P42.47-2059-79
Schema a blocchi variante 1 (tranne veicoli elettrici) |
A1 | Strumento combinato | N2/10 | Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare | N128 | Centralina di comando freno di stazionamento elettrico | ||
A1e17 | Spia di controllo sistema antibloccaggio | N3/9 | Centralina di comando CDI (con motore diesel) | S9/1 | Interruttore luce di arresto | ||
A1e41 | Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità | N3/10 | Centralina di comando ME (con motore a benzina) | S11 | Interruttore livello liquido freni | ||
A1e51 | Spia di segnalazione impianto frenante | N10 | Centralina di comando SAM | S40/4 | Leva TEMPOMAT (con CODICE 239 (DISTRONIC PLUS o CODICE 440 (TEMPOMAT)) | ||
A1p13 | Display multifunzione | N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | S68/3 | Interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura del conducente | ||
A7/3 | Unità idraulica sistema di trazione | N49 | Sensore angolo del volante | S76/15 | Interruttore freno di stazionamento elettrico | ||
A85/1s1 | Interruttore nottolino girevole porta anteriore, lato destro | N62 | Centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 220 (PARKTRONIC) o CODICE 235 (Sistema attivo di assistenza al parcheggio)) | X11/4 | Connettore per la diagnosi | ||
A85s1 | Interruttore nottolino girevole porta anteriore, lato sinistro | N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico | Y3/14n4 | Centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa cambio a doppia frizione (con CODICE 429 (7G-DCT)) | ||
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico | N69/1 | Centralina di comando porta anteriore, lato sinistro | CAN B | CAN abitacolo | ||
B37 | Sensore del pedale dell'acceleratore | N69/2 | Centralina di comando porta anteriore, lato destro | CAN C | CAN motore | ||
B64/1 | Sensore della depressione del freno (con CODICE B03 (funzione ECO start/stop)) | N72/1 | Centralina di comando pannello di comando superiore | CAN D | CAN della diagnosi | ||
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | N72/1s24 | Tasto Downhill Speed Regulation (con tipo 156, con CODICE 430 (pacchetto offroad)) | CAN E | CAN autotelaio | ||
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | N72/1s25 | Tasto programma offroad (con tipo 156, con CODICE 430 (pacchetto offroad)) | LIN B15 | LIN sensore della batteria | ||
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | ||||
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone |
P42.47-2102-79
Schema a blocchi variante 2 (tranne veicoli elettrici) |
A1 | Strumento combinato | N2/10 | Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare | N128 | Centralina di comando freno di stazionamento elettrico | ||
A1e17 | Spia di controllo sistema antibloccaggio | N3/9 | Centralina di comando CDI (con motore diesel) | S9/1 | Interruttore luce di arresto | ||
A1e41 | Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità | N3/10 | Centralina di comando ME (con motore a benzina) | S11 | Interruttore livello liquido freni | ||
A1e51 | Spia di segnalazione impianto frenante | N10 | Centralina di comando SAM | S40/4 | Leva TEMPOMAT (con CODICE 239 (DISTRONIC PLUS o CODICE 440 (TEMPOMAT)) | ||
A1p13 | Display multifunzione | N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | S68/3 | Interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura del conducente | ||
A7/3 | Unità idraulica sistema di trazione | N49 | Sensore angolo del volante | S76/15 | Interruttore freno di stazionamento elettrico | ||
A85/1s1 | Interruttore nottolino girevole porta anteriore, lato destro | N62 | Centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 220 (PARKTRONIC) o CODICE 235 (Sistema attivo di assistenza al parcheggio)) | X11/4 | Connettore per la diagnosi | ||
A85s1 | Interruttore nottolino girevole porta anteriore, lato sinistro | N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico | Y3/14n4 | Centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa cambio a doppia frizione (con CODICE 429 (7G-DCT)) | ||
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico | N69/1 | Centralina di comando porta anteriore, lato sinistro | CAN B | CAN abitacolo | ||
B37 | Sensore del pedale dell'acceleratore | N69/2 | Centralina di comando porta anteriore, lato destro | CAN C | CAN motore | ||
B64/1 | Sensore della depressione del freno (con CODICE B03 (funzione ECO start/stop)) | N72/1 | Centralina di comando pannello di comando superiore | CAN D | CAN della diagnosi | ||
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | N72/1s24 | Tasto Downhill Speed Regulation (con tipo 156, con CODICE 430 (pacchetto offroad)) | CAN E1 | CAN autotelaio 1 | ||
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | N72/1s25 | Tasto programma offroad (con tipo 156, con CODICE 430 (pacchetto offroad)) | CAN E2 | CAN dell'autotelaio 2 | ||
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | LIN B15 | LIN sensore della batteria | ||
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone |
P42.47-2090-79
Schema a blocchi (per veicoli elettrici) |
A1 | Strumento combinato | L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | N127 | Centralina di comando organi della trasmissione | ||
A1e17 | Spia di controllo sistema antibloccaggio | L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | N128 | Centralina di comando freno di stazionamento elettrico | ||
A1e41 | Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità | L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | N135 | Elettronica del volante | ||
A1e51 | Spia di segnalazione impianto frenante | L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | N147/2 | Centralina di comando elettronica di potenza | ||
A1p13 | Display multifunzione | M56 | Pompa a depressione | S11 | Interruttore livello liquido freni | ||
A7/3 | Unità idraulica sistema di trazione | N2/10 | Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare | S68/3 | Interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura del conducente | ||
