P42.47-2059-79
Blockschaltbild Variante 1 (außer Elektrofahrzeuge) |
A1 | Kombiinstrument | N2/10 | Steuergerät Supplemental Restraint System | N128 | Steuergerät elektrische Feststellbremse | ||
A1e17 | Kontrollleuchte Anti-Blockier-System | N3/9 | Steuergerät CDI (bei Dieselmotor) | S9/1 | Schalter Bremslicht | ||
A1e41 | Warnleuchte Elektronisches Stabilitäts-Programm | N3/10 | Steuergerät ME (bei Benzinmotor) | S11 | Schalter Bremsflüssigkeitsstand | ||
A1e51 | Warnleuchte Bremsanlage | N10 | Steuergerät SAM | S40/4 | TEMPOMAT Hebel (mit CODE 239 (DISTRONIC PLUS oder CODE 440 (TEMPOMAT)) | ||
A1p13 | Multifunktions-Display | N30/4 | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm | S68/3 | Schalter Rückhaltesystem Gurtschloss Fahrer | ||
A7/3 | Hydraulikeinheit Traktionssystem | N49 | Lenkradwinkelsensor | S76/15 | Schalter elektrische Feststellbremse | ||
A85/1s1 | Schalter Drehfalle Vordertür rechts | N62 | Steuergerät Einparksystem (mit CODE 220 (PARKTRONIC) oder CODE 235 (Aktiver Park-Assistent)) | X11/4 | Diagnosekupplung | ||
A85s1 | Schalter Drehfalle Vordertür links | N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung | Y3/14n4 | Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung Doppelkupplungsgetriebe (mit CODE 429 (7G-DCT)) | ||
A91m1 | Stellmotor elektrische Servolenkung | N69/1 | Steuergerät Vordertür links | CAN B | Innenraum-CAN | ||
B37 | Fahrpedalsensor | N69/2 | Steuergerät Vordertür rechts | CAN C | Antriebs-CAN | ||
B64/1 | Bremsunterdrucksensor (mit CODE B03 (ECO Start-Stopp-Funktion)) | N72/1 | Steuergerät Oberes Bedienfeld | CAN D | Diagnose-CAN | ||
L6/1 | Drehzahlsensor Vorderachse links | N72/1s24 | Taste Downhill Speed Regulation (bei Typ 156, mit CODE 430 (Offroadpaket)) | CAN E | Fahrwerk-CAN | ||
L6/2 | Drehzahlsensor Vorderachse rechts | N72/1s25 | Taste Offroad-Programm (bei Typ 156, mit CODE 430 (Offroadpaket)) | LIN B15 | Batteriesensor-LIN | ||
L6/3 | Drehzahlsensor Hinterachse links | N73 | Steuergerät elektronisches Zündschloss | ||||
L6/4 | Drehzahlsensor Hinterachse rechts | N80 | Steuergerät Mantelrohrmodul |
P42.47-2102-79
Blockschaltbild Variante 2 (außer Elektrofahrzeuge) |
A1 | Kombiinstrument | N2/10 | Steuergerät Supplemental Restraint System | N128 | Steuergerät elektrische Feststellbremse | ||
A1e17 | Kontrollleuchte Anti-Blockier-System | N3/9 | Steuergerät CDI (bei Dieselmotor) | S9/1 | Schalter Bremslicht | ||
A1e41 | Warnleuchte Elektronisches Stabilitäts-Programm | N3/10 | Steuergerät ME (bei Benzinmotor) | S11 | Schalter Bremsflüssigkeitsstand | ||
A1e51 | Warnleuchte Bremsanlage | N10 | Steuergerät SAM | S40/4 | TEMPOMAT Hebel (mit CODE 239 (DISTRONIC PLUS oder CODE 440 (TEMPOMAT)) | ||
A1p13 | Multifunktions-Display | N30/4 | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm | S68/3 | Schalter Rückhaltesystem Gurtschloss Fahrer | ||
A7/3 | Hydraulikeinheit Traktionssystem | N49 | Lenkradwinkelsensor | S76/15 | Schalter elektrische Feststellbremse | ||
A85/1s1 | Schalter Drehfalle Vordertür rechts | N62 | Steuergerät Einparksystem (mit CODE 220 (PARKTRONIC) oder CODE 235 (Aktiver Park-Assistent)) | X11/4 | Diagnosekupplung | ||
A85s1 | Schalter Drehfalle Vordertür links | N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung | Y3/14n4 | Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung Doppelkupplungsgetriebe (mit CODE 429 (7G-DCT)) | ||
A91m1 | Stellmotor elektrische Servolenkung | N69/1 | Steuergerät Vordertür links | CAN B | Innenraum-CAN | ||
B37 | Fahrpedalsensor | N69/2 | Steuergerät Vordertür rechts | CAN C | Antriebs-CAN | ||
B64/1 | Bremsunterdrucksensor (mit CODE B03 (ECO Start-Stopp-Funktion)) | N72/1 | Steuergerät Oberes Bedienfeld | CAN D | Diagnose-CAN | ||
L6/1 | Drehzahlsensor Vorderachse links | N72/1s24 | Taste Downhill Speed Regulation (bei Typ 156, mit CODE 430 (Offroadpaket)) | CAN E1 | Fahrwerk-CAN 1 | ||
L6/2 | Drehzahlsensor Vorderachse rechts | N72/1s25 | Taste Offroad-Programm (bei Typ 156, mit CODE 430 (Offroadpaket)) | CAN E2 | Fahrwerk-CAN 2 | ||
L6/3 | Drehzahlsensor Hinterachse links | N73 | Steuergerät elektronisches Zündschloss | LIN B15 | Batteriesensor-LIN | ||
L6/4 | Drehzahlsensor Hinterachse rechts | N80 | Steuergerät Mantelrohrmodul |
P42.47-2090-79
