Sistema di assistenza al parcheggio - Funzionamento

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Presupposto per il funzionamento - Generalità

 Morsetto 15 ON

 Lo stato del morsetto 15 viene inviato dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico attraverso CAN dell'autotelaio alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

Sistema di assistenza al parcheggio - Generalità

Il sistema di assistenza al parcheggio utilizza un sistema di misura a ultrasuoni per il rilevamento della distanza del veicolo da un ostacolo. Inoltre con il codice (230) Sistema avanzato di assistenza al parcheggio vengono misurate e memorizzate possibilità di parcheggio su entrambi i lati del veicolo. Rispetto alla pura misurazione della distanza, il sistema avanzato di assistenza al parcheggio dispone di campi di rilevamento ampliati. Il sistema di assistenza al parcheggio supporta il conducente durante le manovre di parcheggio ad una velocità di v < 16 km/h. La distanza tra veicolo e ostacolo viene segnalata al conducente con mezzi visivi e acustici.

 In determinate situazioni vengono soppressi eventuali avvisi del sistema di assistenza al parcheggio, ad es. quando si attraversano in retromarcia aperture di passaggio strette (ingressi di box). Nel campo di rilevamento si trova un ostacolo, ma a causa della posizione attuale del volante non ha luogo una collisione.

Il sistema di assistenza al parcheggio comprende le seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione procedimento di misurazione

 Svolgimento della funzione autotest

 Svolgimento della funzione attivazione e disattivazione

 Svolgimento della funzione retromarcia

 Svolgimento della funzione marcia avanti

 Svolgimento della funzione riconoscimento spazi di parcheggio (con codice (230) Sistema avanzato di assistenza al parcheggio)

 Svolgimento della funzione visualizzazione di possibili spazi di parcheggio (con codice (230) Sistema avanzato di assistenza al parcheggio)

 Svolgimento della funzione emissione di indicazioni di sterzata e di marcia (con codice (230) Sistema avanzato di assistenza al parcheggio)

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Svolgimento della funzione procedimento di misurazione

La misurazione comparativa è basata sul metodo di misurazione a ultrasuoni. La centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio attiva direttamente i sensori di distanza sistema di assistenza al parcheggio.

Questi emettono quindi un segnale a ultrasuoni. Il segnale riflesso da un eventuale ostacolo viene ricevuto e valutato. La rispettiva distanza del veicolo da un ostacolo viene visualizzata al conducente tramite l'indicatore di distanza sistema di assistenza al parcheggio plancia portastrumenti e l'indicatore di distanza sistema di assistenza al parcheggio lato posteriore. Si distingue tra due tipi di misurazione: da una parte la misurazione diretta, risultante da una riflessione diretta, e dall'altra parte la misurazione indiretta della distanza risultante da una riflessione indiretta. A causa dell'esteso angolo di apertura dei sensori di distanza, le immagini riflesse possono essere normalmente ricevute anche dai sensori di distanza adiacenti, le cosiddette riflessioni indirette. Queste ultime si verificano per effetto delle riflessione dispersa sull'ostacolo. Con l'aiuto del metodo di triangolazione è possibile calcolare da due segnali riflessi la distanza del veicolo da un oggetto. Per questo metodo sono necessari i tempi di percorso dei segnali dalla misurazione diretta e dalla misurazione indiretta.

 A causa del principio di funzionamento (trasmissione e ricezione di onde sonore), in alcuni casi il sistema di assistenza al parcheggio non è in grado di funzionare correttamente. Pertanto può accadere, ad es., che vengano indicati valori errati quando il veicolo si avvicina ad un ostacolo a forte assorbimento sonoro (ad es. un veicolo coperto da neve).

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I sensori di distanza vengono attivati in funzione della direzione di marcia.

In caso di marcia in avanti vengono attivati i sensori di distanza responsabili per la sorveglianza della zona anteriore (A) e della zona degli angoli (B). In caso di retromarcia vengono attivati i sensori di distanza responsabili per la sorveglianza della zona anteriore, della zona degli angoli e della zona posteriore (C). La zona anteriore sorvegliata è di max. s = 100 cm (c) e la zona sorvegliata posteriore è di max. s = 120 cm (e). Se la distanza del veicolo da un ostacolo è inferiore a s = 20 cm (a1, c1), per motivi tecnici il sistema di assistenza al parcheggio non rileva più valori definiti.

