Standortbestimmung und Zielführung

Routenberechnung Funktion

Die Route wird nach der Zieleingabe an der Radio Bedienteil und Navigationseinheit (A2/56) vom integrierten Navigationsrechner berechnet und ständig aktualisiert. Sie kann nur innerhalb der digitalisierten Kartenbereiche berechnet werden. Die berechnete Route ist Voraussetzung für die Zielführung.

Der Navigationsrechner berechnet mit Hilfe der eingelesenen Navigations-CD, des eingegebenen Ziels und der momentanen Position des Fahrzeugs die Fahrtroute. Er berücksichtigt bei der Berechnung die von der Navigations-CD eingelesenen Straßen und deren Attribute, wie z. B. Einbahnstraßen, Abbiegeverbote oder Straßenklassen.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Dabei kann der Benutzer festlegen, auf welche der nachfolgend aufgeführten Arten die Route berechnet werden soll:

 Schnellste Route

 Kürzeste Route

 Dynamische Route

 Eigene Auswahl

Bei Auswahl der "dynamischen Route" werden mit Hilfe eines in der Radio Bedienteil und Navigationseinheit integrierten Verkehrsdatenspeichers über Funk empfangene Verkehrsmeldungen gespeichert und bei der Routenberechnung automatisch berücksichtigt. Die Route wird dann, ähnlich der Option "schnellste Route", zeitoptimiert berechnet.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Es erfolgt eine Mitteilung, dass die Route unter Berücksichtigung von Verkehrsmeldungen neu berechnet wurde. Unter "eigene Auswahl" lassen sich folgende Streckenabschnitte von der Routenberechnung sperren:

 Autobahn

 Fähre

 Maut

 Tunnel

Der Navigationsrechner erstellt nach der Routenberechnung eine Liste der zu fahrenden Straßen und Abzweigungen. Diese Routenliste wird zur Zielführung herangezogen. Sie kann durch Aufruf des Menüs "Info" angezeigt werden.

Routenaktualisierung

Wenn der Fahrer von der berechneten Route abweicht, wird vom Navigationsrechner eine neue Route berechnet. Dabei werden die aktuelle Position und die Fahrtrichtung berücksichtigt.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Auf dem Display erscheint die Meldung "New Route" und in der Multifunktionsanzeige (A1p13) des Kombiinstruments (A1) erscheint "NEW RTE".

Fahrten außerhalb des digitalisierten Kartenbereichs

Verlässt das Fahrzeug den digitalisierten Kartenbereich (z. B. Fahrt im Parkhaus), so kann keine Route berechnet werden. Auf dem Display erscheint "OFF ROAD". Beim Verlassen des digitalisierten Kartenbereichs erscheint "OFF MAP". Die Ziele außerhalb des digitalisierten Kartenbereichs können bei der Routenberechnung nicht berücksichtigt werden.

Umfahren von Verkehrsstaus

Nach einer Staumeldung über den Verkehrsfunk kann vor dem Erreichen des betreffenden Streckenabschnitts eine Routenberechnung veranlasst werden, die den Stau umgeht.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Dazu ist die Taste "Umweg" zu drücken und folgende Daten sind einzugeben:

 Die Länge des Staus, einschließlich der Entfernung bis zum Beginn des Staus.

 Innerhalb der detaillierten Routenliste ist der entsprechende Streckenabschnitt zu sperren.

Zielführung Funktion

Die Zielführung ist die Erstellung und Ausgabe von Fahrempfehlungen, um den Fahrer zum gewünschten Ziel zu leiten. Voraussetzungen für die Zielführung sind:

 Die ständige Standortbestimmung ist in Betrieb (erfolgt automatisch).

 Das Fahrtziel ist eingegeben worden.

 Die Routenberechnung hat stattgefunden.

P82.61-3381-01

P82.61-3382-01

P82.61-3383-01

Basis-Standortbestimmung

Global-Positioning System (GPS)-Satelliten-Standortbestimmung

Kartengestützte Standortbestimmung

Ständige Standortbestimmung Funktion

Unter ständiger Standortbestimmung versteht man die Berechnung der aktuellen Position des Fahrzeugs. Sie ist bei eingeschalteter Zündung (Kl. 15R EIN) aktiv und wird vom Navigationsrechner, der in der Radio Bedienteil und Navigationseinheit integriert ist, durchgeführt. Während der Einschaltphase (Software wird geladen) ist nur die Basis-Standortbestimmung verfügbar. Nach Ausschalten der Zündung (Kl. 15R AUS) werden alle wichtigen Ortungsparameter für die Dauer der Nachlaufzeit (ca. 30 min) gespeichert. Die ständige Standortbestimmung verwendet 3 Verfahren, die sich gegenseitig ergänzen und somit eine sehr genaue und zuverlässige Standortbestimmung gewährleisten.