Blockschaltbild (bei Elektrofahrzeugen) |
A1 | Kombiinstrument | L6/1 | Drehzahlsensor Vorderachse links | N127 | Steuergerät Antriebsstrang | ||
A1e17 | Kontrollleuchte Anti-Blockier-System | L6/2 | Drehzahlsensor Vorderachse rechts | N128 | Steuergerät elektrische Feststellbremse | ||
A1e41 | Warnleuchte Elektronisches Stabilitäts-Programm | L6/3 | Drehzahlsensor Hinterachse links | N135 | Lenkradelektronik | ||
A1e51 | Warnleuchte Bremsanlage | L6/4 | Drehzahlsensor Hinterachse rechts | N147/2 | Steuergerät Leistungselektronik | ||
A1p13 | Multifunktions-Display | M56 | Unterdruckpumpe | S11 | Schalter Bremsflüssigkeitsstand | ||
A7/3 | Hydraulikeinheit Traktionssystem | N2/10 | Steuergerät Supplemental Restraint System | S68/3 | Schalter Rückhaltesystem Gurtschloss Fahrer | ||
A79/3 | Elektrische Maschine | N10 | Steuergerät SAM | S76/15 | Schalter elektrische Feststellbremse | ||
A85/1s1 | Schalter Drehfalle Vordertür rechts | N30/4 | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm | S110/1 | Lenkradschalttaste zurückschalten (mit CODE 428 (Lenkradschaltpaddles)) | ||
A85s1 | Schalter Drehfalle Vordertür links | N49 | Lenkradwinkelsensor | S111/1 | Lenkradschalttaste hochschalten (mit CODE 428 (Lenkradschaltpaddles)) | ||
A90 | Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST (mit CODE 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)) | N62 | Steuergerät Einparksystem (mit CODE 220 (PARKTRONIC) oder CODE 235 (Aktiver Park-Assistent)) | X11/4 | Diagnosekupplung | ||
A91m1 | Stellmotor elektrische Servolenkung | N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung | CAN B | Innenraum-CAN | ||
B37 | Fahrpedalsensor | N69/1 | Steuergerät Vordertür links | CAN D | Diagnose-CAN | ||
B37/1 | Pedalwinkelsensor | N69/2 | Steuergerät Vordertür rechts | CAN E | Fahrwerk-CAN | ||
B64/1 | Bremsunterdrucksensor | N73 | Steuergerät elektronisches Zündschloss | CAN EL | Elektroantriebs-CAN | ||
B150/1 | Unterdrucksensor Bremskraftverstärker | N80 | Steuergerät Mantelrohrmodul | CAN V | Fahrzeug-CAN | ||
G5 | Hochvoltbatterie | N82/2 | Steuergerät Batteriemanagementsystem | LIN E1 | Lenkungs-LIN | ||
K45 | Relais Unterdruckpumpe Bremskraftverstärker | N93/8 | Steuergerät Antriebsstrang Gateway |
Bei Fahrzeugen bis Modell-J. 2016 ist unabhängig von der Ausstattung nur ein Fahrwerk-CAN vorhanden.
Bei Fahrzeugen ab Modell-J. 2016 sind je nach Ausstattung zwei Fahrwerk-CAN-Varianten vorhanden.
Variante 1
Hat das Fahrzeug keine der in Variante 2 genannten Ausstattungscodes, ist wie bis Modell-J. 2016 nur ein Fahrwerk-CAN vorhanden.
Variante 2
Hat das Fahrzeug einen der folgenden Ausstattungscodes, sind zwei Fahrwerk-CANs (Fahrwerk-CAN 1, Fahrwerk-CAN 2) vorhanden:
CODE 218 (Rückfahrkamera)
CODE 234 (Totwinkel-Assistent)
CODE 459 (Stahlfederung mit Verstelldämpfung)
CODE 475 (Reifendruckkontrolle)
CODE 476 (Spurhalte-Assistent)
CODE 513 (Geschwindigkeitslimit-Assistent)
CODE 614 (Leuchteinheit Bi-Xenon-Scheinwerfer)
CODE 615 (Bi-Xenon-Scheinwerfer mit aktivem Kurvenlicht)
CODE 618 (Bi-Xenon Scheinwerfer)
CODE 621 (Intelligent Light System (Linksverkehr))
CODE 622 (Intelligent Light System)
CODE 631 (Scheinwerfer LED statisch Linksverkehr)
CODE 632 (Scheinwerfer LED statisch Rechtsverkehr)
Funktionsvoraussetzungen allgemein
Antriebsstrang betriebsbereit
Motor läuft
ADAPTIVE BRAKE funktionsfähig
ADAPTIVE BRAKE allgemein
ADAPTIVE BRAKE unterstützt den Fahrer in plötzlich auftretenden Gefahrensituationen und dient somit der aktiven Sicherheit.
Dazu wertet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) die Daten folgender Bauteile zur Erfassung der momentanen Fahrsituation aus:
Drehzahlsensor Vorderachse links
Drehzahlsensor Vorderachse rechts
Drehzahlsensor Hinterachse links
Drehzahlsensor Hinterachse rechts
Lenkradwinkelsensor
Schalter Bremslicht (außer Elektrofahrzeuge)
Pedalwinkelsensor (bei Elektrofahrzeugen)
Bremsunterdrucksensor
Unterdrucksensor Bremskraftverstärker (bei Elektrofahrzeugen)
ADAPTIVE BRAKE kommt in 2 Varianten zum Einsatz:
ADAPTIVE BRAKE Basis-System (außer CODE 239 (DISTRONIC PLUS))
ADAPTIVE BRAKE Premium-System (mit CODE 239 (DISTRONIC PLUS))
Es existieren keine Variantenunterschiede hinsichtlich der nachfolgend beschriebenen Teilfunktionen ADAPTIVE BRAKE.