Nei veicoli con codice (230) Sistema avanzato di assistenza al parcheggio, ad una velocità inferiore a v = 36 km/h viene misurata la zona del riconoscimento spazi di parcheggio (D) a destra e a sinistra del veicolo fino ad una distanza di s = da 400 a 450 cm (d) e memorizzata per s = 15 m nella centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

Svolgimento della funzione autotest

Durante l'autotest viene controllato il funzionamento dei seguenti componenti:

 Centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio

 Sensori di distanza

 Segnalatori di pericolo sistema di assistenza al parcheggio

 Cavi elettrici del sistema di assistenza al parcheggio

Autotest centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio:

Dopo l'inserimento dell'accensione (morsetto 15 ON) la centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio esegue un autotest. Durante questa operazione viene controllato se nell'hardware della centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio sono presenti guasti.

 Lo stato del freno di stazionamento, la posizione della leva del cambio (con cambio 711, 716) o la posizione della leva selettrice (con cambio 722) (retromarcia innestata o meno) non si ripercuotono sull'autotest della centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

Autotest sensori di distanza:

Un autotest dei sensori di distanza (ad es. per contatti) viene sempre eseguito se un sensore di distanza emette "impulsi" (cioè invia ultrasuoni).

Per questo devono essere rispettate le seguenti condizioni:

 Freno di stazionamento allentato

 Velocità v < 16 km/h

 Autotest dei sensori di distanza lato anteriore:

 Leva selettrice in posizione "D" (con cambio 722) o

 retromarcia non innestata (con cambio 711, 716)

 Autotest dei sensori di distanza lato anteriore e posteriore:

 Leva selettrice in posizione "R" o "N" (con cambio 722) o

 retromarcia innestata (con cambio 711, 716)

L'azionamento del freno di stazionamento viene rilevato dall'interruttore di controllo freno di stazionamento. La centralina di comando SAM lato anteriore legge direttamente lo stato dell'interruttore di controllo freno di stazionamento e lo invia tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

La velocità viene calcolata in base ai n. di giri ruota.

I n. di giri ruota vengono rilevati dai seguenti componenti:

 Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro

 Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro

 Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro

 Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (senza codice (233) DISTRONIC PLUS) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con codice (233) DISTRONIC PLUS) legge i segnali dei sensori n. di giri e li invia attraverso CAN autotelaio allo strumento combinato e alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio. Lo strumento combinato calcola la velocità da visualizzare e la invia attraverso CAN autotelaio anche alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

Nei veicoli con cambio 711 o 716, l'innesto della retromarcia viene rilevato tramite lo stato dell'interruttore luce di retromarcia che viene letto direttamente dalla centralina di comando SAM lato anteriore. La centralina di comando SAM lato anteriore invia di conseguenza lo stato "retromarcia innestata" tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

Nei veicoli con cambio 722, la centralina di comando modulo elettronico della leva selettrice invia informazioni sulla posizione attuale della leva selettrice tramite CAN motore, centralina di comando CDI (con motore diesel) o centralina di comando ME (con motore a benzina) e CAN autotelaio alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

Test dei sensori di distanza per vibrazioni successive:

Un test dei sensori di distanza per vibrazioni successive (funzione acustica-fisica dei sensori di distanza) viene eseguito solo se la velocità supera o non raggiunge v = 60 km/h.

Autotest indicatori di distanza sistema di assistenza al parcheggio:

Dopo l'autotest della centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio tutti i diodi elettroluminescenti degli indicatori di distanza del sistema di assistenza al parcheggio vengono attivati per circa t = 1 s con la massima intensità. Se non sono presenti anomalie di funzionamento o guasti, le due strisce gialle orizzontali di "stand-by" di entrambi gli indicatori di distanza sistema di assistenza al parcheggio si accendono a luminosità ridotta. La retroilluminazione degli indicatori di distanza del sistema di assistenza al parcheggio viene adattata automaticamente alla luminosità ambientale.