Dazu gehören:

 Basis-Standortbestimmung (Koppelortung)

 Kartengestützte Standortbestimmung

 Global-Positioning System (GPS)-Standortbestimmung

Manuelle Eingabe des Fahrzeugstandorts

Es besteht die Möglichkeit, an der Radio Bedienteil und Navigationseinheit den Standort manuell einzugeben. Dies kann z. B. in folgenden Fällen nützlich sein:

 Nach einem Transport des Fahrzeugs mit der Fähre oder dem Zug

 Wenn bei Fahrtantritt noch kein Empfang des GPS erfolgt war

P82.61-3381-01

Basis-Standortbestimmung

Die Basis-Standortbestimmung (Koppelortung) ist die Grundfunktion der ständigen Standortbestimmung. Sie wird vom Navigationsrechner der Radio Bedienteil und Navigationseinheit bei eingeschalteter Zündung ständig durchgeführt und ist unabhängig von der eingelesenen Navigations-CD. Nach Ausschalten der Zündung wird die aktuelle Position im Navigationsrechner gespeichert.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Mit Hilfe der Basis-Standortbestimmung (Koppelortung) werden folgende Informationen berechnet:

 Zurückgelegte Wegstrecke

 Fahrtrichtung (vorwärts oder rückwärts)

 Fahrzeugausrichtung

 Die Basis-Standortbestimmung (Koppelortung) wird ca. 1/s durchgeführt.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Zurückgelegte Wegstrecke

Der in der Radio Bedienteil und Navigationseinheit integrierte Navigationsrechner erhält von dem Steuergerät ESP (N47-5) über den Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum) (CAN-C) die Signale der Raddrehzahlen. Die Auswertung der Raddrehzahlsignale ergibt die zurückgelegte Wegstrecke.

Fahrtrichtung

Durch das Signal für Rückwärtsfahrt, das von dem Steuergerät EZS (N73) durch den Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum) (CAN-B) übertragen wird, erkennt der Navigationsrechner der Radio Bedienteil und Navigationseinheit die Fahrtrichtung (vorwärts oder rückwärts).

Fahrzeugausrichtung

Aus den Daten des Drehratensensors (Gyrosensor) errechnet der Navigationsrechner die Ausrichtung (Himmelsrichtung) des Fahrzeugs.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ortungsfehler bei der Basis-Standortbestimmung (Koppelortung)

Das Rückwärtsrollen ohne eingelegten Rückwärtsgang wird wie Vorwärtsfahren bewertet und kann zu einem vorübergehenden Fehler bei der Standortbestimmung führen. Ein Rollen bei ausgeschalteter Zündung oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen ebenfalls die Standortbestimmung.

Die Abweichung wird vom Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten in allen 3 Fällen automatisch korrigiert.

 Das Fahrtrichtungssignal (vorwärts, rückwärts) wird von den Raddrehzahlsensoren erzeugt. Es ist dadurch eine genaue Erfassung der Wegstrecke möglich.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Kalibrierung

Nach einem Reifenwechsel ist eine Radkalibrierung erforderlich. Dazu ist die Eingabe der Reifengröße und die Codierung, ob neue Reifen (Profiltiefe ca. 5 bis 10 mm) oder gebrauchte Reifen (Profiltiefe ca. 3 bis 5 mm) montiert wurden, erforderlich. Die Eingabe erfolgt über STAR DIAGNOSIS oder direkt an der Radio Bedienteil und Navigationseinheit. Eine spezielle Kalibrierfahrt ist nicht erforderlich.

Wegen des Reifenabriebs ist eine Nachkalibrierung des Reifenumfangs notwendig. Diese erfolgt automatisch und verwendet die mit Hilfe der kartengestützten Standortbestimmung ermittelte Differenz aus berechneter und tatsächlich zurückgelegter Wegstrecke zwischen 2 Abbiegepunkten.

P82.61-3382-01

Kartengestützte Standortbestimmung

Die Position des Fahrzeugs wird vom Navigationsrechner der Radio Bedienteil und Navigationseinheit durch die eingelesene CD verfolgt. Bei Abweichungen des Fahrtverlaufs vom berechneten Weg werden die Positionskoordinaten der Basis-Standortbestimmung korrigiert.

Eine kartengestützte Standortbestimmung ist nur im digitalisierten Bereich der eingelesenen CD verfügbar. Durch den Vergleich der berechneten Position des Fahrzeugs mit der eingelesenen CD kann die Abweichung erkannt und automatisch korrigiert werden.