Das System setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:
Funktionsablauf Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®)
Funktionsablauf elektronische Bremskraftverteilung (EBV)
Funktionsablauf Abgastest, Rollentestmodus
Funktionsablauf Antiblockiersystem (ABS)
Funktionsablauf rekuperatives Bremssystem (bei Elektrofahrzeugen)
Funktionsablauf Antriebsschlupfregelung (ASR), Elektronisches Traktions-System (ETS)
Funktionsablauf Brems-Assistent-System (BAS)
Funktionsablauf Brems-Assistent-System PLUS (BAS PLUS) (mit CODE 239 (DISTRONIC PLUS))
Funktionsablauf Berganfahrhilfe
Funktionsablauf Geschwindigkeitsregulierung bei Bergabfahrt (bei Typ 156, mit CODE 430 (Offroadpaket))
Funktionsablauf Offroad-Programm (bei Typ 156, mit CODE 430 (Offroadpaket))
Funktionsablauf Trockenbremsen
Funktionsablauf Vorfüllen abhängig von der Fahrpedalbetätigung
Funktionsablauf Vorfüllen abhängig von der Querbeschleunigung
Funktionsablauf Extended Traction Control
Funktionsablauf HOLD-Funktion (ab Modell-J. 2013 oder bis Modell-J. 2013 mit Getriebe 724.0 und CODE 239 (DISTRONIC PLUS))
Funktionsablauf PRE-SAFE® System
Funktionsablauf Failboost (bei Elektrofahrzeugen)
Funktionsablauf Stillstandskontrolle (SSK)
Funktionsablauf Lenkassistenz
Funktionsablauf Anzeige von Systemstörungen
Funktionsablauf ESP®
ESP® verhindert das Ausbrechen beim Über- oder Untersteuern des Fahrzeugs. Es sorgt (im Rahmen der physikalischen Grenzen) dafür, dass das Fahrzeug nicht von dem vom Fahrer vorgegebenen Kurs abweicht.
Dazu werden zur Korrektur gezielt Bremskräfte an den einzelnen Rädern erzeugt.
Des Weiteren findet eine Antriebsmomentreduzierung zur Erhöhung der Fahrstabilität statt.
Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm verarbeitet zur Ermittlung des Fahrzeugverhaltens folgende Messgrößen:
Giergeschwindigkeit
Lenkwinkel
Bremsdruck
Motordrehmoment
Getriebeschaltstufe (außer Elektrofahrzeuge)
Querbeschleunigung
Raddrehzahl
Es wird dabei zwischen folgenden Eingriffsarten unterschieden:
Eingriff bei übersteuerndem Verhalten
Eingriff bei untersteuerndem Verhalten
Eingriff bei übersteuerndem Verhalten
Bei beginnendem Übersteuern wird ein Bremsdruck am kurvenäußeren Vorderrad aufgebaut. Der daraus resultierende Abbau der Seitenführungskraft am kurvenäußeren Vorderrad bewirkt ein Giermoment, das der Eindrehbewegung des Fahrzeuges entgegenwirkt. Durch die Bremskraft am Vorderrad nimmt die Fahrzeuggeschwindigkeit ab, wodurch ein zusätzlicher stabilisierender Effekt entsteht.
Eingriff bei untersteuerndem Verhalten
Bei untersteuerndem Fahrzeug ist die maximal mögliche Seitenführungskraft an der Vorderachse überschritten. Das heißt, das Fahrzeug schiebt über die Vorderachse an den äußeren Kurvenrand.
Der daraus resultierenden Instabilität wird durch eine Reduzierung des Antriebsmoments und durch folgende Bremseingriffe an bis zu 3 Rädern entgegengewirkt:
Bremsdruckaufbau am kurveninneren Hinterrad (Stufe 1)
Stufe 1 und zusätzlich Bremsdruckaufbau am kurvenäußeren Hinterrad (Stufe 2)
Stufe 2 und zusätzlich Bremsdruckaufbau am kurveninneren Vorderrad (Stufe 3)
Abhängig von der Bremskraft entsteht ein Moment, welches zum Eindrehen des Fahrzeuges bei gleichzeitiger Geschwindigkeitsabnahme führt, wodurch ein erheblich stabilisierender Effekt entsteht. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet über Fahrwerk-CAN (Variante 1) oder Fahrwerk-CAN 1 (Variante 2) ein Signal zur Antriebsmomentreduzierung an das Steuergerät CDI (bei Dieselmotor) oder das Steuergerät ME (bei Benzinmotor) oder das Steuergerät Antriebsstrang (bei Elektrofahrzeugen), welches die Motorleistung entsprechend reduziert. Ein eventuell anstehender Schaltvorgang (außer bei Elektrofahrzeugen) wird während des Regeleingriffes unterdrückt.
Hierzu sendet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm ein Signal über Fahrwerk-CAN (Variante 1) oder Fahrwerk-CAN 1 (Variante 2) an das Steuergerät CDI (bei Dieselmotor) oder das Steuergerät ME (bei Benzinmotor), welches die Information über Antriebs-CAN an das Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung Doppelkupplungsgetriebe (mit CODE 429 (7G-DCT)) sendet. Dieses unterdrückt den Schaltvorgang.
Bei Elektrofahrzeugen entfällt ein Schaltvorgang aufgrund eines festübersetzten Einstufengetriebes.
Funktionsablauf EBV
EBV unterstützt den Fahrer bei mittelstarker Bremspedalbetätigung.
EBV verhindert ein Überbremsen der Hinterachse und erhöht beim Bremsen in der Kurve die Fahrzeugstabilität, indem ggf. der Druck am kurveninneren Hinterrad reduziert bzw. am kurvenäußeren Vorderrad erhöht wird. Mit Hilfe der Giergeschwindigkeit (Fahrzeugdrehgeschwindigkeit um die Hochachse) wird der Schwimmwinkel (Winkel zwischen Fahrzeuglängsachse und Bewegungsrichtung des Fahrzeugschwerpunktes) ermittelt.
Aus der Giergeschwindigkeit, der Querbeschleunigung und dem Einschlagwinkel der Vorderräder, welcher aus dem Lenkradwinkel errechnet wird, lassen sich die Querkräfte an den Rädern ermitteln. Die Längskräfte an den Rädern werden aus dem Motordrehmoment, der Getriebeschaltstufe (außer Elektrofahrzeuge) und dem Bremsdruck an jedem Rad bestimmt.
Entspricht die gemessene Giergeschwindigkeit nicht dem Sollwert oder ist der ermittelte Schwimmwinkel zu groß, erzeugt das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm für das entsprechende Rad ein Signal zum Bremskraftaufbau oder zum Bremskraftabbau. Die sich dabei einstellenden Kräfte stabilisieren das Fahrzeug.