A79/3 | Motore-alternatore | N10 | Centralina di comando SAM | S76/15 | Interruttore freno di stazionamento elettrico | ||
A85/1s1 | Interruttore nottolino girevole porta anteriore, lato destro | N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | S110/1 | Tasto sul volante per l'innesto marcia inferiore (con CODICE 428 (comandi al volante)) | ||
A85s1 | Interruttore nottolino girevole porta anteriore, lato sinistro | N49 | Sensore angolo del volante | S111/1 | Tasto sul volante per l'innesto marcia superiore (con CODICE 428 (comandi al volante)) | ||
A90 | Unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST (con CODICE 258 (Collision Prevention Assist)) | N62 | Centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 220 (PARKTRONIC) o CODICE 235 (Sistema attivo di assistenza al parcheggio)) | X11/4 | Connettore per la diagnosi | ||
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico | N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico | CAN B | CAN abitacolo | ||
B37 | Sensore del pedale dell'acceleratore | N69/1 | Centralina di comando porta anteriore, lato sinistro | CAN D | CAN della diagnosi | ||
B37/1 | Sensore angolo pedale | N69/2 | Centralina di comando porta anteriore, lato destro | CAN E | CAN autotelaio | ||
B64/1 | Sensore della depressione del freno | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | CAN EL | CAN motore elettrico | ||
B150/1 | Sensore di depressione amplificatore della forza frenante | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | CAN V | CAN veicolo | ||
G5 | Batteria ad alto voltaggio | N82/2 | Centralina di comando sistema di gestione della batteria | LIN E1 | LIN sterzo | ||
K45 | Relè pompa di depressione amplificatore della forza frenante | N93/8 | Centralina di comando gateway organi della trasmissione |
Nei veicoli fino all'anno di produzione 2016 è presente un solo CAN dell'autotelaio indipendentemente dall'equipaggiamento.
Nei veicoli a partire dall'anno di produzione 2016 sono presenti due varianti di CAN dell'autotelaio a seconda dell'equipaggiamento.
Variante 1
Se il veicolo non è dotato di nessuno dei codici di equipaggiamento indicati nella variante 2 significa che come fino all'anno di produzione 2016 è presente un solo CAN dell'autotelaio.
Variante 2
Se il veicolo è dotato di uno dei seguenti codici di equipaggiamento significa che sono presenti due CAN dell'autotelaio (CAN dell'autotelaio 1, CAN dell'autotelaio 2):
Codice 218 (Telecamera per la retromarcia)
Codice 234 (Assistente cambio corsia)
Codice 459 (Sospensioni in acciaio con ammortizzazione di regolazione)
Codice 475 (Controllo pressione dei pneumatici)
Codice 476 (Assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile)
Codice 513 (Dispositivo di limitazione della velocità)
Codice 614 (gruppo ottico fari Bi-Xenon)
CODICE 615 (fari bi-xenon con luce di curva dinamica)
CODICE 618 (fari bi-xenon)
Codice 621 (Sistema Intelligent Light (circolazione stradale a sinistra))
CODICE 622 (sistema Intelligent Light)
Codice 631 (Faro LED statico circolazione stradale a sinistra)
Codice 632 (Faro LED statico circolazione stradale a destra)
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Organi della trasmissione pronti al funzionamento
Motore in moto
ADAPTIVE BRAKE funzionante
ADAPTIVE BRAKE - Generalità
L'ADAPTIVE BRAKE supporta il conducente in caso di situazioni di pericolo improvviso contribuendo quindi alla sicurezza attiva.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) valuta i dati dei seguenti componenti per il rilevamento dell'attuale situazione di marcia:
Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro
Sensore angolo del volante
Interruttore luce di arresto (tranne veicoli elettrici)
Sensore angolo pedale (con veicoli elettrici)
Sensore della depressione del freno
Sensore di depressione amplificatore della forza frenante (in veicoli elettrici)
L'ADAPTIVE BRAKE viene impiegato in 2 varianti:
Sistema ADAPTIVE BRAKE di base (tranne CODICE 239 (DISTRONIC PLUS))
Sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con CODICE 239 (DISTRONIC PLUS))
Non vi sono differenze nelle varianti rispetto alle funzioni parziali ADAPTIVE BRAKE descritte qui di seguito.
Il sistema è costituito dalle seguenti funzioni parziali:
Svolgimento della funzione Programma Elettronico di Stabilità (ESP®)
Svolgimento della funzione ripartizione elettronica di frenata (EBV)
Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli
Svolgimento funzionale sistema antibloccaggio (ABS)
Svolgimento della funzione sistema frenante rigenerativo (in veicoli elettrici)
Svolgimento della funzione sistema antislittamento (ASR), sistema di trazione elettronico (ETS)
Svolgimento della funzione sistema di assistenza alla frenata (BAS)
Svolgimento della funzione sistema assistente di frenata PLUS (BAS PLUS) (con CODICE 239 (DISTRONIC PLUS))
Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita
Svolgimento della funzione regolazione della velocità in discesa (nel tipo 156, con CODICE 430 (Pacchetto Offroad))
Svolgimento della funzione programma Offroad (nel tipo 156, con CODICE 430 (Pacchetto Offroad))
Svolgimento della funzione asciugatura dischi
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale
Svolgimento della funzione Extended Traction Control
Svolgimento della funzione HOLD (a partire dal modello 2013 o fino al modello 2013 con cambio 724.0 e CODICE 239 (DISTRONIC PLUS))
Svolgimento della funzione sistema PRE-SAFE®
Svolgimento della funzione failboost (con veicoli elettrici)
Svolgimento della funzione controllo arresto (SSK)
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema
Svolgimento della funzione ESP®
L'ESP® impedisce lo sbandamento del veicolo in caso di manovre sovrasterzanti o sottosterzanti. assicurando (entro i limiti fisici) che il veicolo non si scosti dalla traiettoria impostata dal conducente.
