P42.47-2057-79
Schema a blocchi |
A1 | Strumento combinato | L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | N72/3 | Centralina di comando pannello di comando offroad (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad)) | ||
A1e17 | Spia di controllo sistema antibloccaggio | L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | N72/3s1 | Regolatore programma di guida pacchetto offroad (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad)) | ||
A1e41 | Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità | N2/10 | Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | ||
A1e51 | Spia di segnalazione impianto frenante | N3/9 | Centralina di comando CDI (con motore diesel) | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | ||
A1e75 | Spia di segnalazione ripartizione della forza frenante | N3/10 | Centralina di comando ME (con motore a benzina) | N128 | Centralina di comando freno di stazionamento elettrico | ||
A1p13 | Display multifunzione | N10 | Centralina di comando SAM | S9/1 | Interruttore luce di arresto | ||
A7/3 | Unità idraulica sistema di trazione | N15/7 | Centralina di comando ripartitore di coppia (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad)) | S11 | Interruttore livello liquido freni | ||
A80 | Servomodulo intelligente per DIRECT SELECT | N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | S68/3 | Interruttore sistema di ritenuta fibbia della cintura del conducente | ||
A85s1 | Interruttore nottolino girevole porta anteriore, lato sinistro | N49 | Sensore angolo del volante | S76/15 | Interruttore freno di stazionamento elettrico | ||
A85/1s1 | Interruttore nottolino girevole porta anteriore, lato destro | N51/3 | Centralina di comando AIRMATIC (con CODICE 489 (AIRMATIC (sospensioni pneumatiche con regolazione del livello e sistema di ammortizzazione adattiva ADS))) | X11/4 | Connettore per la diagnosi | ||
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico | N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico | Y3/8n4 | Centralina di comando gestione del cambio integrata totalmente | ||
B24/15 | Sensore velocità di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale | N69/1 | Centralina di comando porta anteriore, lato sinistro | CAN B | CAN abitacolo | ||
B37 | Sensore del pedale dell'acceleratore | N69/2 | Centralina di comando porta anteriore, lato destro | CAN C | CAN motore | ||
B64/1 | Sensore della depressione del freno | N72 | Centralina di comando pannello di comando inferiore | CAN D | CAN della diagnosi | ||
E3 | Gruppo ottico posteriore sinistro | N72s30 | Tasto Downhill Speed Regulation | CAN E1 | CAN dell'autotelaio 1 | ||
E4 | Gruppo ottico posteriore destro | N72s31 | Tasto Low Range (con CODICE 430 (pacchetto On & Off Road)) | CAN E2 | CAN dell'autotelaio 2 | ||
E21 | Luce di arresto centrale | N72s38 | Tasto programma offroad (senza CODICE 430 (pacchetto On & Off Road)) | CAN H | CAN dinamica di marcia | ||
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | N72/1 | Centralina di comando pannello di comando superiore | LIN B12 | LIN consolle centrale | ||
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | N72/1s1 | Tasto ESP OFF | LIN B15 | LIN sensore della batteria |
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Morsetto 61 ON
ADAPTIVE BRAKE funzionante
ADAPTIVE BRAKE - Generalità
L'ADAPTIVE BRAKE supporta il conducente in caso di situazioni di pericolo improvviso contribuendo quindi alla sicurezza attiva.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta i dati dei seguenti componenti per il rilevamento dell'attuale situazione di marcia:
Sensore velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale
Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro
Sensore angolo del volante
Interruttore luce di arresto
L'ADAPTIVE BRAKE viene impiegato in 2 varianti:
Sistema base ADAPTIVE BRAKE (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 237 (Blind Spot Assist attivo), tranne CODICE 238 (Assistente attivo al mantenimento della corsia))
Sistema Premium ADAPTIVE BRAKE (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), con CODICE 237 (Blind Spot Assist attivo), con CODICE 238 (Assistente attivo al mantenimento della corsia))
Non vi sono differenze nelle varianti rispetto alle funzioni parziali ADAPTIVE BRAKE descritte qui di seguito.
