Determinazione della posizione e guida a destinazione

Calcolo del percorso - Funzionamento

Dopo aver digitato la destinazione sul pannello di comando autoradio e unità di navigazione (A2/56) il computer di navigazione integrato calcola e aggiorna costantemente il percorso. Il calcolo può avvenire solo all'interno delle zone digitalizzate della carta stradale. Il calcolo del percorso è il presupposto per la navigazione dinamica.

Il computer di navigazione calcola il percorso con l'ausilio del CD di navigazione letto, la destinazione immessa e la posizione momentanea della vettura. Nel calcolo esso considera le strade e gli attributi letti dal CD di navigazione, come ad es. strada a senso unico, divieto di svolta o classe di strada.

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Al riguardo l'utente può stabilire tra i seguenti il metodo con cui calcolare il percorso:

 percorso più rapido

 percorso più breve

 Guida dinamica a destinazione

 scelta individuale

Selezionando "Percorso dinamico", con l'ausilio di una memoria dati sul traffico integrata nel pannello di comando autoradio e unità di navigazione i comunicati sul traffico ricevuti via radio vengono memorizzati e presi automaticamente in considerazione nel calcolo del percorso. Quindi il percorso viene calcolato ottimizzando il tempo necessario a compierlo, in maniera simile all'opzione 'Percorso più rapido'.

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Viene emesso un messaggio comunicante che il percorso è stato ricalcolato prendendo in considerazione i comunicati sul traffico stradale. Selezionando "Scelta individuale", dal calcolo del percorso si possono escludere i tratti stradali con le seguenti caratteristiche:

 autostrada

 traghetto

 PEDAGGIO

 galleria

Dopo aver calcolato il percorso, il calcolatore di navigazione genera un elenco delle strade e delle deviazioni da percorrere. Questo elenco viene quindi utilizzato per la conduzione al punto di arrivo e può essere visualizzato richiamando il menu "Info".

Aggiornamento del percorso

Se il conducente si allontana dal percorso calcolato, il computer di navigazione ne calcola uno nuovo. Al riguardo vengono considerati la posizione momentanea e il senso di marcia.

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Sul display compare il messaggio "New Route" e nel display multifunzione (A1p13) dello strumento combinato (A1) il messaggio "NEW RTE".

Percorsi all'esterno della zona digitalizzata della carta stradale

Se il veicolo esce dall'area digitalizzata della carta stradale (ad es. percorrendo un autosilo) non può essere calcolato alcun percorso. Sul display compare "OFF ROAD". Nell'abbandonare il settore digitalizzato della carta stradale compare "OFF MAP". I punti di destinazione situati fuori dalla zona digitalizzata della carta stradale non possono essere presi in considerazione nel calcolo del percorso.

Evitare incolonnamenti

Se il notiziario sul traffico trasmette un comunicato su un incolonnamento, prima di raggiungere il tratto interessato si può far calcolare un percorso atto ad evitarlo.

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A tal fine premere il tasto "Deviazione" ed inserire i seguenti dati:

 lunghezza dell'ingorgo, compresa la distanza fino all'inizio dell'ingorgo

 interdire il relativo tratto stradale all'interno dell'elenco dettagliato di strade.

Percorso dinamico - Funzionamento

La navigazione dinamica prevede l'impostazione e l'emissione di consigli di viaggio per condurre il conducente al punto di destinazione desiderato. I presupposti per il percorso dinamico sono:

 La determinazione permanente della posizione è in funzione (avviene automaticamente)

 La destinazione è stata digitata.

 il calcolo del percorso è stato svolto.

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Determinazione di base della posizione

Determinazione della posizione satellitare GPS (Global Positioning System)

Determinazione della posizione sulla base di carte stradali

Determinazione continua della posizione - Funzionamento

Per determinazione costante della posizione si intende il calcolo della posizione attuale del veicolo. Essa è attiva con l'accensione inserita (mors. 15R ON) e viene eseguita dal computer di navigazione integrato nel pannello di comando autoradio e unità di navigazione. Durante la fase di inserimento (caricamento del software), è disponibile solo la determinazione di base della posizione. Dopo aver disinserito l'accensione (mors. 15R OFF) vengono memorizzati tutti i principali parametri di localizzazione per la durata del tempo di disinserimento ritardato (ca. 30 min). La determinazione costante della posizione utilizza 3 procedimenti che si completano a vicenda garantendo così una determinazione molto precisa e affidabile della posizione:

Ne fanno parte:

 Posizionamento di base (posizionamento stimato)

 determinazione della posizione sulla base di carte stradali

 determinazione della posizione con GPS (Global Positioning System)

Digitazione manuale della posizione del veicolo

E' possibile immettere manualmente la posizione sul pannello di comando autoradio e unità di navigazione. Ciò può essere utile ad es. nei seguenti casi:

 dopo un trasporto del veicolo con il traghetto o il treno

 se all'inizio del viaggio non si ricevono ancora segnali GPS

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Determinazione di base della posizione

Il posizionamento di base (posizionamento stimato) è la funzione base del posizionamento costante. Esso viene eseguito continuamente dal computer di navigazione del pannello di comando autoradio e unità di navigazione ad accensione inserita ed è indipendente dal CD di navigazione letto. Al disinserimento dell'accensione, la posizione attuale viene memorizzata nel computer di navigazione.

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Con l'ausilio della determinazione di base della posizione (stimata) della posizione vengono calcolate le seguenti informazioni:

 percorso compiuto

 direzione di marcia (in avanti o all'indietro).

 orientazione della vettura

 La determinazione di base della posizione (determinazione della posizione stimata) viene eseguita 1 volta circa al secondo.

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Percorso compiuto

Il computer di navigazione integrato nel pannello di comando dell'autoradio e unità di navigazione riceve dalla centralina di comando ESP (N47-5) tramite il bus Control Area Network Classe C (vano motore) (CAN-C) i segnali dei numeri di giri ruota. Dall'analisi dei segnali dei numeri di giri delle ruote risulta il percorso compiuto dal veicolo.

Direzione di marcia

Tramite al segnale di retromarcia trasmesso dalla centralina di comando EZS (N73) mediante il bus Control Area Network Classe B (abitacolo) (CAN-B), il computer di navigazione del pannello di comando autoradio e unità di navigazione riconosce la direzione di marcia (in avanti o indietro).

Orientazione del veicolo

Dai dati del sensore velocità angolare di rotazione (sensore giroscopico) il computer di navigazione calcola la direzione (punti cardinali) del veicolo.

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Errore di localizzazione nella determinazione di base della posizione (stimata)

Lo spostamento all'indietro senza retromarcia innestata viene valutato come spostamento in avanti e può causare un errore temporaneo nella determinazione della posizione. Anche il rotolamento ad accensione disinserita o il trasporto della vettura falsificano la determinazione della posizione.

In tutti i 3 casi, lo scostamento viene tuttavia corretto automaticamente dal computer di navigazione alla ricezione dei dati GPS.

 Il segnale di direzione di marcia (in avanti o indietro) viene generato dai sensori numeri di giri ruota. In tal modo è possibile rilevare correttamente la percorrenza.

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Calibratura

Dopo la sostituzione dei pneumatici è necessario eseguire la ricalibratura dei pneumatici. Allo scopo è necessario digitare la dimensione dei pneumatici e codificare se sono stati montati pneumatici nuovi (profondità battistrada 5 a 10 mm circa) o usati (profondità battistrada 3 a 5 mm circa). L'immissione avviene tramite l'apparecchiatura STAR DIAGNOSIS oppure direttamente sul pannello di comando autoradio e unità di navigazione. Non è necessario effettuare un particolare giro per la calibratura.

Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessaria la ricalibratura della circonferenza dei pneumatici. Essa avviene automaticamente ed utilizza la differenza ricavata con l'aiuto del posizionamento sulla base di carte stradali tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

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Determinazione della posizione sulla base di carte stradali

La posizione del veicolo viene seguita dal computer di navigazione del pannello di comando autoradio e unità di navigazione attraverso il CD letto. Per eventuali scostamenti dal percorso di marcia calcolato le coordinate di posizionamento del posizionamento di base vengono corrette.

Una determinazione della posizione assistita da carta stradale è disponibile solo nel settore digitalizzato del CD letto. Confrontando la posizione calcolata della vettura con il CD letto è possibile riconoscere la deviazione e correggerla automaticamente.