Funktionsablauf Abgastest, Rollentestmodus
ADAPTIVE BRAKE kann zu Fahrzeugprüfzwecken in den Rollentestmodus gesetzt werden, wenn über das Kombiinstrument das Werkstattmenü aktiviert ist und dann der Motor gestartet wird. ESP®, ABS und ASR werden dann passiv geschaltet. Die Warnleuchte Elektronisches Stabilitäts-Programm und die Kontrollleuchte Anti-Blockier-System im Kombiinstrument leuchten. Zusätzlich wird eine entsprechende Meldung im Multifunktions-Display des Kombiinstruments angezeigt. Der Rollentestmodus kann auch über XENTRY Diagnostics aktiviert werden.
Funktionsablauf ABS
ABS verhindert das Blockieren der Räder beim Bremsen und erhält dadurch die Lenkbarkeit und die Fahrstabilität während der Fahrzeugverzögerung. Wird durch die Signale der Drehzahlsensoren vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm ein blockierendes Rad erkannt, wird der Bremsdruck am entsprechenden Rad so lange reduziert, bis es sich wieder dreht.
Funktionsablauf rekuperatives Bremssystem (bei Elektrofahrzeugen)
Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST erfasst den Abstand und die Relativgeschwindigkeit zum vorausfahrenden Fahrzeug und sendet diese Informationen über den Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Antriebsstrang. Das einzustellende Motorschleppmoment (Stärke der Rekuperation) wird abhängig von der Fahrsituation im Steuergerät Antriebsstrang automatisch stufenlos eingestellt. Der Arbeitsbereich entspricht den manuell über die Lenkradschalttaste hochschalten und die Lenkradschalttaste zurückschalten (mit CODE 428 (Lenkradschaltpaddles)) wählbaren Fahrstufen.
Die wählbaren Fahrstufen sind abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit sowie der Betriebstemperatur und dem Ladezustand der Hochvoltbatterie. Die Hochvoltbatterie sendet die Informationen über eine direkte Leitung an das Steuergerät Batteriemanagementsystem.
Der Fahrer hat über die Lenkradschalttaste hochschalten oder die Lenkradschalttaste zurückschalten (mit CODE 428 (Lenkradschaltpaddles)) die Möglichkeit, die Rekuperation im Schubbetrieb zu erhöhen oder zu verringern. Dazu stehen dem Fahrer 3 Fahrstufen zur Verfügung:
D+(Segelmodus)
Fahren ohne viel Bremsen, ohne Hindernisse und scharfe Kurven. Dem Fahrzeug bleibt die maximal mögliche kinetische Energie erhalten. Es findet keine Rekuperation statt.
Der Radarbereich vor dem Fahrzeug wird von der Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST überwacht. Wird kein Objekt erfasst, wird diese Information über den Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Antriebsstrang gesendet. Das Steuergerät Antriebsstrang sendet die Anforderung für das freie Rollen (Schubbetrieb) über Fahrzeug-CAN und Elektroantriebs-CAN mit der Schnittstelle Steuergerät Antriebsstrang Gateway an das Steuergerät Leistungselektronik. Das Steuergerät Leistungselektronik nimmt eine eventuell vorherige Ansteuerung der Elektrischen Maschine (rekuperativ oder motorisch) zurück.
D
Normales Fahren mit moderater Rekuperation. Das Bremspedal muss häufiger benutzt werden als in der Fahrstufe D-.
D-
Sportliches Fahren. Das Bremspedal muss weniger benutzt werden, da die Stärke der Verzögerung größer ist als in Fahrstufe D. Die Energieausnutzung beim Verzögern ist wesentlich höher als beim Bremsen mit dem Bremspedal.
DAUTO
Die Höhe der Rekuperation wird automatisch an die aktuelle Verkehrssituation angepasst.
Durch die relative Geschwindigkeit und den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug wird eine Sollverzögerung (negative Beschleunigung) berechnet. Hieraus entsteht eine Wunschkraft bzw. Wunschmoment, welches als Motorschleppmoment gestellt wird. Das Verzögern über eine Erhöhung des Rekuperationsmoments tritt in Kraft beim Auffahren auf ein langsameres Fahrzeug, beim Auffahren auf ein verzögerndes Fahrzeug oder bei Folgefahrten bergab.
Die relative Geschwindigkeit und der Abstand werden von der Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST erfasst und über den Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Antriebsstrang gesendet. Das Steuergerät Antriebsstrang berechnet die entsprechende Sollverzögerung und sendet die Anforderung für das rekuperative Bremsmoment über den Fahrzeug-CAN und den Elektroantriebs-CAN mit der Schnittstelle Steuergerät Antriebsstrang Gateway an das Steuergerät Leistungselektronik. Das Steuergerät Leistungselektronik steuert die Elektrische Maschine entsprechend motorisch an.
Nach dem Einschalten der Zündung ist immer Fahrstufe D eingestellt. Das Fahrzeug befindet sich immer in Stellung D (moderate Rekuperation).
Nach dem Einschalten der Zündung ist immer Fahrstufe DAUTO eingestellt.
Automatische Anpassung der Rekuperation im Gefälle (bei Fahrzeugen ohne CODE 428 (Lenkradschaltpaddles) in Fahrstufe D oder bei Fahrzeugen mit CODE 428 (Lenkradschaltpaddles) in Fahrstufe DAUTO)
Um die Beschleunigung bergab zu begrenzen, wird das Rekuperationsmoment entsprechend erhöht. Damit wird die Beschleunigung bergab auf ein komfortables Maß reduziert.
Die Steigung und das gewünschte Bremsmoment werden vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm erfasst und über den Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Antriebsstrang gesendet. Das Steuergerät Antriebsstrang berechnet die entsprechende Sollverzögerung und sendet die Anforderung für das rekuperative Bremsmoment über den Fahrzeug-CAN und den Elektroantriebs-CAN mit der Schnittstelle Steuergerät Antriebsstrang Gateway an das Steuergerät Leistungselektronik. Das Steuergerät Leistungselektronik steuert die Elektrische Maschine entsprechend rekuperativ an.
Funktionsablauf ASR, ETS
ASR und ETS verhindern das Durchdrehen der Antriebsräder im Fahrbetrieb. ASR und ETS bewirken zusätzlich eine verbesserte Fahrstabilität bei erhöhtem Traktionsvermögen über den gesamten Geschwindigkeitsbereich. Das Durchdrehen der Antriebsräder wird über die Signale der Drehzahlsensoren vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm erfasst. Im Falle des Durchdrehens findet eine Reduzierung des Antriebsmoments statt.