A tal fine vengono generate delle forze frenanti di correzione sulle singole ruote.
Per aumentare la stabilità di marcia viene inoltre ridotta la coppia motrice.
Per il rilevamento del comportamento di marcia la centralina di comando programma elettronico di stabilità elabora le seguenti grandezze di misura:
Velocità d'imbardamento
Angolo di sterzata
Pressione frenante
Coppia del motore
Rapporto del cambio (tranne veicoli elettrici)
Accelerazione trasversale
Numero di giri ruota
In questo contesto si distinguono i seguenti tipi di intervento:
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Quando viene rilevata una tendenza a sovrasterzare sulla ruota anteriore esterna alla curva viene sviluppata una pressione di frenata. La conseguente riduzione della forza di guida laterale sulla ruota anteriore esterna alla curva provoca un momento d'imbardata opposto al movimento di rotazione verso l'interno del veicolo. La forza frenante sulla ruota anteriore rallenta la velocità del veicolo creando un ulteriore effetto stabilizzante.
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
In caso di tendenza sottosterzante del veicolo la massima forza di guida laterale possibile sull'assale anteriore viene superata. Ciò significa che il veicolo spinge oltre l'assale anteriore verso il bordo esterno della curva.
La risultante instabilità viene contrastata tramite una riduzione della coppia motrice e tramite i seguenti interventi di frenatura su fino a 3 ruote:
Sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore interna alla curva (fase 1)
Fase 1 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore esterna alla curva (fase 2)
Fase 2 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota anteriore interna alla curva (fase 3)
In funzione della forza frenante si crea una coppia che gira il veicolo verso l'interno riducendone contemporaneamente la velocità, con un conseguente effetto stabilizzante di notevole entità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia tramite CAN dell'autotelaio (variante 1) o CAN dell'autotelaio 1 (variante 2) un segnale per la riduzione della coppia motrice alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME con motore a benzina) o alla centralina di comando organi della trasmissione (con veicoli elettrici), la quale riduce di conseguenza la potenza del motore. Un eventuale cambio marcia in corso viene soppresso durante questo intervento di regolazione (tranne nei veicoli elettrici).
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale tramite CAN dell'autotelaio (variante 1) o CAN dell'autotelaio 1 (variante 2) alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina), la quale invia l'informazione tramite il CAN trasmissione alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa cambio a doppia frizione (con CODICE 429 (7G-DCT)). Questa centralina interrompe l'innesto delle marce.
Nei veicoli elettrici l'innesto delle marce viene meno per via del cambio con trasmissione fissa a rapporto unico.
Sequenza di funzionamento EBV
EBV supporta il conducente in caso di un azionamento del pedale del freno di media entità.
impedendo la frenata eccessiva dell'assale posteriore e aumentando la stabilità del veicolo durante la frenata in curva. A tal fine, in caso di necessità viene diminuita la pressione sulla ruota posteriore all'interno della curva, o aumentata la pressione della ruota anteriore all'esterno della curva. Con l'ausilio della velocità di imbardamento (velocità di rotazione del veicolo intorno all'asse verticale) viene rilevato l'angolo di deriva dalla traiettoria (angolo tra l'asse longitudinale del veicolo e la direzione del moto del baricentro del veicolo).
Dalla velocità di imbardamento, dall'accelerazione trasversale e dall'angolo di sterzata delle ruote anteriori, il quale viene calcolato dall'angolo del volante, è possibile rilevare le forze trasversali sulle ruote. Le forze longitudinali sulle ruote vengono determinate in base alla coppia del motore, al rapporto del cambio (tranne veicoli elettrici) e alla pressione di frenata su ogni ruota.
Se la velocità di imbardamento misurata non corrisponde al valore nominale, o se l'angolo di deriva dalla traiettoria è troppo grande, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità genera per la ruota corrispondente un segnale per l'aumento o la riduzione della forza frenante. Le forze createsi in questa maniera stabilizzano il veicolo.
Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli
Ai fini di controllo del veicolo, l'ADAPTIVE BRAKE può essere commutato nella modalità di funzionamento per il banco di prova a rulli, se attraverso lo strumento combinato è attivato il menu officina e successivamente viene avviato il motore. ESP®, ABS e ASR vengono quindi commutati nella modalità passiva. La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità e la spia di controllo sistema antibloccaggio nello strumento combinato si illuminano. Inoltre viene visualizzato un messaggio sul display multifunzione dello strumento combinato. La modalità test a rulli può essere attivata anche tramite Xentry Diagnostics.
Svolgimento funzionale ABS
ABS impedisce il bloccaggio delle ruote durante la frenata, mantenendo così la sterzabilità e la stabilità del veicolo in fase di decelerazione. Se in base ai segnali dei sensori n. di giri la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce il bloccaggio di una ruota, la pressione di frenata sulla ruota corrispondente viene ridotta finché riprende a girare.
