P42.47-2052-79
Schema a blocchi |
A1 | Strumento combinato | N2/10 | Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare | N150 | DIRECT SELECT INTERFACE (con codice 421 (9G-TRONIC)) | ||
A1e17 | Spia di controllo sistema antibloccaggio | N3/9 | Centralina di comando CDI (con motore diesel) | S9/1 | Interruttore luce di arresto | ||
A1e41 | Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità | N3/10 | Centralina di comando ME (con motore a benzina) | S11 | Interruttore livello liquido freni | ||
A1e51 | Spia di segnalazione impianto frenante | N10/1 | Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore | S68/3 | Interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura del conducente | ||
A1p13 | Display multifunzione | N10/2 | Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, vano posteriore | S76/15 | Interruttore freno di stazionamento elettrico | ||
A7/3 | Unità idraulica sistema di trazione | N15/5 | Centralina di comando modulo elettronico della leva selettrice (con codice 427 (7G-TRONIC)) | Y3/8n4 | Centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa (con cambio automatico) | ||
B24/15 | Sensore velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale (con codice 233 (DISTRONIC PLUS)) | N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | CAN B | CAN abitacolo | ||
B37 | Sensore del pedale dell'acceleratore | N49 | Sensore angolo del volante | CAN C | CAN motore | ||
B64/1 | Sensore della depressione del freno (con CODICE B03 (funzione ECO start/stop)) | N72/1 | Centralina di comando pannello di comando superiore | CAN E | CAN autotelaio | ||
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | N72/1s1 | Tasto ESP OFF | CAN H | CAN dinamica di marcia | ||
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | LIN 1 | LIN plancia portastrumenti | ||
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | ||||
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | N128 | Centralina di comando freno di stazionamento elettrico |
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Morsetto 61 ON
ADAPTIVE BRAKE funzionante
ADAPTIVE BRAKE - Generalità
L'ADAPTIVE BRAKE supporta il conducente in caso di situazioni di pericolo improvviso contribuendo quindi alla sicurezza attiva.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta i dati dei seguenti componenti per il rilevamento dell'attuale situazione di marcia:
Sensore velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale (con codice 233 (DISTRONIC PLUS))
Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro
Sensore angolo del volante
Interruttore luce di arresto
Sensore della depressione del freno (con CODICE B03 (funzione ECO start/stop))
L'ADAPTIVE BRAKE viene impiegato in 2 varianti:
Sistema ADAPTIVE BRAKE di base (tranne codice 233 (DISTRONIC PLUS))
Sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con codice 233 (DISTRONIC PLUS))
Non vi sono differenze nelle varianti rispetto alle funzioni parziali ADAPTIVE BRAKE descritte qui di seguito.
Nei sistemi ADAPTIVE BRAKE Premium i dati del sensore velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale vengono letti dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tramite il CAN della dinamica di marcia.
Nel sistema ADAPTIVE BRAKE Basis il sensore velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale è integrato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, in cui un collegamento CAN ad un sensore esterno velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale viene eliminato. I dati relativi a velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale vengono quindi rilevati e valutati direttamente dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Il sistema è costituito dalle seguenti funzioni parziali:
Svolgimento della funzione Programma Elettronico di Stabilità (ESP®)
Svolgimento della funzione ripartizione elettronica di frenata (EBV)
Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli
Svolgimento funzionale sistema antibloccaggio (ABS)
Svolgimento della funzione sistema antislittamento (ASR), sistema di trazione elettronico (ETS)
Svolgimento della funzione sistema di assistenza alla frenata (BAS)
Svolgimento della funzione sistema assistente di frenata PLUS (BAS PLUS) (con codice 233 (DISTRONIC PLUS))
Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita
Svolgimento della funzione asciugatura dischi
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale
Svolgimento della funzione HOLD
Svolgimento della funzione sistema PRE-SAFE®
Svolgimento della funzione commutazione in modalità passiva ASR e ESP®
Svolgimento della funzione controllo arresto
Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema
Svolgimento della funzione ESP®
L'ESP® impedisce lo sbandamento del veicolo in caso di manovre sovrasterzanti o sottosterzanti. assicurando (entro i limiti fisici) che il veicolo non si scosti dalla traiettoria impostata dal conducente.
A tal fine vengono generate delle forze frenanti di correzione sulle singole ruote.