Hierzu sendet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm über Fahrwerk-CAN ein Signal zur Antriebsmomentreduzierung an das Steuergerät CDI (bei Dieselmotor) oder das Steuergerät ME (bei Benzinmotor) oder das Steuergerät Antriebsstrang (bei Elektrofahrzeugen), welches daraufhin die Motorleistung entsprechend reduziert. Es wird ständig überprüft, ob z. B. infolge verbesserter Fahrbahngriffigkeit das vom Fahrer über den Fahrpedalsensor vorgegebene Antriebsmoment wieder zugelassen werden kann. Durch gezielte Bremseingriffe am durchdrehenden Rad wird das Antriebsmoment auf das gegenüberliegende laufende Antriebsrad übertragen.
Funktionsablauf BAS
BAS erkennt Notbremssituationen anhand einer schnellen Bremspedalbetätigung und erhöht ggf. den Bremsdruck, um die maximal mögliche Verzögerung zu erzielen. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm wertet hierfür den Grad des Druckanstieges im Bremssystem aus und leitet beim Überschreiten einer bestimmten Auslöseschwelle eine Notbremsung ein.
Funktionsablauf BAS PLUS (mit CODE 239 (DISTRONIC PLUS))
BAS PLUS erhöht in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Bremspedalbetätigung und der Entfernung des vorausfahrenden Fahrzeugs den Bremsdruck.
Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Berganfahrhilfe
Fahrzeug nicht mit der Feststellbremse gesichert
Steigung bei Fahrzeugstillstand erkannt
Funktionsablauf Berganfahrhilfe
Die Berganfahrhilfe verhindert beim Anfahren das Zurückrollen des Fahrzeugs entgegen der Fahrtrichtung der eingelegten Fahrstufe während des Wechsels vom Bremspedal zum Fahrpedal.
Die Funktion wird automatisch ausgelöst, wenn bei Fahrzeugstillstand durch das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm eine Steigung oder ein Gefälle erkannt wird, die ein Rollen entgegen der Fahrtrichtung der eingelegten Fahrstufe verursachen würde. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm liest zudem das Signal des Schalters Bremslicht (außer Elektorfahrzeuge) oder des Pedalwinkelsensors (bei Elektrofahrzeugen) direkt ein und erkennt somit den Status des Bremspedals.
Das Steuergerät elektrische Feststellbremse sendet den Status der elektrischen Feststellbremse über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm. Durch die Hydraulikeinheit Traktionssystem wird der vom Fahrer aufgebrachte Bremsdruck in der Bremsanlage belassen.
Nach Lösen des Bremspedals und erkanntem Anfahrwunsch wird der Bremsdruckabbau über die Momentenbilanzierung gesteuert. Sie berücksichtigt das Hangabtriebsmoment, das Gesamtbremsmoment und das verfügbare Antriebsmoment. Herrscht ein genügend hohes Anfahrmoment, wird die Berganfahrhilfe beendet und das Fahrzeug fährt an, ohne in die ungewünschte Fahrtrichtung anzurollen. Betätigt der Fahrer das Fahrpedal nicht, wird nach t = 1 s der Druck in der Bremsanlage abgebaut.
Die Berganfahrhilfe wird sofort abgebrochen, wenn
der Motor abgestellt wird, außer der Motor wird über die ECO Start-Stopp-Funktion abgestellt.
der Fahrer den Anfahrvorgang durch vollständiges Lösen des Fahrpedals abbricht.
ein Gangwechsel Vorwärts-/Rückwärtsgang erfolgt.
bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe ein Gangwechsel nach Wählhebelstellung "N" erfolgt.
die elektrische Feststellbremse festgestellt ist.
das Fahrzeug rutscht.
Die Berganfahrhilfe funktioniert nicht, wenn
auf ebener Strecke oder bergab angefahren wird.
sich bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe das Getriebe in Wählhebelstellung "N" befindet.
die elektrische Feststellbremse festgestellt ist.
ESP® gestört ist.
das Fahrzeug rutscht.
Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Geschwindigkeitsregulierung bei Bergabfahrt
v < 30 km/h
Funktionsablauf Geschwindigkeitsregulierung bei Bergabfahrt (bei Typ 156, mit CODE 430 (Offroadpaket))
Die Geschwindigkeitsregulierung bei Bergabfahrt sorgt für zusätzliche Sicherheit in steilem Gelände. Über das entsprechende Menü im Kombiinstrument kann die für die Funktion Geschwindigkeitsregulierung bei Bergabfahrt relevante Setzgeschwindigkeit in einem Bereich von v = 4 bis 18 km/h in Schritten von 1 km/h eingestellt werden. Das System wird über die Taste Downhill Speed Regulation im Steuergerät Oberes Bedienfeld aktiviert.
Die Aktivierung wird durch eine LED in der Taste Downhill Speed Regulation angezeigt.
Die Anforderung zur Aktivierung der Geschwindigkeitsregulierung bei Bergabfahrt wird direkt vom Steuergerät Oberes Bedienfeld eingelesen.
Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm empfängt die Signale und regelt die geforderte Setzgeschwindigkeit durch Bremseingriffe. Die Setzgeschwindigkeit kann während der aktiven Geschwindigkeitsregulierung bei Bergabfahrt über den TEMPOMAT Hebel (mit CODE 239 (DISTRONIC PLUS oder CODE 440 (TEMPOMAT)) variiert werden.
Wird das Fahrzeug bei aktiver Funktion vom Fahrer über das Fahrpedal beschleunigt, schaltet sich die Geschwindigkeitsregulierung bei Bergabfahrt passiv.
Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit bei nicht betätigtem Fahrpedal v < 35 km/h, wird sie wieder aktiv auf die eingestellte Setzgeschwindigkeit geregelt.
Beschleunigt der Fahrer über das Fahrpedal das Fahrzeug bei aktiver Funktion über eine Geschwindigkeit von v > 35 km/h, schaltet sich die Geschwindigkeitsregulierung bei Bergabfahrt automatisch ab und die LED in der Taste Downhill Speed Regulation erlischt. Zusätzlich erscheint eine Meldung im Multifunktions-Display des Kombiinstruments und es ertönt ein Warnton.