Svolgimento della funzione sistema frenante rigenerativo (in veicoli elettrici)
L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST rileva la distanza e la velocità relativa rispetto al veicolo che precede e invia queste informazioni tramite il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando organi della trasmissione. La coppia motore in fase di rilascio da impostare (potenza del recupero) viene impostata automaticamente e in modo continuo sulla base della situazione di guida nella centralina di comando organi della trasmissione. Il campo d'attività corrisponde alle posizioni del cambio selezionabili manualmente tramite il tasto sul volante per l'innesto marcia superiore e il tasto sul volante per l'innesto marcia inferiore (con CODICE 428 (comandi al volante)).
Le posizioni del cambio selezionabili dipendono dalla velocità del veicolo nonché dalla temperatura di esercizio e dallo stato di carica della batteria ad alto voltaggio. La batteria ad alto voltaggio invia le informazioni tramite un cavo diretto alla centralina di comando sistema di gestione della batteria.
Tramite il tasto sul volante per l'innesto marcia superiore o il tasto sul volante per l'innesto marcia inferiore (con CODICE 428 (comandi al volante)) il conducente ha la possibilità do incrementare o ridurre il recupero nella fase di rilascio. A questo scopo il conducente ha a disposizione 3 posizioni del cambio:
D+(modalità "sailing")
Guida senza frequente azionamento dei freni, senza ostacoli e curve pronunciate. Il veicolo mantiene la massima energia cinetica possibile. Il recupero non ha luogo.
La zona radar davanti al veicolo viene sorvegliata dall'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST. Se non viene rilevato alcun oggetto, questa informazione viene inviata tramite il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando organi della trasmissione. La centralina di comando organi della trasmissione invia la richiesta per l'avanzamento in folle (fase di rilascio) tramite il CAN veicolo e il CAN motore elettrico con l'interfaccia centralina di comando organi della trasmissione gateway alla centralina di comando elettronica di potenza. La centralina di comando elettronica di potenza annulla un'eventuale attivazione precedente del motore-alternatore (in modalità rigenerativa o a motore).
D
Guida normale con recupero moderato. Il pedale del freno deve essere utilizzato più frequentemente rispetto alla posizione del cambio D-.
D-
Guida sportiva. Il pedale del freno deve essere usato con minore frequenza in quanto l'intensità della decelerazione è maggiore rispetto alla posizone del cambio D. Lo sfruttamento dell'energia in fase di decelerazione è sensibilmente maggiore rispetto alla frenata con il pedale del freno.
DAUTO
Il livello del recupero viene adattato automaticamente alla situazione del traffico attuale.
Sulla base della velocità relativa e della distanza rispetto al veicolo che precede viene calcolata una decelerazione nominale (accelerazione negativa). Da qui si forma la forza/coppia desiderata che viene impostata come coppia motore in fase di rilascio. La decelerazione mediante un aumento della coppia rigenerativa si verifica in caso di avvicinamento a un veicolo più lento, in caso di avvicinamento a un veicolo in decelerazione o in caso di marcia in discesa dietro a un altro veicolo.
La velocità relativa e la distanza vengono rilevate dall'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST e inviate tramite il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando organi della trasmissione. La centralina di comando organi della trasmissione calcola la decelerazione nominale corrispondente e invia la richiesta per la coppia frenante rigenerativa tramite il CAN veicolo e il CAN motore elettrico con l'interfaccia centralina di comando organi della trasmissione gateway alla centralina di comando elettronica di potenza. La centralina di comando elettronica di potenza attiva opportunamente il motore-alternatore in modalità a motore.
Dopo l'inserimento dell'accensione è sempre impostata la posizione del cambio D. Il veicolo si trova sempre in posizione D (recupero moderato).
Dopo l'inserimento dell'accensione è sempre impostata la posizione del cambio DAUTO.
Adattamento automatico del recupero in discesa (con veicoli senza CODICE 428 (comandi al volante) nella posizione del cambio D o con veicoli con CODICE 428 (comandi al volante) nella posizione del cambio DAUTO)
Per limitare l'accelerazione in discesa la coppia di recupero viene opportunamente incrementata. In questo modo l'accelerazione in discesa viene ridotta ad una misura confortevole.
La pendenza e la coppia frenante desiderata vengono rilevate dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità e inviate tramite il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando organi della trasmissione. La centralina di comando organi della trasmissione calcola la decelerazione nominale corrispondente e invia la richiesta per la coppia frenante rigenerativa tramite il CAN veicolo e il CAN motore elettrico con l'interfaccia centralina di comando organi della trasmissione gateway alla centralina di comando elettronica di potenza. La centralina di comando elettronica di potenza attiva opportunamente il motore-alternatore in modalità rigenerativa.
Svolgimento della funzione ASR, ETS
ASR ed ETS impediscono lo slittamento delle ruote motrici durante l'esercizio di marcia. e migliorano la stabilità del veicolo aumentando contemporaneamente la capacità di trazione nell'intero campo di velocità. Lo slittamento delle ruote motrici viene rilevato dalla centralina di comando programma elettronico di stabilità mediante i segnali dei sensori n. di giri. In caso di slittamento viene ridotta la coppia motrice.
A questo scopo la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia tramite il CAN dell'autotelaio un segnale per la riduzione della coppia motrice alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina) o alla centralina di comando organi della trasmissione (in veicoli elettrici), la quale quindi riduce di conseguenza la potenza del motore. Viene controllato continuamente se è possibile ripristinare la coppia motrice impostata dal conducente attraverso il sensore pedale dell'acceleratore, ad es. in seguito ad una migliore aderenza del fondo stradale. Mediante interventi frenanti mirati sulla ruota slittante la coppia motrice viene trasmessa alla ruota motrice sul lato opposto che gira normalmente.
