria dati necessita dal computer un "Elenco di località" aggiornato. In questo elenco ogni tratto del percorso e ogni punto importante (ad es. uscita autostradale) della rete stradale registrata è definito chiaramente in base ad un numero. L'"Elenco di località" è memorizzato originariamente sul DVD di navigazione.

Le notizie decodificate sul traffico vengono visualizzate sulla carta geografica mediante corrispondenti simboli, Essi possono essere visualizzati anche in forma di testo. Messaggi sul traffico rilevanti per il percorso sono ad es.

 blocco totale

 Accumulo

 traffico a singhiozzo

 cantieri