Per aumentare la stabilità di marcia viene inoltre ridotta la coppia motrice.
Per il rilevamento del comportamento di marcia la centralina di comando programma elettronico di stabilità elabora le seguenti grandezze di misura:
Velocità d'imbardata
Angolo di sterzata
Pressione frenante
Coppia del motore
Posizione del cambio
Accelerazione trasversale
In questo contesto si distinguono i seguenti tipi di intervento:
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Quando viene rilevata una tendenza a sovrasterzare sulla ruota anteriore esterna alla curva viene sviluppata una pressione di frenata. La conseguente riduzione della forza di guida laterale sulla ruota anteriore esterna alla curva provoca un momento d'imbardata opposto al movimento di rotazione verso l'interno del veicolo. La forza frenante sulla ruota anteriore rallenta la velocità del veicolo creando un ulteriore effetto stabilizzante.
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
In caso di tendenza sottosterzante del veicolo la massima forza di guida laterale possibile sull'assale anteriore viene superata. Ciò significa che il veicolo spinge oltre l'assale anteriore verso il bordo esterno della curva. Se in quel momento il conducente aziona il pedale dell'acceleratore, viene dapprima ridotta la coppia motrice.
Qualora tale riduzione non fosse sufficiente, o il pedale dell'acceleratore non venisse azionato, la tendenza all'instabilità viene contrastata mediante i seguenti interventi di frenatura su fino a 3 ruote:
Sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore interna alla curva (fase 1)
Fase 1 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore esterna alla curva (fase 2)
Fase 2 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota anteriore interna alla curva (fase 3)
In funzione della forza frenante si crea una coppia che gira il veicolo verso l'interno riducendone contemporaneamente la velocità, con un conseguente effetto stabilizzante di notevole entità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale per la riduzione della coppia motrice tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina), la quale riduce in modo corrispondente la potenza del motore. Un eventuale cambio marcia in corso viene soppresso durante questo intervento di regolazione.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina), la quale invia l'informazione tramite il CAN trasmissione alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa (con cambio automatico). La centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa (con cambio automatico) sopprime l'innesto delle marce.
Sequenza di funzionamento EBV
EBV supporta il conducente in caso di un azionamento del pedale del freno di media entità.
impedendo la frenata eccessiva dell'assale posteriore e aumentando la stabilità del veicolo durante la frenata in curva. A tal fine, in caso di necessità viene diminuita la pressione sulla ruota posteriore all'interno della curva, o aumentata la pressione della ruota anteriore all'esterno della curva.
Con l'ausilio della velocità di imbardamento (velocità di rotazione del veicolo intorno all'asse verticale) viene rilevato l'angolo di deriva dalla traiettoria (angolo tra l'asse longitudinale del veicolo e la direzione del moto del baricentro del veicolo). Dalla velocità di imbardamento, dall'accelerazione trasversale e dall'angolo di sterzata delle ruote anteriori, il quale viene calcolato dall'angolo del volante, è possibile rilevare le forze trasversali sulle ruote. Le forze longitudinali sulle ruote vengono determinate in base alla coppia del motore, alla posizione di innesto del cambio ed alla pressione di frenata su ogni ruota.
Se la velocità di imbardamento misurata non corrisponde al valore nominale, o se l'angolo di deriva dalla traiettoria è troppo grande, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità genera per la ruota corrispondente un segnale per l'aumento o la riduzione della forza frenante. Le forze createsi in questa maniera stabilizzano il veicolo.
Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli
Ai fini di controllo del veicolo, l'ADAPTIVE BRAKE può essere commutato nella modalità di funzionamento per il banco di prova a rulli, se attraverso lo strumento combinato è attivato il menu officina e successivamente viene avviato il motore. ESP®, ABS e ASR vengono quindi commutati nella modalità passiva. La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità e la spia di controllo sistema antibloccaggio nello strumento combinato si illuminano. Inoltre viene visualizzato un messaggio sul display multifunzione dello strumento combinato. La modalità test a rulli può essere attivata anche tramite Xentry Diagnostics.
Svolgimento funzionale ABS
ADAPTIVE BRAKE impedisce il bloccaggio delle ruote durante la frenata, mantenendo così la sterzabilità e la stabilità del veicolo in fase di decelerazione. Se dai segnali dei sensori numero di giri la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce una ruota bloccata, la pressione di frenata sulla ruota corrispondente viene ridotta finché la ruota riprende a girare.