Ad intervalli regolari la centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio esegue ulteriori autotest.

Di conseguenza si possono rilevare i seguenti stati:

 Anomalia di funzionamento

 Errore di sistema

In caso di un'anomalia di funzionamento o di un errore di sistema, il sistema di assistenza al parcheggio viene disattivato e l'elemento di visualizzazione nel tasto sistema di assistenza al parcheggio nella centralina di comando pannello di comando superiore si accende.

Guasto:

Un'anomalia di funzionamento può essere provocata da una breve disturbo esterno (ad es. martello pneumatico di un cantiere, pulitrice a getto di vapore, attraversamento di un impianto di autolavaggio). Se si verifica un'anomalia di funzionamento durante l'esercizio, ciò viene segnalato dall'accensione dei diodi elettroluminescenti rossi del relativo indicatore di distanza sistema di assistenza al parcheggio attivato.

Se l'anomalia di funzionamento persiste, viene eseguito un autotest durante la marcia per identificarne la causa. Se l'anomalia di funzionamento continua ad essere presente ciò viene interpretato come errore di sistema.

 Non viene emesso il segnale acustico di avvertimento.

Guasti del sistema:

Un errore di sistema può avere le seguenti cause:

 Guasto di un componente

 Errore nella comunicazione

 Tensione eccessiva o troppo bassa

Se viene riconosciuto un errore di sistema, si accendono i diodi elettroluminescenti rossi nel relativo indicatore di distanza sistema di assistenza al parcheggio attivato. Inoltre viene emesso un segnale acustico di avvertimento per t = 2 s. Dopo altri t = 20 s il sistema di assistenza al parcheggio si disinserisce e nella memoria guasti della centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio viene registrato un guasto.

 La dimensione della targhetta dei numeri riportata sul paraurti varia a seconda della versione nazionale. A causa delle diverse dimensioni e geometrie è necessario adattare il sistema di assistenza al parcheggio alle relative situazioni. Mediante il tester di diagnosi è possibile codificare la versione nazionale per evitare funzionamenti irregolari.

Ulteriori presupposti per l'attivazione e la disattivazione

 Autotest concluso con esito positivo

 Freno di azionamento rilasciato (durante l'attivazione)

Svolgimento della funzione attivazione e disattivazione

L'azionamento del freno di stazionamento viene rilevato dall'interruttore di controllo freno di stazionamento. La centralina di comando SAM lato anteriore legge direttamente lo stato dell'interruttore di controllo freno di stazionamento e lo invia tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio. Il sistema di assistenza al parcheggio può essere disattivato o attivato manualmente azionando il tasto sistema di assistenza al parcheggio nella centralina di comando pannello di comando superiore. Lo stato del tasto sistema di assistenza al parcheggio viene trasmesso dalla centralina di comando pannello di comando superiore attraverso il LIN plancia portastrumenti alla centralina di comando SAM lato anteriore. Quest'ultima invia lo stato attraverso il CAN autotelaio alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

 Il sistema di assistenza al parcheggio viene attivato dopo ogni inserimento del morsetto 15, anche se durante l'ultimo ciclo di accensione era stato disattivato manualmente tramite il tasto sistema di assistenza al parcheggio.

Con il sistema di assistenza al parcheggio attivato, gli indicatori di distanza sistema di assistenza al parcheggio vengono attivati con una determinata luminosità in base alla luminosità ambientale. La luminosità ambientale è rilevata dal sensore di pioggia/di luce. I dati del sensore di pioggia/di luce vengono letti dalla centralina di comando SAM lato anteriore attraverso LIN tergicristallo/retrovisore interno e inoltrati attraverso CAN autotelaio alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio. Se il sensore di pioggia/di luce riconosce "notte", gli indicatori di distanza sistema di assistenza al parcheggio vengono attivati con il 60 % della luminosità. Se il sensore di pioggia/di luce riconosce "giorno", gli indicatori di distanza sistema di assistenza al parcheggio vengono attivati con il 100 % della luminosità. Con il sistema di assistenza al parcheggio disattivato si accende solo il diodo elettroluminescente nel tasto sistema di assistenza al parcheggio.