Svolgimento funzionale BAS
BAS riscontra le frenate di emergenza in seguito all'azionamento rapido del pedale del freno e aumenta eventualmente la pressione di frenata per ottenere la massima decelerazione possibile. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta a tal fine l'intensità dell'aumento della pressione nel sistema frenante ed avvia la frenata di emergenza quando viene superata una determinata soglia di attivazione.
Svolgimento della funzione BAS Plus, con CODICE 239 (DISTRONIC PLUS))
BAS Plus aumenta la pressione di frenata in base alla velocità di azionamento del pedale del freno e alla distanza del veicolo che precede.
Presupposti supplementari per il funzionamento della funzione di partenza assistita in salita
Veicolo non bloccato con il freno di stazionamento
Pendenza rilevata a veicolo fermo
Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita
La funzione di partenza assistita in salita impedisce, all'avviamento del veicolo, l'arretramento del veicolo nel senso opposto a quello impostato dalla posizione del cambio innestata durante il passaggio dal pedale del freno al pedale dell'acceleratore.
La funzione viene attivata automaticamente se la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce, a veicolo fermo, una pendenza che causerebbe lo spostamento del veicolo nel senso opposto a quello di marcia. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge inoltre il segnale dell'interruttore luce di arresto (tranne veicoli elettrici) o del sensore angolo pedale (con veicoli elettrici) direttamente e riconosce in questo modo lo stato del pedale del freno.
La centralina di comando freno di stazionamento elettrico trasmette lo stato del freno di stazionamento elettrico tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La pressione di frenata generata dal conducente viene lasciata nell'impianto frenante tramite l'unità idraulica sistema di trazione.
Dopo il rilascio del pedale del freno e il riconoscimento della richiesta di avviamento la riduzione della pressione di frenata viene gestita mediante il bilanciamento della coppia. Essa tiene conto della coppia in discesa, della coppia frenante complessiva e della coppia motrice disponibile. Se è disponibile una coppia di avviamento sufficientemente alta, la funzione di partenza assistita in salita viene disattivata e il veicolo parte senza spostarsi in una direzione di marcia indesiderata. Se il conducente non aziona il pedale dell'acceleratore, dopo un tempo di t = 1 s la pressione nell'impianto frenante viene ridotta a zero.
La funzione di partenza assistita in salita viene immediatamente interrotta se
Il motore viene spento, tranne nel caso in cui il motore venga spento tramite la funzione ECO start/stop.
Il conducente interrompe la procedura di avviamento rilasciando completamente il pedale dell'acceleratore.
Ha luogo un cambio di marcia in avanti/retromarcia.
Nei veicoli con cambio automatico ha luogo un cambio di marcia nella posizione della leva selettrice "N".
Il freno di stazionamento elettrico è azionato.
Il veicolo slitta.
La funzione di partenza assistita in salita non funziona nei seguenti casi:
Il veicolo viene avviato in piano o in discesa.
Nei veicoli con cambio automatico il cambio si trova nella posizione della leva selettrice "N".
Il freno di stazionamento elettrico è azionato.
ESP® è guasto.
Il veicolo slitta.
Presupposto supplementare per il funzionamento della regolazione di velocità durante la marcia in discesa
v < 30 km/h
Svolgimento della funzione regolazione della velocità in discesa (nel tipo 156, con CODICE 430 (Pacchetto Offroad))
La regolazione della velocità durante la marcia in discesa garantisce una maggiore sicurezza durante la marcia in forte pendenza. Tramite il corrispondente menu nello strumento combinato è possibile regolare la velocità di riferimento per la funzione regolazione della velocità durante la marcia in discesa in un intervallo di v = da 4 a 18 km/h in passi da 1 km/h. Il sistema viene attivato tramite il tasto Downhill Speed Regulation nella centralina di comando pannello di comando superiore.
L'attivazione viene visualizzata da un LED nel tasto Downhill Speed Regulation.
La richiesta per l'attivazione della regolazione della velocità durante la marcia in discesa viene letta direttamente dalla centralina di comando pannello di comando superiore.
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riceve i segnali e regola la velocità di riferimento necessaria mediante interventi di frenatura. La velocità impostata può essere variata durante la regolazione attiva della velocità in discesa tramite la leva TEMPOMAT (con CODICE 239 (DISTRONIC PLUS o CODICE 440 (TEMPOMAT)).
Se con la funzione attiva il veicolo viene accelerato dal conducente tramite il pedale dell'acceleratore, la regolazione della velocità durante la marcia in discesa viene commutata in modalità passiva.
Se la velocità del veicolo con il pedale dell'acceleratore non azionato è v < 35 km/h ha di nuovo luogo la regolazione sulla velocità di impostazione predefinita.
Se con la funzione attiva il conducente accelera il veicolo tramite il pedale dell'acceleratore ad una velocità di v > 35 km/h, la regolazione della velocità durante la marcia in discesa si disinserisce automaticamente e il LED nel tasto Downhill Speed Regulation si spegne. Viene inoltre visualizzato un messaggio sul display multifunzione dello strumento combinato e viene emesso un segnale acustico di avvertimento.
Anche se la regolazione della velocità durante la marcia in discesa viene disinserita manualmente tramite il tasto Downhill Speed Regulation compare un messaggio sul display multifunzione dello strumento combinato. In questo caso non viene emesso un segnale acustico di avvertimento.