Svolgimento della funzione ASR, ETS
ASR ed ETS impediscono lo slittamento delle ruote motrici durante l'esercizio di marcia. e migliorano la stabilità del veicolo aumentando contemporaneamente la capacità di trazione nell'intero campo di velocità. Lo slittamento delle ruote motrici viene rilevato dalla centralina di comando programma elettronico di stabilità mediante i segnali dei sensori n. di giri. In caso di slittamento viene ridotta la coppia motrice.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale per la riduzione della coppia motrice tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina), la quale riduce in modo corrispondente la potenza del motore. Viene controllato continuamente se è possibile ripristinare la coppia motrice impostata dal conducente attraverso il sensore pedale dell'acceleratore, ad es. in seguito ad una migliore aderenza del fondo stradale. Mediante interventi frenanti mirati sulla ruota slittante la coppia motrice viene trasmessa alla ruota motrice sul lato opposto che gira normalmente.
Svolgimento funzionale BAS
BAS riscontra le frenate di emergenza in seguito all'azionamento rapido del pedale del freno e aumenta eventualmente la pressione di frenata per ottenere la massima decelerazione possibile.
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta a tal fine l'intensità dell'aumento della pressione nel sistema frenante ed avvia la frenata di emergenza quando viene superata una determinata soglia di attivazione.
Svolgimento della funzione BAS Plus, con codice 233 (DISTRONIC PLUS))
BAS Plus aumenta la pressione di frenata in base alla velocità di azionamento del pedale del freno e alla distanza del veicolo che precede.
Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita
La funzione di partenza assistita in salita impedisce, all'avviamento del veicolo, l'arretramento del veicolo nel senso opposto a quello impostato dalla posizione del cambio innestata durante il passaggio dal pedale del freno al pedale dell'acceleratore.
La funzione di partenza assistita in salita viene attivata automaticamente quando, a veicolo fermo, tramite il sensore velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale interno (tranne codice 233 DISTRONIC PLUS) o esterno (con codice 233 DISTRONIC PLUS) viene riconosciuta una pendenza in salita o discesa che causerebbe lo spostamento del veicolo nel senso opposto alla direzione di marcia corrispondente alla posizione del cambio innestata.
La centralina di comando programma elettronico di stabilità legge inoltre direttamente lo stato dell'interruttore luce di arresto e rileva quindi lo stato del pedale del freno.
Lo stato dell'interruttore freno di stazionamento elettrico viene rilevato dalla centralina di comando freno di stazionamento elettrico e inviato tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
La pressione di frenata generata dal conducente viene lasciata nell'impianto frenante tramite l'unità idraulica sistema di trazione.
Dopo il rilascio del pedale del freno, la pressione di frenata viene modulata in funzione della coppia in discesa, della coppia frenante e della coppia motrice. In presenza di una coppia di avviamento sufficientemente grande la funzione viene terminata e il veicolo parte.
Se il conducente non aziona il pedale dell'acceleratore, dopo un tempo di t = 1 s la pressione nell'impianto frenante viene ridotta a zero.
Presupposti supplementari per il funzionamento asciugatura dischi
Nessun intervento di frenatura da parte di un sistema di gestione
Velocità v > 30 km/h
Numero dei cicli di tergitura > 600
Lo stato dell'impianto tergicristalli viene inviato dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore attraverso il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Svolgimento della funzione asciugatura dischi
La funzione di asciugatura dischi aumenta l'efficienza dei freni dell'assale anteriore in caso di pioggia. Facendo aderire ciclicamente le guarnizioni freno per un tempo di t = 0,5 s con una pressione di frenata di p = 1 bar, il film d'acqua viene rimosso dai disco dei freni. Ciò migliora le caratteristiche di intervento del freno.
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore
Al rilevamento di una probabile situazione di frenata di emergenza le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno. Il gioco di ventilazione tra la guarnizione freno e il disco del freno viene in questo modo compensato prima che il conducente azioni il freno. Le caratteristiche di risposta del freno vengono migliorate e si ottiene di conseguenza un accorciamento dello spazio di frenata.
