B84/3 | Telecamera per retromarcia |
P54.65-5124-04
Disposizione
La telecamera per la retromarcia si trova al centro sopra il numero di targa nel paraurti posteriore.
Funzione
La telecamera per la retromarcia svolge le seguenti funzioni:
Ripresa dell'area circostante della zona posteriore
Lettura di segnali
Valutazione delle grandezze d'ingresso
Emissione di segnali
Ripresa dell'area circostante della zona posteriore
La telecamera per la retromarcia è un ausilio al parcheggio di tipo visivo. Dei suoi compiti fanno parte la ripresa dell'area circostante la zona posteriore, la generazione di linee di riferimento dinamiche e l'invio dell'immagine video alla head-unit (A26/17). Le immagini registrate dalla telecamera per la retromarcia vengono elaborate ed equalizzate elettronicamente di conseguenza dalla centralina di comando integrata per la visualizzazione nel display dell'Audio o del COMAND (A40/8). La telecamera per la retromarcia viene alimentata con la tensione dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore (N10/2).
La telecamera per la retromarcia viene calibrata automaticamente con l'aiuto della centralina di comando integrata.
Lettura di segnali
La telecamera per la retromarcia legge, tra l'altro, le seguenti informazioni tramite il CAN interfaccia dell'utente (CAN HMI):
Stato morsetto 15
Posizione del cambio "R" innestata
Velocità segnalata del veicolo
Numero di giri della ruota e senso di rotazione della ruota
Angolo di sterzata
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
Valutazione delle grandezze d'ingresso
Le grandezze in ingresso lette vengono valutate dal microprocessore integrato e viene eseguita l'emissione dei segnali corrispondenti.
Emissione di segnali
I segnali vengono emessi tramite i seguenti collegamenti:
Cavo diretto
CAN interfaccia dell'utente
Cavo diretto
La telecamera per la retromarcia invia i dati video alla head-unit tramite un cavo segnale differenziale a basso voltaggio (LVDS).
CAN interfaccia dell'utente
La telecamera per la retromarcia invia, tra l'altro, i seguenti segnali CAN interfaccia dell'utente:
Richiesta riproduzione immagini nel display Audio/COMAND
Dati di diagnosi
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
Carrozzeria
La telecamera per la retromarcia è una telecamera a colori con obiettivo grandangolare (angolo visuale α > 130°) ed è integrata nella centralina di comando.