Centralina di comando gateway centrale - Descrizione dei componenti

P54.21-2569-01

N93 Centralina di comando gateway centrale

Disposizione

La centralina di comando gateway centrale è montata nel vano piedi conducente, a sinistra nella direzione di marcia.

Funzione

 Gateway tra:

- CAN-B

- CAN-C

- CAN-D

 Codifica della variante; con centraline di comando collegate in rete la centralina di comando gateway centrale invia le informazioni (per es. la serie e la variante nazionale) alle relative centraline di comando attraverso il CAN-B, il CAN-C e il CAN-D.

 Router tra il CAN-B e il CAN-D

 Router tra il CAN-C e il CAN-D

 Diagnosi tra il CAN-C e il CAN-D

 Diagnosi tra il CAN-B e il CAN-D

 Contenitore dati

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Nel veicolo sono montati tre bus CAN che sono collegati attraverso la centralina di comando gateway centrale:

 Bus Control Area Network Classe B (abitacolo) (CAN-B) 83,3 kbit/s

 Bus Control Area Network Classe C (vano motore) (CAN-C) 500 kbit/s

 Bus Control Area Network Classe D (diagnosi) (CAN-D) 500 kbit/s

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Funzioni del gateway

 Spiegazione dei concetti

 DLC (Datum Link Control), informazione lunga dei seguenti dati

 identifier, informazione per il ricevitore e informazione di priorità

Gateway funzionale

Nell'esercizio normale del veicolo le informazioni che sono presenti in un bus CAN e servono a un altro bus per lo svolgimento delle funzioni della centralina di comando devono essere indirizzate dalla centralina di comando gateway centrale.

Gateway di diagnosi

Nella modalità di diagnosi, per es. quando è collegato un apparecchio per i test esterno, i messaggi di richiesta diagnosi devono essere indirizzati dall'apparecchio per i test stesso alle relative centraline di comando. Viceversa, le richieste di risposta diagnosi devono essere indirizzate dalla centralina di comando all'apparecchio per i test.

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Tipi di routing con il gateway funzionale

Si distingue tra due tipi di routing:

 routing di un messaggio CAN completo

 routing di segnali singoli (di un messaggio CAN)

routing di un messaggio CAN completo

Con il routing di un messaggio CAN completo, il messaggio ricevuto dal bus sorgente 1:1 viene inviato al bus di destinazione. In funzione del bus sorgente e di quello di destinazione, il routing ha le seguenti caratteristiche

 I byte di dati sono uguali.

 Il tempo di ciclo è uguale.

 Il DLC è normalmente lo stesso. Nel messaggio di destinazione può però essere più piccolo rispetto a quello nel messaggio sorgente.

 L'identifier è normalmente lo stesso. Può essere tuttavia diverso nel bus sorgente e nel bus di destinazione. Normalmente l'identifier non viene cambiato. Può tuttavia rendersi necessario cambiare l'identifier per evitare sovrapposizioni nel bus di destinazione bus.

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Se il DLC del messaggio sul bus di destinazione è inferiore a quello del messaggio sul bus sorgente, i byte di dati dal byte 1 al byte DLC del bus di destinazione 1:1 vengono copiati.

Tutti i messaggi di diagnosi sono lunghi otto byte di dati (DLC = 8).

Routing di segnali singoli di un messaggio CAN

Con il routing di segnali singoli di un messaggio CAN, determinati segnali vengono estratti dal messaggio CAN del bus sorgente ricevuto e vengono inviati al bus di destinazione all'interno di un altro messaggio CAN.

Un segnale è un componente dei un messaggio CAN e può essere costituito come descritto in seguito

 Bit

 Sequenza di bit

 Byte

 Sequenza di byte

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Poiché i segnali nel CAN sorgente e nel CAN di destinazione sono contenuti in messaggi diversi, i tempi di ciclo con cui i segnali vengono inviati possono variare.

In funzione del bus sorgente e di quello di destinazione, il routing ha le seguenti caratteristiche

 Segnali all'interno di diversi messaggi

 e per questo DLC e identifier diversi

 Tempi di ciclo diversi

Tipo di routing (routing di un messaggio CAN completo)

Il messaggio ricevuto dal relativo CAN (CAN-B/CAN-C/CAN-D) viene inviato al corrispondente CAN subito dopo la ricezione.

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Comportamento con il time-out dei messaggi ricevuti

L'invio dei messaggi gateway dal CAN-D al CAN-B avviene solo se il CAN-D ha ricevuto un messaggio.

Se il CAN-D non riceve nessun messaggio gateway, non viene inviato nessun messaggio al CAN-B.

Influsso del morsetto 15

I messaggi gateway funzionale vengono inviati al CAN-B indipendentemente dallo stato del morsetto. Le centraline di comando del CAN-C inviano invece messaggio solo con il morsetto 15 "ON".

I messaggi gateway funzionale vengono quindi inviati al CAN-C solo con il morsetto 15 "ON".

Influsso sulla gestione di rete

Il routing dal CAN-B al CAN-D avviene solo con il CAN-B attivo.

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Influsso della codifica della variante globale

(con l'equipaggiamento speciale se è presente la piattaforma di comunicazione)

In base alla codifica della variante globale memorizzata nella centralina di comando gateway centrale si riconosce se nel CAN-D è presente un equipaggiamento speciale piattaforma di comunicazione. Se non è presente alcuna piattaforma di comunicazione, non vengono inviati messaggi gateway funzionale al CAN-D.

Caso particolare segnale di retromarcia

La centralina di comando gateway centrale invia al CAN-B il segnale "retromarcia" innestata per tutti i cambi. Il segnale di retromarcia viene costruito mediante il CAN-C partendo dalla valutazione del segnale "posizione leva selettrice cambio".

Se tutti i segnali concordano, viene impostato il segnale "retromarcia". Il segnale di retromarcia è un caso particolare del segnale gateway funzionale.

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Contenitore dati

Il contenitore dati nella centralina di comando gateway centrale rappresenta una memoria dati mobile.

All'interno del ciclo di esecuzione, nel contenitore dati vengono memorizzati i dati specifici del veicolo, del luogo di controllo o della centralina di comando.

Nei successivi controlli è possibile utilizzare questi dati per il comando procedimento di controllo.La grandezza complessiva della memoria dati è di 128 byte.