Wird die Geschwindigkeitsregulierung bei Bergabfahrt über die Taste Downhill Speed Regulation manuell abgeschaltet, erscheint ebenfalls eine Meldung im Multifunktions-Display des Kombiinstruments. Ein Warnton ertönt hierbei nicht.
Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Offroad-Programm
Antriebsstrang betriebsbereit
Funktionsablauf Offroad-Programm (bei Typ 156, mit CODE 430 (Offroadpaket))
Die Teilfunktion Offroadbetrieb setzt sich aus folgenden Unterfunktionen zusammen:
Funktionsablauf Aktivierung Offroad-Programm
Funktionsablauf Anpassung der Schwellenwerte
Funktionsablauf Aktivierung Offroad-Programm
Das Offroad-Programm wird über die Taste Offroad-Programm im Steuergerät Oberes Bedienfeld aktiviert. Die Aktivierung wird durch eine LED in der Taste Offroad-Programm angezeigt. Zudem erscheint das Offroad-Symbol im Assistenzmenü des Multifunktions-Displays im Kombiinstrument.
Durch erneute Betätigung der Taste Offroad-Programm wird das Offroad-Programm deaktiviert. Die LED in der Taste Offroad-Programm und die Anzeige im Multifunktions-Display erlöschen.
Funktionsablauf Anpassung der Schwellenwerte
Durch Aktivierung des Offroad-Programms:
Erhält das ABS längere Blockierphasen. Es wird somit bei schlechter Wegstrecke (z. B. Schotterfahrbahn) ein kurzzeitiges Blockieren der Räder zugelassen, um den Bremsweg zu reduzieren (loser Untergrund unterstützt die Bremswirkung durch entsprechenden Materialaufbau vor den Vorderrädern).
Wird während einer Antriebsschlupfregelung ein Untergrund mit niedrigem Reibwert erkannt. Die ASR-Aktivierungsschwellen werden in Abhängigkeit von der Reifencharakteristik variiert, um die Traktionseigenschaften zu verbessern.
Die genannten Änderungen bzgl. ABS und ASR sind abhängig von der Geschwindigkeit. So gleichen sich die Schwellenwerte ab einer Geschwindigkeit von ca. v = 50 km/h bei aktivem Offroad-Programm denen des OnroadModus an.
Die Schwellen erreichen wieder die Offroad-Werte bei erneuter Verzögerung unter eine Geschwindigkeit von ca. v = 50 km/h.
Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Trockenbremsen
Kein Bremseingriff durch ein Fahrerassistenzsystem
Geschwindigkeit v > 50 km/h
Scheibenwischanlage eingeschaltet
Der Status der Scheibenwischanlage wird vom Steuergerät SAM über Innenraum-CAN und Fahrwerk-CAN (Variante 1) oder Fahrwerk-CAN 1 (Variante 2) mit der Schnittstelle Steuergerät elektronisches Zündschloss an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm gesendet.
Funktionsablauf Trockenbremsen
Die Funktion Trockenbremsen unterstützt die Leistungsfähigkeit der Bremse bei Nässe. Durch zyklisches Anlegen der Bremsbeläge für t = 1 s mit einem Bremsdruck von ca. p = 1,5 bar wird der Wasserfilm von der Bremsscheibe abgestreift. Dadurch verbessert sich das Ansprechverhalten der Bremse.
Funktionsablauf Vorfüllen abhängig von der Fahrpedalbetätigung
Bei Erkennen einer vermeintlichen Notbremssituation werden die Bremsbeläge an die Bremsscheiben angelegt. Das Lüftspiel zwischen Bremsbelag und Bremsscheibe wird dadurch kompensiert, bevor der Fahrer die Bremse betätigt. Das Ansprechverhalten der Bremse wird verbessert und es wird eine Verkürzung des Bremsweges erreicht.
Die Notbremserkennung erfolgt über den Lösegradienten des Fahrpedals. Wird ein schnelles Lösen des Fahrpedals detektiert, nimmt das System an, dass der Fahrer beabsichtigt zu bremsen. Die Funktion wird aktiviert und ein Bremsdruck von ca. p = 2 bar wird angefordert.
Um die berechnete Auslöseschwelle des Lösegradienten an das Fahrerverhalten anzupassen, ist ein Lernalgorithmus implementiert, der anhand der mittleren Rücknahmegeschwindigkeit des Fahrpedals den Fahrer in die Kategorie "Normalfahrer" oder in die Kategorie "Hektischer Fahrer" einordnet.
Funktionsablauf Vorfüllen abhängig von der Querbeschleunigung
Bei dynamischer Kurvenfahrt werden die Bremsbeläge an die Bremsscheiben der Vorderachse angelegt. Somit wird das Lüftspiel zwischen Bremsbelag und Bremsscheibe kompensiert, um bei einem evtl. ESP® Eingriff möglichst schnell die erforderliche Bremsleistung am entsprechenden Rad zu erhalten.
Funktionsablauf Extended Traction Control
Die Funktion Extended Traction Control vermindert die Untersteuerneigung des Fahrzeugs beim Beschleunigen aus schnell gefahrenen Kurven. Dies wird realisiert, indem ein Bremsmoment auf das kurveninnere Vorderrad gegeben wird. Sollte ein maximales Bremsmoment für das Vorderrad erreicht werden oder das Vorderrad wird durch das anliegende Bremsmoment in Bremsschlupf gezogen, so wird das errechnete überschüssige Bremsmoment an das kurveninnere Hinterrad geleitet. Dadurch wird das gewünschte Giermoment des Fahrzeugs erreicht, das der Fahrer mit seinem Lenkwinkeleinschlag vorgibt zu erreichen.
Vorteile mit Extended Traction Control:
das Motordrehmoment bleibt im oberen Bereich
die Fahrzeuggeschwindigkeit kann während der Kurvenfahrt zunehmen
der Lenkradwinkelbedarf ist deutlich geringer und ruhiger
Funktionsablauf HOLD-Funktion (ab Modell-J. 2013 oder bis Modell-J. 2013 mit Getriebe 724.0 und CODE 239 (DISTRONIC PLUS))
Die HOLD-Funktion unterstützt den Fahrer bei Wartezeiten im Verkehr oder beim Anfahren am Berg. Durch ein kurzes und zügiges Nachtreten auf das Bremspedal im Stillstand wird die HOLD-Funktion aktiviert.