Presupposti per il funzionamento supplementari programma Offroad
Organi della trasmissione pronti al funzionamento
Svolgimento della funzione programma Offroad (nel tipo 156, con CODICE 430 (Pacchetto Offroad))
La funzione parziale modalità Offroad si compone delle seguenti sottofunzioni:
Svolgimento della funzione attivazione programma Offroad
Svolgimento della funzione adattamento dei valori di soglia
Svolgimento della funzione attivazione programma Offroad
Il programma Offroad viene attivato tramite il tasto programma Offroad nella centralina di comando pannello di comando superiore. L'attivazione viene visualizzata tramite il LED nel tasto programma Offroad. Inoltre il simbolo Offroad compare nel menu di assistenza del display multifunzione nello strumento combinato.
Premendo nuovamente il tasto programma Offroad il programma Offroad viene disattivato. Il LED nel tasto programma offroad e l'indicazione sul display multifunzione si spengono.
Svolgimento della funzione adattamento dei valori di soglia
Mediante attivazione del programma Offroad:
L'ABS riceve fasi di bloccaggio più lunghe. Così viene ammesso il bloccaggio breve delle ruote su un percorso accidentato (ad es. strada con ghiaia) in modo da ridurre lo spazio di frenata (uno sfondo non asfaltato supporta l'effetto frenante tramite l'accumulo di materiale davanti alle ruote anteriori).
durante una regolazione del sistema antislittamento viene riconosciuto un fondo con coefficiente di attrito basso. Le soglie di attivazione ASR vengono modificate in funzione delle caratteristiche dei pneumatici per migliore le caratteristiche di trazione.
Le modifiche menzionate per ABS e ASR dipendono dalla velocità. A partire da una velocità di circa v = 50 km/h i valori di soglia con programma Offroad attivo si avvicinano a quelli della modalità Onroad.
In caso di una nuova decelerazione ad un valore inferiore alla velocità di v = 50 km/h circa, le soglie raggiungono di nuovo i valori Offroad.
Presupposti supplementari per il funzionamento asciugatura dischi
Nessun intervento di frenatura da parte di un sistema di assistenza alla guida
Velocità v > 50 km/h
Impianto tergicristalli inserito
Lo stato dell'impianto tergicristalli viene inviato dalla centralina di comando SAM tramite CAN dell'abitacolo e CAN dell'autotelaio (variante 1) o CAN dell'autotelaio 1 (variante 2) con l'interfaccia centralina di comando blocchetto di accensione elettronico alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Svolgimento della funzione asciugatura dischi
La funzione asciugatura dischi supporta la prestazione dei freni su sfondo stradale bagnato. Facendo aderire ciclicamente le guarnizioni freno per un tempo di t = 1 s con una pressione di frenata di circa p = 1,5 bar, il film d'acqua viene rimosso dal disco del freno. Ciò migliora le caratteristiche di intervento del freno.
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore
Al rilevamento di una probabile situazione di frenata di emergenza le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno. Il gioco di ventilazione tra la guarnizione freno e il disco del freno viene in questo modo compensato prima che il conducente azioni il freno. Le caratteristiche di risposta del freno vengono migliorate e si ottiene di conseguenza un accorciamento dello spazio di frenata.
Il riconoscimento della frenata di emergenza avviene tramite il gradiente di rilascio del pedale dell'acceleratore. Qualora venga rilevato il rilascio veloce del pedale dell'acceleratore, il sistema ne deduce che il conducente voglia frenare. La funzione viene attivata e viene richiesta una pressione di frenata di circa p = 2 bar.
Per adattare la soglia di attivazione calcolata del gradiente di rilascio al comportamento del conducente è implementato un algoritmo di apprendimento il quale in base alla velocità media di rilascio del pedale dell'acceleratore classifica il conducente come "conducente normale" o "conducente ansioso".
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale
In caso di marcia dinamica in curva le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno dell'assale anteriore. In questo modo il gioco tra la guarnizione freno e il disco del freno viene compensato per ottenere, in caso di un eventuale intervento ESP®, la potenza frenante necessaria sulla ruota corrispondente nel più breve tempo possibile.
Svolgimento della funzione Extended Traction Control
La funzione Extended Traction Control riduce la tendenza al sottosterzo del veicolo in accelerazione all'uscita da curve percorse ad alta velocità. Questa funzione viene realizzata garantendo una coppia frenante sulla ruota anteriore interna alla curva. Se per la ruota anteriore deve essere raggiunta una coppia frenante massima o se la ruota anteriore viene portata in slittamento di frenatura mediante la coppia frenante esistente, la coppia frenante in eccesso calcolata viene convogliata alla ruota posteriore interna alla curva. In questo modo si raggiunge il momento d'imbardata desiderato del veicolo che il conducente ha intenzione di raggiungere girando il volante fino a finecorsa.
Vantaggi con Extended Traction Control:
La coppia del motore rimane nel campo superiore
La velocità del veicolo può aumentare durante la marcia in curva
La velocità dell'angolo di sterzata è notevolmente inferiore e stabile
Svolgimento della funzione HOLD (a partire dal modello 2013 o fino al modello 2013 con cambio 724.0 e CODICE 239 (DISTRONIC PLUS))
La funzione HOLD supporta il conducente nei tempi di attesa nel traffico e durante l'avviamento del veicolo nei tratti di salita. La funzione HOLD viene attivata azionando brevemente e rapidamente il pedale del freno a veicolo fermo.
La riuscita attivazione della funzione HOLD viene segnalata al conducente tramite una barra di stato nello strumento combinato.
La funzione HOLD può essere inserita alle seguenti condizioni:
Il veicolo è fermo.