Nell'esercizio di marcia, il sistema di assistenza al parcheggio commuta alla modalità stand-by in presenza di una velocità di v = tra 60 e 16 km/h, vale a dire che la centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio, gli indicatori di distanza sistema di assistenza al parcheggio e i sensori di distanza vengono sì alimentati con tensione, ma gli indicatori di distanza sistema di assistenza al parcheggio non vengono però attivati.

Gli stati possibili del sistema sono riportati nella seguente tabella.

 D "Drive"

 R Retromarcia

 N Folle

 P Posizione di parcheggio

 V Velocità attuale

 Vu Velocità limite inferiore (v = 16 km/h)

 Vo Velocità limite superiore (v = 18 km/h)

 OFF Tensione di alimentazione disinserita

 attivo Tensione di alimentazione presente e operativa

 scuro Alimentazione di tensione presente, ma indicatore di distanza sistema di assistenza al parcheggio commutato su scuro

 inattivo Sensori di distanza alimentati con tensione, ma che non inviano ultrasuoni

 x Stato/valore qualsiasi

 1 Vale solo per cambio automatico (cambio 722), non esiste nessun equivalente corrispondente per un cambio meccanico (cambio 711, 716)

 2 Gli stati di esercizio indicati valgono solo alla seguente condizione:

 Nessun bus in modalità sleep

 Nessun comportamento anomalo di un componente di sistema

 3 Stand-by: i sensori di distanza e l'indicatore di distanza sistema di assistenza al parcheggio vengono alimentati con tensione. I sensori di distanza non inviano tuttavia nessun segnale a ultrasuoni e l'indicatore di distanza sistema di assistenza al parcheggio è scuro.

Ulteriori presupposti per il funzionamento retromarcia

 Velocità v < 16 km/h

 Retromarcia innestata

Svolgimento della funzione retromarcia

Durante la retromarcia vengono sorvegliati i settori davanti e dietro al veicolo. Quando la velocità scende sotto il valore limite di v = 16 km/h, il sistema di assistenza al parcheggio passa alla modalità di misurazione. Se vengono riconosciuti degli ostacoli davanti o dietro il veicolo, il conducente riceve dapprima un avviso visivo mediante l'accensione dei corrispondenti diodi elettroluminescenti negli indicatori di distanza sistema di assistenza al parcheggio. Quando la distanza dall'ostacolo diventa inferiore a s = 30 cm, il conducente riceve anche un avviso acustico, che consiste dapprima in un segnale acustico intermittente, poi in un segnale acustico continuo (vedi le seguenti tabelle). Se viene superata la velocità limite superiore di v = 18 km/h, il sistema di assistenza al parcheggio ritorna in modalità stand-by.

La velocità viene calcolata dal n.di giri delle ruote rilevato dai sensori del n. di giri. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia i segnali dei sensori n. di giri tramite il CAN autotelaio allo strumento combinato e alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio. Lo strumento combinato calcola la velocità da visualizzare e la invia attraverso CAN autotelaio anche alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

Lo stato "retromarcia innestata" viene definito nel modo seguente:

Veicoli con cambio 711 o 716:

L'innesto della retromarcia viene rilevato dallo stato dell'interruttore luce di retromarcia che viene letto direttamente dalla centralina di comando SAM lato anteriore. La centralina di comando SAM lato anteriore invia di conseguenza lo stato "retromarcia innestata" tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

Veicoli con cambio 722:

La richiesta di innesto della posizione del cambio "R" viene definita dalla relativa posizione della leva selettrice e inviata dalla centralina di comando modulo elettronico della leva selettrice tramite CAN motore, centralina di comando CDI o centralina di comando ME e CAN autotelaio alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME legge lo stato della posizione della leva selettrice e lo inoltra tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

 Nei veicoli con codice (550) Dispositivo di traino, la zona dietro il veicolo non viene sorvegliata in caso di esercizio con rimorchio. La centralina di comando riconoscimento rimorchio invia lo stato "rimorchio riconosciuto" tramite CAN abitacolo alla centralina di comando SAM lato anteriore, la quale lo inoltra tramite CAN autotelaio alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

 Per impedire che durante le manovre in retromarcia senza rimorchio un gancio a testa sferico montato venga riconosciuto come ostacolo durante la misurazione, la centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio deve essere opportunamente codificata.