Die erfolgreiche Aktivierung der HOLD-Funktion wird dem Fahrer über eine Statuszeile im Kombiinstrument angezeigt.
Die HOLD-Funktion kann eingeschaltet werden, wenn
das Fahrzeug steht
der Sicherheitsgurt angelegt oder wenn die Fahrertür geschlossen ist.
sich bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe der Wählhebel nicht in Stellung "P" befindet.
der Motor läuft oder durch die ECO Start-Stopp-Funktion abgestellt ist.
DISTRONIC PLUS nicht aktiv ist (bei ADAPTIVE BRAKE Premium-System (mit CODE 239 (DISTRONIC PLUS)).
die elektrische Feststellbremse nicht festgestellt ist oder sich im Feststellvorgang befindet.
keine Abschaltung in der Stillstandskontrolle vorliegt.
das Fahrzeug nicht rutscht.
Wenn der Fahrer mit dem Fuß vom Bremspedal geht, wird ein steigungsabhängiger Haltedruck eingestellt und gehalten, bis der Fahrer erneut schnell auf das Bremspedal tritt oder anfährt. Der Druckabbau beim Anfahren wird situationsabhängig von der Stillstandskontrolle ausgeführt.
Die HOLD-Funktion wird automatisch ausgeschaltet, wenn
das Fahrpedal betätigt wird (außer bei Automatikgetriebe in Stellung "N").
bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe der Wählhebel in Stellung "P" ist.
das Bremspedal erneut mit einem bestimmten Druck betätigt wird, bis die Statuszeile "HOLD" im Kombiinstrument erlischt.
die elektrische Feststellbremse festgestellt ist.
DISTRONIC PLUS aktiviert wird (bei ADAPTIVE BRAKE Premium-System (mit CODE 239 (DISTRONIC PLUS)).
das Bremspedal betätigt ist und das Fahrzeug rutscht.
Warnstrategie
Ist die HOLD-Funktion aktiviert und will der Fahrer das Fahrzeug verlassen, wird das Herausziehen des Zündschlüssels aus dem Steuergerät elektronisches Zündschloss verhindert.
Über das Kombiinstrument werden eine akustische und optische Warnung ausgegeben.
Funktionsablauf PRE-SAFE® System
Das PRE-SAFE® System wird bei kritischen Fahrzuständen aktiviert, d. h. in einer potenziellen Unfallsituation. Durch die vor dem eigentlichen Aufprall aktivierten Funktionen sollen für die Insassen optimale Voraussetzungen beim zu erwartenden Unfall geschaffen werden.
Das PRE-SAFE® System ist im Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm integriert. Erkennt das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm eine der folgenden Situationen, wird das PRE-SAFE® System aktiviert:
Panik-Nachbremsung (der Verzögerungswunsch des Fahrers ist größer als physikalisch möglich)
starkes Übersteuern (ausbrechendes Fahrzeug in Verbindung mit starken ESP® Regeleingriffen)
starkes Untersteuern (das Fahrzeug schiebt über längere Zeit stark über die Vorderräder)
schnelle Lenkbewegungen, die auf eine Schreckreaktion des Fahrers schließen lassen und zu Fahrzeuginstabilitäten führen können
Wird im Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm eine Notbremsung oder Panik-Nachbremsung erkannt, erfolgt kein automatischer Motorstopp durch die ECO Start-Stopp-Funktion.
Funktionsablauf Failboost (bei Elektrofahrzeugen)
Die Funktion Failboost stellt die Bremskraftverstärkung sicher. Sie wird dann aktiv, wenn der pneumatische Bremskraftverstärker aufgrund eines Systemfehlers in der Vakuumversorgung eine Fahrerbremsung nicht mehr ausreichend unterstützen kann.
Der Systemfehler in der Vakuumversorgung wir im Kombiinstrument angezeigt. Der Ausfall des pneumatischen Bremskraftverstärkers wird erkannt über den Bremsunterdrucksensor und den Unterdrucksensor Bremskraftverstärker (bei Elektrofahrzeugen), die im pneumatischen Bremskraftverstärker integriert sind.
Die Signale des Unterdrucksensors Bremskraftverstärker werden vom Steuergerät Antriebsstrang über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm gesendet. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm wertet das Signal des ebenfalls am Bremskraftverstärker BAS verbauten Bremsunterdrucksensors aus. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm führt eine Plausibilitätsprüfung dieses Wertes anhand des über Fahrwerk-CAN empfangenen Wertes des Unterdrucksensors Bremskraftverstärker durch. Bei Abweichung der beiden Sensorsignale zueinander wird zur Sicherstellung der Bremskraftverstärkung die Funktion Failboost aktiviert.
Die Funktion Failboost setzt die hydraulische Bremskraftverstärkung mittels eines geeigneten Verstärkungsfaktors um und steuert dafür entsprechend die Magnetventile und die Hydraulikeinheit Traktionssystem im ESP® System an. Bei Vorliegen dieses Fehlerbilds ist über Diagnose im Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm der entsprechende Fehlereintrag zu kontrollieren und gemäß der Reparaturanleitung vorzugehen.
Funktionsablauf SSK
Die Stillstandskontrolle überwacht die bremsenden Fahrerassistenzsysteme DISTRONIC PLUS (bei ADAPTIVE BRAKE Premium-System (mit CODE 239 (DISTRONIC PLUS)) und HOLD-Funktion unterhalb einer Geschwindigkeit von 3 km/h bis in den sicheren Stillstand des Fahrzeugs. Die SSK übernimmt innerhalb dieses Geschwindigkeitsbereichs bei Eintritt eines Sicherungsereignisses die Überführung in den sicheren Zustand.
Im sicheren Fahrzeugstillstand wird die Anrollüberwachung der SSK von den Fahrerassistenzsystemen angefordert. Bei erkanntem Anrollen des Fahrzeugs wird der Bremsdruck so lange erhöht, bis das Fahrzeug wieder steht. Bei Fahrzeugen mit ADAPTIVE BRAKE Premium-System (mit CODE 239 (DISTRONIC PLUS)) ist zusätzlich im sicheren Stillstand eine Leckagekompensation aktiv. Fällt der mittels Kreisdrucksensorik gemessene Bremsdruck gegenüber der Solldruckanforderung der SSK ab, wird durch einen aktiven Druckaufbau der Solldruck der SSK wieder eingestellt.
