Panoramica
Questo documento contiene informazioni su:
Generalità
Premesse per il funzionamento
Funzione
Generalità
L'asse posteriore sterzante modifica l'angolo di convergenza delle ruote posteriori. Tramite un tirante trasversale su ogni centralina di comando asse posteriore sterzante viene regolato l'angolo di convergenza delle ruote posteriori. La variazione dell'angolo di convergenza sulla ruota posteriore è di al massimo 1,5 °.
L'assale posteriore sterzante attivo supporta il conducente nelle situazioni di guida inaspettate, quali ad es. le sterzate di emergenza, contribuendo quindi in maniera decisiva alla sicurezza attiva.
Premesse per il funzionamento
Accensione On (morsetto 15)
Funzione
La centralina di comando asse posteriore sterzante lato destro valuta lo stato e invia i corrispondenti dati alla centralina di comando ESP®.
Girare le ruote posteriori in direzione opposta alle ruote anteriori
Girare le ruote posteriori parallelamente alle ruote anteriori
Messaggi di sistema e di avvertimento
Girare le ruote posteriori in direzione opposta alle ruote anteriori
Con una velocità di marcia fino a 100 km/h le ruote posteriori vengono sterzate in direzione opposta rispetto alle ruote anteriori. Questo accorciamento virtuale del passo rende il comportamento di sterzata in curva più agile e richiede una minore forza della mano sul volante, soprattutto su tragitti con frequente cambio di direzione o nello slalom. Il vantaggio nelle situazioni di guida quotidiane, come ad es. le svolte o le manovre di parcheggio, è il diametro di sterzata ridotto.
Le centraline di comando asse posteriore sterzante valutano le informazioni della centralina di comando ESP® e comportano una corrispondente variazione dell'angolo di convergenza sulle ruote posteriori. Contemporaneamente la centralina di comando asse posteriore sterzante lato destro invia la richiesta per la variazione dell'angolo di convergenza alla centralina di comando asse posteriore sterzante lato sinistro.
La centralina di comando asse posteriore sterzante lato destro invia lo stato e la posizione di sterzata dell'asse posteriore sterzante alla centralina di comando ESP®.
Girare le ruote posteriori parallelamente alle ruote anteriori
Se la velocità di marcia supera i 100 km/h le ruote posteriori vengono sterzate parallelamente alle ruote anteriori. Ciò corrisponde ad un allungamento virtuale del passo e migliora nettamente la stabilità di marcia. Lo sviluppo più rapido della forza laterale sulle ruote posteriori in caso di cambio di direzione è il risultato dalla reazione più rapida ai comandi di sterzata.
Le centraline di comando asse posteriore sterzante valutano le informazioni della centralina di comando ESP® e comportano una corrispondente variazione dell'angolo di convergenza sulle ruote posteriori. Contemporaneamente la centralina di comando asse posteriore sterzante lato destro invia la richiesta per la variazione dell'angolo di convergenza alla centralina di comando asse posteriore sterzante lato sinistro.
La centralina di comando asse posteriore sterzante lato destro invia lo stato e la posizione di sterzata dell'asse posteriore sterzante alla centralina di comando ESP®.
Messaggi di sistema e di avvertimento
La centralina di comando asse posteriore sterzante lato destro invia le richieste per l'emissione dei messaggi di sistema e di avvertimento alla strumentazione. I relativi messaggi di sistema e di avvertimento vengono emessi mediante il display multifunzione.