Ulteriori presupposti per il funzionamento marcia avanti

 Velocità v < 16 km/h

Svolgimento della funzione marcia avanti

In caso di marcia avanti viene controllata la zona davanti al veicolo. Quando la velocità scende sotto il valore limite di v = 16 km/h, il sistema di assistenza al parcheggio passa alla modalità di misurazione. Se vengono riconosciuti degli ostacoli davanti al veicolo, il conducente riceve dapprima un avviso visivo mediante l'accensione dei corrispondenti diodi elettroluminescenti nell'indicatore di distanza sistema di assistenza al parcheggio. Quando la distanza dall'ostacolo diventa inferiore a s = 30 cm, il conducente riceve anche un avviso acustico, che consiste dapprima in un segnale acustico intermittente, poi in un segnale acustico continuo (vedi le tabelle precedenti).

Se viene superata la velocità limite superiore di v = 18 km/h, il sistema di assistenza al parcheggio ritorna in modalità stand-by. La velocità viene calcolata dal n.di giri delle ruote rilevato dai sensori del n. di giri. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia i segnali dei sensori n. di giri tramite il CAN autotelaio allo strumento combinato e alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio. Lo strumento combinato calcola la velocità da visualizzare e la invia attraverso CAN autotelaio anche alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

Presupposti per il funzionamento supplementari riconoscimento di possibilità di parcheggio (con codice (230) Sistema avanzato di assistenza al parcheggio)

 Nessun funzionamento con rimorchio (con codice (550) dispositivo di traino)

 Da t = 5 s nessun intervento di regolazione dei seguenti sistemi:

 Sistema antibloccaggio (ABS)

 Programma Elettronico di Stabilità (ESP®)

Svolgimento della funzione riconoscimento spazi di parcheggio (con codice (230) Sistema avanzato di assistenza al parcheggio)

Il riconoscimento di possibilità di parcheggio serve per trovare possibilità di parcheggio idonee. Il riconoscimento di possibilità di parcheggio viene realizzato tramite i sensori di distanza anteriori esterni. Essi rilevano la zona sinistra e destra del veicolo e presentano una portata maggiore rispetto agli altri sensori di distanza. La portata dei sensori di distanza anteriori esterni è, in base alle condizioni climatiche (ad es. pioggia, precipitazioni nevose, umidità dell'aria, temperatura estrema (ad es. T = –40 o +85 °C), pressione dell'aria, aria calda del motore), compresa al massimo tra s = da 400 a 450 cm. I dati dei sensori di distanza anteriori esterni vengono letti e valutati dalla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio. In base alle dimensioni del veicolo memorizzate e alle dimensioni dello spazio di parcheggio rilevato viene calcolato se lo spazio di parcheggio è idoneo per il veicolo.

Per consentire che il sistema di assistenza al parcheggio rilevi una possibilità di parcheggio, essa deve essere:

 parallela alla direzione di marcia

 di una larghezza di almeno b = 150 cm

 di almeno 130 cm più lunga del veicolo

Se è stata riconosciuta una possibilità di parcheggio, il sistema di assistenza al parcheggio richiede la conferma dell'indicazione di attivazione, se si deve procedere con il parcheggio. Questo avviene azionando il tasto O. K.

 Il riconoscimento spazi di parcheggio riconosce solamente uno spazio libero idoneo al parcheggio dal punto di vista geometrico. Esso però non riconosce se questo posto libero rappresenti effettivamente un parcheggio.

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 La traiettoria traccia il percorso da seguire per entrare nello spazio di parcheggio. La traiettoria consiste in due segmenti di cerchio.