Eine Sicherung des Fahrzeuges durch die SSK wird bei Eintritt folgender Ereignisse notwendig:
Fahrer als abwesend erkannt (Fahrertür offen und Fahrergurtschloss nicht gesteckt)
Motor aus, außer der Motor wird über die ECO Start-Stopp-Funktion abgestellt
Unter- und Überspannung im Bordnetz
aufgrund einer Anforderung zur Sicherung des Fahrzeuges (z. B. DISTRONIC PLUS)
CAN- und ESP® Fehler, die zu einer temporären Abschaltung führen
SSK-Überwachungen, die zu einer temporären oder permanenten Abschaltung führen
nach der definierten hydraulischen Haltedauer von 10 min
Türkontakt-Plausibilitätsprüfung
Die Plausibilitätsprüfung dient der Erkennung eines Fehlers im Signalpfad vom Schalter Drehfalle Vordertür links oder Schalter Drehfalle Vordertür rechts (abhängig von der globalen Ländercodierung Rechts- oder Linkslenker), eingelesen vom Steuergerät Vordertür links oder Steuergerät Vordertür rechts und über Innenraum-CAN und Fahrwerk-CAN (Variante 1) oder Fahrwerk-CAN 1 (Variante 2) mit der Schnittstelle Steuergerät elektronisches Zündschloss zum Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm. Wird durch einen elektrischen oder mechanischen Fehler fälschlich "Fahrertür geschlossen" erkannt, obwohl die Fahrertür geöffnet ist, wird dies von der Türkontakt-Plausibilitätsprüfung in der SSK erkannt und ein entsprechender Fehler im Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm gespeichert.
SSK-Abschaltung
Eine Abschaltung der SSK wird intern im Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm und extern über Fahrwerk-CAN (Variante 1) oder Fahrwerk-CAN 1 (Variante 2) mitgeteilt. Eine Aktivierung der Fahrerassistenzsysteme ist nicht mehr möglich. Zusätzlich wird bei einer SSK-Abschaltung und einem aktiven Fahrerassistenzsystem sofort die Sicherung des Fahrzeuges angefordert.
Rutschen
Die SSK überwacht bei Fahrzeugstillstand, ob das Fahrzeug rutscht. Dabei darf keine Aktivierung der Fahrerassistenzsysteme erfolgen. Bei Bremspedalbetätigung und rutschendem Fahrzeug müssen sich die aktiven Fahrerassistenzsysteme deaktivieren.
Sicherung des Fahrzeuges
Eine Sicherung des Fahrzeuges erfolgt über das Komfortsicherungssystem der elektrischen Feststellbremse, die von der SSK zum Schließen aufgefordert wird. Dazu sendet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm ein Signal über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät elektrische Feststellbremse. Nach Umsetzung der Schließanforderung und Rückmeldung des Steuergeräts elektrische Feststellbremse an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm, dass die Feststellbremse geschlossen ist, ist das Fahrzeug gesichert. Der vorhandene Bremsdruck an den Rädern wird abgebaut und die SSK wird inaktiv.
Wird die Schließanforderung durch die elektrische Feststellbremse nicht innerhalb einer definierten Zeit umgesetzt oder signalisiert die elektrische Feststellbremse der SSK eine Systemstörung, wird die elektrische Feststellbremse als defekt erkannt und die Sicherungsstrategie wird aktiv.
Funktionsablauf Lenkassistenz
Die Lenkassistenz unterstützt den Fahrer in kritischen Fahrsituationen dabei, das optimale Lenkverhalten zu erreichen. Die Lenkassistenz wird mit Hilfe des Steuergeräts elektrische Servolenkung und durch das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm realisiert.
Folgende Funktionen werden dabei ausgeführt:
Fahrerunterstützung bzw. Stabilisierung durch Gegenlenken bei übersteuerndem Fahrzeug
Fahrerunterstützung beim Bremsen auf wechselnden Fahrbahnbelägen
Der aktuelle Fahrzustand wird vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm erfasst. Im Bedarfsfall wird die Botschaft "Lenkassistenzanforderung" über Fahrwerk-CAN (Variante 1) oder Fahrwerk-CAN 1 und Fahrwerk-CAN 2 (Variante 2) mit der Schnittstelle Steuergerät elektronisches Zündschloss an das Steuergerät elektrische Servolenkung gesendet. Das Steuergerät elektrische Servolenkung steuert den Stellmotor elektrische Servolenkung entsprechend an.
Funktionsablauf Anzeige von Systemstörungen
Der Fahrer wird durch nachfolgende Anzeigen im Kombiinstrument über den Systemzustand bzw. über Fehler informiert:
Kontrollleuchte Anti-Blockier-System
Warnleuchte Elektronisches Stabilitäts-Programm
Warnleuchte Bremsanlage
Meldungen im Multifunktions-Display
Bei Ausfall des Steuergeräts Elektronisches Stabilitäts-Programm steht immer eine Grundbremsfunktion ohne ABS zur Verfügung.
Der Status des Schalters Bremsflüssigkeitsstand wird vom Steuergerät SAM eingelesen und über den Innenraum-CAN an das Kombiinstrument gesendet.
Beim halbautomatischen Einparken (Typ 117 ab 28.2.14 mit Getriebe 724, Typ 156 mit Getriebe 724) und halbautomatischen Ausparken (Typ 246 ab 1.6.12, Typ 117, 156, 176 und 242 mit CODE 235 (Aktiver Parkassistent)) empfängt das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm das erforderliche Bremsmoment vom Steuergerät Einparksystem (mit CODE 235 (Aktiver Park-Assistent) oder CODE 220 (PARKTRONIC)) über Fahrwerk-CAN (Variante 1) oder Fahrwerk-CAN 1 (Variante 2) und steuert die Hydraulikeinheit Traktionssystem direkt an. Das Fahrzeug wird abgebremst. Das Abbremsen des Fahrzeugs erfolgt auf die erforderlichen Rangierpunkte sowie auf die Zielparkposition.
Referenzierte Dokumente
- gf4247p9997kn Übersicht Systembauteile Adaptive Brake (ABR)