La cintura di sicurezza è allacciata o la porta del conducente è chiusa.
Nei veicoli con cambio automatico la leva selettrice non si trova in posizione "P".
Il motore è in moto o è stato spento tramite la funzione ECO start/stop.
DISTRONIC Plus non è attivo (con sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con CODICE 239 (DISTRONIC PLUS))).
Il freno di stazionamento elettrico non è azionato o non è in fase di azionamento.
Non è presente nessun disinserimento nel controllo arresto.
Il veicolo non slitta.
Se il conducente toglie il piede dal freno, viene impostata e mantenuta una pressione di mantenimento in funzione della pendenza, fino a quando il conducente ripreme brevemente il pedale del freno o avvia il veicolo. La riduzione della pressione all'avviamento viene eseguita dal controllo arresto a seconda della situazione.
La funzione HOLD viene disinserita automaticamente alle seguenti condizioni:
Il pedale dell'acceleratore viene azionato (tranne con cambio automatico in posizione "N").
Nei veicoli con cambio automatico la leva selettrice si trova in posizione "P".
Il pedale del freno viene azionato nuovamente con una determinata pressione finché la barra di stato "HOLD" nello strumento combinato si spegne.
Il freno di stazionamento elettrico è azionato.
DISTRONIC PLUS viene attivato (con sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con CODICE 239 (DISTRONIC PLUS))).
Il pedale del freno è azionato e il veicolo slitta.
Strategia di avvertimento
Se la funzione HOLD è attivata e il conducente vuole scendere dal veicolo, l'estrazione della chiave di accensione dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico viene impedita.
Tramite lo strumento combinato ha luogo l'emissione di un avviso acustico e visivo.
Svolgimento della funzione sistema PRE-SAFE®
Il sistema PRE-SAFE® viene attivato in condizioni di marcia critiche, ossia in una situazione a rischio potenziale di incidente. Con le funzioni attivate prima della collisione vera e propria vengono create per gli occupanti condizioni preventive ottimali per l'atteso incidente.
Il sistema PRE-SAFE® è integrato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce una delle seguenti situazioni, il sistema PRE-SAFE® viene attivato:
Frenata panico (la decelerazione richiesta dal conducente supera i limiti fisici possibili)
Forte tendenza sovrasterzante (sbandamento del veicolo in combinazione con interventi di regolazione ESP® consistenti)
Forte tendenza sottosterzante (il veicolo "spinge" per un periodo prolungato sulle ruote anteriori)
Veloci movimenti di sterzata che fanno desumere una reazione di panico da parte del conducente e possono provocare l'instabilità del veicolo
Se nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità viene riconosciuta una frenata di emergenza o una frenata da panico posticipata, non si verifica l'arresto automatico del motore mediante la funzione ECO start/stop.
Svolgimento della funzione failboost (con veicoli elettrici)
La funzione Failboost assicura l'intensificazione della forza frenante. Essa diventa attiva se l'amplificatore della forza frenante pneumatico non è più in grado di supportare a sufficienza la frenata del conducente a causa di un errore di sistema nell'alimentazione del vuoto.
L'errore di sistema nell'alimentazione del vuoto viene visualizzato nello strumento combinato. L'avaria dell'amplificatore della forza frenante pneumatico viene riconosciuta tramite il sensore della depressione del freno e il sensore di depressione amplificatore della forza frenante (in veicoli elettrici) integrati nell'amplificatore della forza frenante pneumatico.
I segnali del sensore di depressione amplificatore della forza frenante vengono inviati dalla centralina di comando organi della trasmissione tramite CAN dell'autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta il segnale del sensore della depressione del freno montato anch'esso nell'amplificatore della forza frenante BAS. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità esegue un controllo di plausibilità di questo valore sulla base del valore del sensore di depressione amplificatore della forza frenante ricevuto tramite CAN dell'autotelaio. In caso di scostamento tra i due segnali dei sensori, per assicurare l'intensificazione della forza frenante viene attivata la funzione failboost.
La funzione Failboost implementa l'intensificazione della forza frenante idraulica mediante un fattore di aumento della forza frenante adeguato e comanda a tal fine opportunamente le elettrovalvole e l'unità idraulica sistema di trazione nel sistema ESP®. In presenza di questa diagnosi di guasto si deve controllare tramite diagnosi il corrispondente codice guasto nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità e procedere conformemente alle istruzioni di riparazione.
Svolgimento della funzione SSK
Il controllo arresto sorveglia i sistemi di assistenza alla guida frenanti DISTRONIC PLUS (con sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con CODICE 239 (DISTRONIC PLUS)) e la funzione HOLD al di sotto di una velocità di 3 km/h fino all'arresto sicuro del veicolo. Entro questo intervallo di velocità, l'SSK provvede, al verificarsi di un evento rilevante per la sicurezza, a portare il veicolo in uno stato sicuro.
Nell'arresto sicuro del veicolo i sistemi di assistenza alla guida richiedono al sistema SSK la funzione di sorveglianza contro lo spostamento accidentale. Se viene riconosciuto lo spostamento accidentale dei veicolo, la pressione di frenata viene aumentata fino a quando il veicolo si ferma. Nei veicoli con sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con CODICE 239 (DISTRONIC PLUS)) in caso di arresto sicuro del veicolo è inoltre attiva una funzione di compensazione delle perdite. Se la pressione di frenata misurata con i sensori di pressione del circuito scende rispetto alla pressione nominale richiesta dalla funzione SSK, la pressione nominale dell'SSK viene ripristinata mediante uno sviluppo di pressione attivo.