Il riconoscimento della frenata di emergenza avviene tramite il gradiente di rilascio del pedale dell'acceleratore che viene ricavato dalla posizione del pedale dell'acceleratore. Qualora venga rilevato il rilascio veloce del pedale dell'acceleratore, il sistema ne deduce che il conducente intende frenare. La funzione viene attivata e viene richiesta una pressione di frenata di p = da 2 a 3 bar.
Per adattare la soglia di attivazione calcolata del gradiente di rilascio al comportamento del conducente è implementato un algoritmo di apprendimento il quale in base alla velocità media di rilascio del pedale dell'acceleratore classifica il conducente come "conducente normale" o "conducente ansioso".
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale
In caso di marcia dinamica in curva le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno dell'assale anteriore. In questo modo il gioco tra la guarnizione freno e il disco del freno viene compensato per ottenere, in caso di un eventuale intervento ESP®, la potenza frenante necessaria sulla ruota corrispondente nel più breve tempo possibile.
Svolgimento della funzione HOLD
La funzione HOLD supporta il conducente durante la partenza in salita o nei tempi di attesa in caso di traffico intenso. La funzione HOLD viene attivata azionando rapidamente il pedale del freno a veicolo fermo.
La pressione di frenata regolata viene quindi mantenuta finché il conducente aziona di nuovo rapidamente il fino a o avvia il veicolo.
Strategia di avvertimento
Se la funzione HOLD è attivata e il conducente vuole scendere dal veicolo, l'estrazione della chiave dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico viene impedita.
Tramite lo strumento combinato ha luogo l'emissione di un avviso acustico e visivo.
Svolgimento della funzione sistema PRE-SAFE®
Il sistema PRE-SAFE® viene attivato in condizioni di marcia critiche, ossia in una situazione a rischio potenziale di incidente. Con le funzioni attivate prima della collisione vera e propria vengono create per gli occupanti condizioni preventive ottimali per l'atteso incidente.
Il sistema PRE-SAFE® è integrato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce una delle seguenti situazioni, il sistema PRE-SAFE® viene attivato:
Frenata panico (la decelerazione richiesta dal conducente supera i limiti fisici possibili)
Forte tendenza sovrasterzante (sbandamento della parte posteriore del veicolo in combinazione con forti interventi di regolazione ESP®)
Forte tendenza sottosterzante (il veicolo "spinge" per un periodo prolungato sulle ruote anteriori)
Veloci movimenti di sterzata che fanno desumere una reazione di panico da parte del conducente e possono provocare l'instabilità del veicolo.
Svolgimento della funzione commutazione in modalità passiva ASR e ESP®
Le funzioni ASR e ESP® possono essere commutate nella modalità passiva tramite il tasto ESP OFF nella centralina di comando pannello di comando superiore. I segnali della centralina di comando pannello di comando superiore vengono letti tramite il LIN plancia portastrumenti dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore e tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Se il sistema è commutato nella modalità passiva si accende la spia di segnalazione programma elettronico di stabilità nello strumento combinato. Quando il sistema è disattivato le soglie di regolazione sono aumentate.
Svolgimento della funzione controllo arresto
Il controllo arresto richiede, con i sistemi di assistenza alla guida attivati (quale ad es. la funzione HOLD) e uno stato conducente equivoco, gli interventi necessari per portare il veicolo in uno stato sicuro.
Lo stato conducente è definito equivoco quando la porta conducente è aperta e la cintura di sicurezza del conducente non è innestata nella fibbia della cintura. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare legge direttamente lo stato dell'interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura conducente e lo invia tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
La disponibilità al comando dei sistemi di assistenza alla guida viene disabilitata.
Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema
Mediante le seguenti visualizzazioni nello strumento combinato il conducente viene informato sullo stato del sistema o su eventuali guasti:
Spia di controllo sistema antibloccaggio
Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità
Spia di segnalazione impianto frenante
Messaggi sul display multifunzione
In caso di avaria della centralina di comando programma elettronico di stabilità è comunque sempre disponibile la funzione di frenata di base senza ABS.
Lo stato dell'interruttore livello liquido freni viene letto dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore e inviato attraverso il CAN abitacolo allo strumento combinato.
Documenti citati
- gf4247p9997rd Panoramica componenti del sistema Adaptive Brake (BAS)
- gf4247p9997rda Panoramica componenti del sistema Adaptive Brake (BAS)