Svolgimento della funzione visualizzazione di possibili spazi di parcheggio (con codice (230) Sistema avanzato di assistenza al parcheggio)
Se il sistema di assistenza al parcheggio riconosce una relativa possibilità di parcheggio, nello strumento combinato compare un'indicazione sotto forma di un simbolo P (6). Addizionalmente a questo simbolo P viene visualizzata una freccia direzionale sinistra (7) o una freccia direzionale sinistra (8) che indica il lato del veicolo sul quale si trova lo spazio di parcheggio. In linea di principio vengono cercate possibilità di parcheggio su entrambi i lati del veicolo. Tuttavia, di norma vengono visualizzate solo le possibilità di parcheggio collocate sul lato passeggero anteriore. Per visualizzare possibilità di parcheggio anche sul lato conducente è necessario attivare l'indicatore nella relativa direzione.
Il segnale per l'attivazione dell'indicazione nello strumento combinato viene inviato dalla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio tramite il CAN autotelaio allo strumento combinato. La posizione dell'interruttore combinato viene letta dalla centralina di comando modulo del piantone dello sterzo e inviata tramite il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.
 Le variazioni della situazione di parcheggio dopo il riconoscimento delle possibilità di parcheggio non vengono tenute in considerazione dal sistema di assistenza al parcheggio.

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Presupposti per il funzionamento supplementari emissione di indicazioni di sterzata e di marcia (con codice (230) Sistema avanzato assistenza al parcheggio)

 Possibilità di parcheggio riconosciuta

 Retromarcia innestata

 Indicazione di attivazione confermata

Svolgimento della funzione emissione di indicazioni di sterzata e di marcia (con codice (230) Sistema avanzato di assistenza al parcheggio)

Se il sistema di assistenza al parcheggio ha riconosciuto uno spazio di parcheggio e si vuole procedere con la manovra di parcheggio, nel display multifunzione dello strumento combinato vengono visualizzate le opportune indicazioni di sterzata e di marcia.

Lo stato "retromarcia innestata" viene definito nel modo seguente:

Veicoli con cambio 711 o 716:

L'innesto della retromarcia viene rilevato dallo stato dell'interruttore luce di retromarcia che viene letto direttamente dalla centralina di comando SAM lato anteriore. La centralina di comando SAM lato anteriore invia di conseguenza lo stato "retromarcia innestata" tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

Veicoli con cambio 722:

La richiesta di innesto della posizione del cambio "R" viene definita dalla relativa posizione della leva selettrice e inviata dalla centralina di comando modulo elettronico della leva selettrice tramite CAN motore, centralina di comando CDI o centralina di comando ME e CAN autotelaio alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

L'angolo di sterzata viene rilevato dal sensore dell'angolo di sterzata. I dati del sensore angolo di sterzata vengono letti dalla centralina di comando modulo del piantone dello sterzo e inviati tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio. Quest'ultima calcola l'angolo di sterzata necessario dai valori letti e dalla traiettoria calcolata.

Il tratto percorso viene calcolato dai segnali dei sensori n. di giri. I segnali dei sensori n. di giri vengono letti dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità e inviati tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.

 Il simbolo della freccia visualizzato si riempie o si svuota in base all'angolo di sterzata o del tratto percorso.

Durante la manovra di parcheggio il sistema di assistenza al parcheggio è attivo.

 Se durante la manovra di parcheggio viene riconosciuto un ostacolo nella traiettoria, lo strumento combinato visualizza un messaggio di avvertimento tramite il display multifunzione e attiva il cicalino di avvertimento integrato. Se l'ostacolo viene rimosso o se la posizione dell'ostacolo viene superata, la modalità di avvertimento viene conclusa.

Sono possibili le seguenti visualizzazioni con indicazioni di sterzata e di marcia:

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P54.65-3725-01

P54.65-3723-01

È possibile anche l'indicazione di marcia "Procedere".

Dopo aver raggiunto la posizione di destinazione nella possibilità di parcheggio compare il messaggio "Manovra di parcheggio conclusa".

 In caso di "sovrasterzata" nel display multifunzione compare il messaggio "Correggere verso sinistra/destra". La rappresentazione del volante rimane invariata, solo la freccia modifica la direzione.