P82.61-3383-01

GPS-Standortbestimmung

Das GPS ist ein vom amerikanischen Verteidigungsministerium eingerichtetes satellitengestütztes Ortungssystem. Es ist gebührenfrei und steht weltweit zur Verfügung. Verschiedene GPS-Satelliten senden permanent Zeit- und Positionsdaten. Für die erstmalige Positionsberechnung ist der Empfang von mindestens 4 Satelliten notwendig, danach sind 3 empfangbare Satelliten ausreichend. Die GPS-Ortung ist insbesondere bei Fahrten außerhalb des digitalisierten Kartenbereichs und nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug-, Fähr- und Abschleppfahrten) unersetzlich. Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme des Geräts bis zu 20 min).

 Während jeder Minute finden ungefähr 50 GPS-Neuberechnungen des Standorts statt.

-------------------------------------------------------------------------------------------

GPS-Standortbestimmung Funktion

Die Antenne GPS (A2/49a2) empfängt die Satellitensignale und verstärkt diese. Mit Hilfe dieser Signale berechnet der Navigationsrechner in der Radio Bedienteil und Navigationseinheit den Fahrzeugstandort und die Genauigkeit der Ortung. Die eigentliche Berechnung basiert auf der Messung der Laufzeiten der von den verschiedenen Satelliten synchron gesendeten Signale. Eine wichtige Voraussetzung ist dabei die Synchronität der Uhren der Satelliten und des Empfängers. Dazu verfügt der Empfänger über eine automatische Zeitkorrektur, die wiederum mit Hilfe der Satellitensignale möglich ist. Wenn der Navigationsrechner ermittelt, dass die Basis-Standortbestimmung weniger präzise ist als die GPS-Standortbestimmung, dann wird die aktuell berechnete Position mit Hilfe der GPS-Daten korrigiert. Darüber hinaus wird aus der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte der Fahrtverlauf des Fahrzeugs ermittelt.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Mögliche Störungen beim Empfang der GPS-Signale

Da GPS im Gigahertz (GHz)-Bereich arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen:

 Atmosphärische Störungen,

z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel

 Mehrfachempfang durch Reflektionen der Signale,

z. B. an Häuserwänden

 Signalabschattungen,

z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser, durch Bäume

Es ist für den Empfang notwendig, kein Hindernis zwischen der Antenne GPS und dem Satelliten zu haben. Die Ortungsgenauigkeit liegt bei ca. 10 m.

------------------------------------------------------------------------------------------

Zielführung im digitalisierten Kartenbereich Funktion

Bei Fahrten innerhalb des digitalisierten Kartenbereichs stehen dem Benutzer folgende vom Navigationsrechner der Radio Bedienteil und Navigationseinheit berechneten Informationen zur Verfügung:

 Aktuelle Position und Route des Fahrzeugs

 Liste mit den zu fahrenden Straßen und Abzweigungen

 Entfernung zum Ziel und voraussichtliche Zeit bis zur Ankunft

 Fahrtrichtungsempfehlung

 Fahrtrichtungspfeil

 Name der aktuell befahrenen Straße

 Name der Straße, in die abgebogen werden soll

 Entfernung bis zum nächsten Abbiegepunkt

 Der Typ der CD wird automatisch erkannt. Die eigentliche Zielführung wird durch die Sprachausgabe unterstützt.

------------------------------------------------------------------------------------------

Zielführung im nicht digitalisierten Kartenbereich Funktion

Bei Fahrten im nicht digitalisierten Kartenbereich, z. B. in Parkhäusern oder auf Feldwegen, schaltet der Navigationsrechner der Radio Bedienteil und Navigationseinheit auf "Zielführung im nicht digitalisierten Kartenbereich" um. Auf dem Display der Radio Bedienteil und Navigationseinheit erscheint die Meldung "OFF ROAD". Beim Verlassen der Kartengrenzen (außerhalb des Landes) erscheint "OFF MAP". Ziele im nicht digitalisierten Kartenbereich können bei der Routenberechnung nicht berücksichtigt werden.

Nach der Rückkehr in den digitalisierten Kartenbereich wird automatisch mit der "Zielführung im digitalisierten Kartenbereich" fortgefahren. Mit Hilfe der GPS-Signale werden die möglichen Straßen bestimmt, auf denen sich das Fahrzeug befinden kann. Dabei kann es jedoch zu vorübergehenden Verzögerungen bei der Zielführung kommen.

 Im Falle der Meldung "OFF MAP" kann nach dem Einlegen einer entsprechenden Navigations-CD für das Ausland die vollständige Zielführung fortgesetzt werden.