Il bloccaggio del veicolo tramite la funzione SSK si rende necessario quando si verifica uno dei seguenti eventi:
Conducente riconosciuto come assente (porta conducente aperta e cintura di sicurezza conducente non inserita)
Motore spento, tranne nel caso in cui il motore venga spento con la funzione ECO start/stop
Sottotensione e sovratensione nella rete di bordo
Richiesta di messa in sicurezza del veicolo (ad es. DISTRONIC PLUS)
Errori CAN e ESP® che provocano un disinserimento temporaneo
sorveglianze SSK che provocano un disinserimento temporaneo o permanente
Dopo la durata di mantenimento idraulica definita di 10 min
Controllo di plausibilità dell'interruttore di contatto della porta
Il controllo della plausibilità serve al riconoscimento di un guasto nel percorso del segnale dell'interruttore nottolino girevole porta anteriore sinistra o dell'interruttore nottolino girevole porta anteriore destra (a seconda della codifica nazionale globale per veicoli con guida a destra o a sinistra), letto dalla centralina di comando porta anteriore sinistra o dalla centralina di comando porta anteriore destra e inviato tramite CAN dell'abitacolo e il CAN dell'autotelaio (variante 1) o CAN dell'autotelaio 1 (variante 2) con l'interfaccia centralina di comando blocchetto di accensione elettronico alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se a causa di un guasto elettrico o meccanico viene erroneamente riconosciuto "porta conducente chiusa", nonostante la porta conducente sia aperta, il controllo di plausibilità dell'interruttore di contatto della porta nell'SSK riconosce questa situazione e un guasto corrispondente viene memorizzato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Disinserimento SSK
Un disinserimento dell'SSK viene comunicato internamente nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità ed esternamente tramite il CAN dell'autotelaio (variante 1) o CAN dell'autotelaio 1 (variante 2). L'attivazione dei sistemi di assistenza alla guida non è più possibile. In caso di un disinserimento SSK ed un sistema di assistenza alla guida attivo, viene inoltre richiesta immediatamente la messa in sicurezza del veicolo.
Slittamento
All'arresto del veicolo l'SSK sorveglia se il veicolo slitta. In queste condizioni non deve aver luogo alcuna attivazione dei sistemi di assistenza alla guida. In caso di azionamento del pedale del freno e veicolo slittante, i sistemi di assistenza alla guida attivi devono disattivarsi.
Messa in sicurezza del veicolo
Il bloccaggio del veicolo viene eseguito tramite il sistema di bloccaggio comfort del freno di stazionamento elettrico, a cui l'SSK richiede la chiusura. A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando freno di stazionamento elettrico. Dopo l'implementazione della richiesta di chiusura e il segnale di risposta della centralina di comando freno di stazionamento elettrico alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, che conferma la chiusura del freno di stazionamento, il veicolo è bloccato. La pressione di frenata presente sulle ruote viene ridotta e la funzione SSK diventa inattiva.
Se la richiesta di chiusura non viene attuata dal freno di stazionamento elettrico entro un tempo definito o se il freno di stazionamento elettrico segnala un'anomalia del sistema all'SSK, il freno di stazionamento elettrico viene riconosciuto come difettoso e la strategia di bloccaggio in posizione viene attivata.
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
La funzione di assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente per consentirgli di ottenere la sterzata ottimale nelle situazioni critiche di guida. La funzione di assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Vengono eseguite le seguenti funzioni:
Supporto al conducente o stabilizzazione mediante controsterzata in caso di veicolo sovrasterzante
Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile
Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. In caso di necessità viene inviato il messaggio "richiesta assistenza alla sterzata" tramite CAN dell'autotelaio (variante 1) o CAN dell'autotelaio 1 e CAN dell'autotelaio 2 (variante 2) con l'interfaccia centralina di comando blocchetto di accensione elettronico alla centralina di comando servosterzo elettrico. La centralina di comando servosterzo elettrico attiva quindi opportunamente il servomotore del servosterzo elettrico.
Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema
Mediante le seguenti visualizzazioni nello strumento combinato il conducente viene informato sullo stato del sistema o su eventuali guasti:
Spia di controllo sistema antibloccaggio
Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità
Spia di segnalazione impianto frenante
Messaggi sul display multifunzione
In caso di avaria della centralina di comando programma elettronico di stabilità è comunque sempre disponibile la funzione di frenata di base senza ABS.
Lo stato dell'interruttore livello liquido freni viene letto dalla centralina di comando SAM e inviato tramite il CAN dell'abitacolo allo strumento combinato.
In caso di entrata nel parcheggio semiautomatica (tipo 117 a partire da 28.2.14 con cambio 724, tipo 156 con cambio 724) e uscita dal parcheggio semiautomatica (tipo 246 a partire da 1.6.12, tipo 117, 156, 176 e 242 con CODICE 235 (sistema attivo di assistenza al parcheggio)), la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riceve la coppia frenante necessaria dalla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 235 (sistema attivo di assistenza al parcheggio) o CODICE 220 (PARKTRONIC)) tramite CAN dell'autotelaio (variante 1) o CAN dell'autotelaio 1 (variante 2). e attiva direttamente l'unità idraulica sistema di trazione. Il veicolo viene frenato. La frenatura del veicolo avviene in funzione dei punti di manovra necessari e della posizione di parcheggio finale.
Documenti citati
- gf4247p9997kn Panoramica componenti del sistema Adaptive Brake (BAS)