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Determinazione della posizione GPS

Il sistema GPS è un sistema di localizzazione satellitare, installato dal ministero della difesa statunitense. Il suo uso è gratuito ed è disponibile in tutto il mondo. I diversi satelliti GPS trasmettono continuamente dati sull'ora e sulla posizione. Per il primo calcolo della posizione è necessaria la ricezione di almeno 4 satelliti, per i successivi calcoli è sufficiente la ricezione dei segnali di 3 satelliti. La localizzazione GPS è indispensabile soprattutto durante i viaggi all'esterno del settore digitalizzato della carta stradale e dopo un trasporto della vettura (p. es. trasporto sul treno, traghetto e traino). Una nuova localizzazione GPS (dopo interruzione della ricezione dei satelliti) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti).

 Ogni minuto vengono effettuate circa 50 nuove determinazioni GPS della posizione.

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Determinazione della posizione GPS - Funzionamento

L'antenna GPS (A2/49a2) riceve i segnali dei satelliti e li amplifica.Con l'ausilio di questi segnali il computer di navigazione nel pannello di comando autoradio e unità di navigazione calcola la posizione del veicolo e la precisione della localizzazione. Il calcolo vero e proprio si basa sulla misurazione della durata di trasmissione dei segnali irradiati in sincronia dai diversi satelliti. Un presupposto importante è il sincronismo degli orologi dei satelliti e del ricevitore. A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile con l'aiuto dei segnali dei satelliti. Se il computer di navigazione rileva che il posizionamento di base è meno preciso del posizionamento GPS, la posizione calcolata attualmente viene corretta mediante i dati GPS. Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia della vettura.

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Possibili disturbi di ricezione dei segnali GPS

Poiché il sistema GPS funziona a frequenze nell'ordine dei Giga hertz (GHz) ed i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione dovuti ai seguenti fattori:

 disturbi dovuti a cattive condizioni atmosferiche,

ad es. condizioni meteorologiche, vapore acqueo, nebbia

 ricezione multipla per la riflessione dei segnali,

ad es. sui muri di edifici

 oscuramenti di segnale,

ad es. in aree edificate, nei tunnel, a causa di edifici alti, alberi

Ai fini della ricezione non debbono esservi ostacoli tra l'antenna GPS e i satelliti. La precisione di localizzazione è di 10 m.

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Percorso dinamico nel settore digitalizzato della carta stradale - Funzionamento

Viaggiando entro i limiti dell'area digitalizzata della carta stradale l'utente ha a disposizione le seguenti informazioni calcolate dal computer di navigazione del pannello di comando autoradio e unità di navigazione:

 posizione momentanea e percorso della vettura

 elenco delle strade da percorrere e deviazioni

 distanza dal punto di destinazione e durata prevista fino all'arrivo,

 consigli sulla direzione di marcia

 freccia indicante il senso di marcia

 nome della strada che si sta percorrendo

 nome della via in cui si dovrà svoltare

 distanza dal punto di svolta successivo

 Il tipo del CD viene riconosciuto automaticamente. Il sistema vero e proprio di navigazione dinamica viene assistito dall'emissione vocale.

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Percorso dinamico nel settore non digitalizzato della carta stradale - Funzionamento

Viaggiando fuori dall'area digitalizzata della carta stradale, ad es. all'interno di autosili o su strade non asfaltate, il computer di navigazione del pannello di comando autoradio e unità di navigazione commuta su "Guida a destinazione nell'area non digitalizzata della carta stradale". Sul display del pannello di comando autoradio e unità di navigazione compare quindi il messaggio "OFF ROAD". Oltrepassando i confini della carta stradale (ossia all'estero) compare il messaggio "OFF MAP".
I punti di destinazione situati nell'area non digitalizzata della carta stradale non possono essere tenuti in considerazione nel calcolo del percorso.

Una volta rientrati nella zona coperta dalle carte digitalizzate si prosegue automaticamente con il "Percorso dinamico nell'area cartografica digitalizzata". Con l'aiuto dei segnali GPS si rilevano le possibili strade su cui il veicolo può trovarsi. In questa fase vi possono essere tuttavia transitori ritardi nella funzione della guida a destinazione.

 Se compare il messaggio "OFF MAP" la guida a destinazione completa può proseguire dopo aver inserito il CD di navigazione per il rispettivo Paese estero.