B84/3 | Rückfahrkamera |
P54.65-5124-04
Anordnung
Die Rückfahrkamera befindet sich mittig über dem Kennzeichen im hinteren Stoßfänger.
Aufgabe
Die Rückfahrkamera hat folgende Aufgaben:
Umfeldaufnahme des rückwärtigen Bereichs
Einlesen von Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ausgeben von Signalen
Umfeldaufnahme des rückwärtigen Bereichs
Die Rückfahrkamera ist eine optische Parkhilfe. Zu ihren Aufgaben gehören die Umfeldaufnahme des rückwärtigen Bereichs, das Generieren von dynamischen Hilfslinien und das Senden des Videobilds an die Headunit (A26/17). Die von der Rückfahrkamera erfassten Bilder werden zur Darstellung im Audio/COMAND Display (A40/8) vom integrierten Steuergerät entsprechend aufbereitet und elektronisch entzerrt. Die Rückfahrkamera wird vom Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/2) mit Spannung versorgt.
Die Rückfahrkamera wird durch das integrierte Steuergerät automatisch kalibriert.
Einlesen von Signalen
Die Rückfahrkamera liest unter anderem folgende Informationen über Benutzerschnittstelle-CAN (CAN HMI) ein:
Klemmenstatus Klemme 15
Fahrstufe "R" eingelegt
Angezeigte Fahrzeuggeschwindigkeit
Raddrehzahl und Raddrehrichtung
Lenkradwinkel
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ausgabe der entsprechenden Signale.
Ausgeben von Signalen
Die Signale werden über folgende Verbindungen ausgegeben:
Direkte Leitung
Benutzerschnittstelle-CAN
Direkte Leitung
Die Rückfahrkamera sendet die Bilddaten über eine Low Voltage Differential Signal (LVDS)-Leitung an die Headunit.
Benutzerschnittstelle-CAN
Die Rückfahrkamera sendet unter anderem folgende Signale über Benutzerschnittstelle-CAN:
Anforderung Bildwiedergabe im Audio/COMAND Display
Diagnosedaten
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Aufbau
Die Rückfahrkamera ist eine Farbbildkamera mit Weitwinkelobjektiv (Blickwinkel α > 130°) und integriertem Steuergerät.