Übersicht
Dieses Dokument enthält Informationen zu:
Allgemeines
Funktionsvoraussetzungen
Funktion
Allgemeines
Die Hinterachslenkung verändert die Spurwinkel der Hinterräder. Über eine Spurstange an jedem Steuergerät Hinterachslenkung wird der Spurwinkel der Hinterräder verstellt. Die Spurwinkeländerung am Hinterrad beträgt maximal 1,5 °.
Die aktive Hinterachslenkung unterstützt den Fahrer in unerwarteten Fahrsituationen wie z. B. bei Ausweichmanövern und leistet damit einen wesentlichen Beitrag zur aktiven Sicherheit.
Funktionsvoraussetzungen
Zündung EIN (Klemme 15)
Funktion
Das Steuergerät Hinterachslenkung rechts wertet den Status aus und sendet entsprechende Daten an das Steuergerät ESP®.
Hinterräder entgegengesetzt zu den Vorderrädern einschlagen
Hinterräder parallel zu den Vorderrädern einschlagen
System und Warnmeldungen
Hinterräder entgegengesetzt zu den Vorderrädern einschlagen
Bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit bis 100 km/h werden die Hinterräder in entgegengesetzter Richtung zu den Vorderrädern eingeschlagen. Diese virtuelle Verkürzung des Radstands lässt das Fahrzeug agiler in Kurven einlenken und erfordert weniger Handkraft am Lenkrad, vor allem auf Strecken mit vielen Richtungswechseln oder beim Slalom. Der Vorteil in täglichen Fahrsituationen wie z. B. beim Abbiegen oder Einparken liegt im reduzierten Wendekreis.
Die Steuergeräte Hinterachslenkung werten die Informationen des Steuergeräts ESP® aus und nehmen eine entsprechende Spurwinkeländerung an den Hinterrädern vor. Gleichzeitig sendet das Steuergerät Hinterachslenkung rechts die Anforderung zur Spurwinkeländerung an das Steuergerät Hinterachslenkung links.
Das Steuergerät Hinterachslenkung rechts sendet den Status und die Lenkposition der Hinterachslenkung an das Steuergerät ESP®.
Hinterräder parallel zu den Vorderrädern einschlagen
Fährt das Fahrzeug schneller als 100 km/h, werden die Hinterräder parallel zu den Vorderrädern eingeschlagen. Dies entspricht einer virtuellen Verlängerung des Radstands und verbessert spürbar die Fahrstabilität. Aus dem schnelleren Aufbau der Seitenkraft an den Hinterrädern bei Richtungswechseln resultiert eine schnellere Reaktion auf Lenkbefehle.
Die Steuergeräte Hinterachslenkung werten die Informationen des Steuergeräts ESP® aus und nehmen eine entsprechende Spurwinkeländerung an den Hinterrädern vor. Gleichzeitig sendet das Steuergerät Hinterachslenkung rechts die Anforderung zur Spurwinkeländerung an das Steuergerät Hinterachslenkung links.
Das Steuergerät Hinterachslenkung rechts sendet den Status und die Lenkposition der Hinterachslenkung an das Steuergerät ESP®.
System und Warnmeldungen
Das Steuergerät Hinterachslenkung rechts sendet die Anforderungen zur Ausgabe von System bzw. Warnmeldungen an das Kombiinstrument. Die entsprechenden System bzw. Warnmeldungen werden über das Multifunktionsdisplay ausgegeben.