Il sistema è costituito dalle seguenti funzioni parziali:
Svolgimento della funzione Programma Elettronico di Stabilità (ESP®)
Svolgimento della funzione ripartizione elettronica di frenata (EBV)
Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli
Svolgimento funzionale sistema antibloccaggio (ABS)
Svolgimento della funzione sistema antislittamento (ASR), sistema di trazione elettronico (ETS)
Svolgimento della funzione sistema di assistenza alla frenata (BAS)
Svolgimento della funzione Brake Assist PLUS (BAS PLUS), con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), con CODICE 237 (Blind Spot Assist attivo), con CODICE 238 (Assistente attivo al mantenimento della corsia)
Svolgimento della funzione stabilizzazione del rimorchio ESP® (con CODICE 550 (Dispositivo di traino))
Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita
Svolgimento della funzione della regolazione della velocità durante la marcia in discesa
Svolgimento della funzione programma Offroad
Svolgimento della funzione asciugatura dischi
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore
Svolgimento della funzione HOLD
Svolgimento della funzione commutazione in modalità passiva ASR e ESP®
Svolgimento della funzione luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA))
Svolgimento della funzione Failboost
Svolgimento della funzione Overboost
Svolgimento della funzione controllo arresto (SSK)
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione assistente per vento laterale, tipo 166.8
Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema
Svolgimento della funzione ESP®
L'ESP® impedisce lo sbandamento del veicolo in caso di manovre sovrasterzanti o sottosterzanti. assicurando (entro i limiti fisici) che il veicolo non si scosti dalla traiettoria impostata dal conducente. A tal fine vengono generate delle forze frenanti di correzione sulle singole ruote. Per aumentare la stabilità di marcia viene inoltre ridotta la coppia motrice.
Per il rilevamento del comportamento di marcia la centralina di comando programma elettronico di stabilità elabora le seguenti grandezze di misura:
Velocità d'imbardamento
Angolo di sterzata
Pressione frenante
Coppia del motore
Posizione del cambio
Accelerazione trasversale
In questo contesto si distinguono i seguenti tipi di intervento:
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Quando viene rilevata una tendenza a sovrasterzare sulla ruota anteriore esterna alla curva viene sviluppata una pressione di frenata. La conseguente riduzione della forza di guida laterale sulla ruota anteriore esterna alla curva provoca un momento d'imbardata opposto al movimento di rotazione verso l'interno del veicolo. La forza frenante sulla ruota anteriore rallenta la velocità del veicolo creando un ulteriore effetto stabilizzante.
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
In caso di tendenza sottosterzante del veicolo la massima forza di guida laterale possibile sull'assale anteriore viene superata. Ciò significa che il veicolo spinge oltre l'assale anteriore verso il bordo esterno della curva.
La risultante instabilità viene contrastata tramite una riduzione della coppia motrice e tramite i seguenti interventi di frenatura su fino a 3 ruote:
Sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore interna alla curva (fase 1)
Fase 1 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore esterna alla curva (fase 2)
Fase 2 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota anteriore interna alla curva (fase 3)
In funzione della forza frenante si crea una coppia che gira il veicolo verso l'interno riducendone contemporaneamente la velocità, con un conseguente effetto stabilizzante di notevole entità.
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale per la riduzione della coppia motrice tramite il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina), la quale riduce quindi in modo corrispondente la potenza del motore.
Un eventuale cambio marcia in corso viene soppresso durante questo intervento di regolazione.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia attraverso CAN autotelaio 1 un segnale alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina), la quale trasmette l'informazione attraverso CAN trasmissione alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa. La centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa sopprime l'innesto delle marce.
Sequenza di funzionamento EBV
La funzione EBV supporta la stabilità di marcia del veicolo. L'EBV diventa attivo in presenza di decelerazioni del veicolo di entità media e forte durante il comando dei freni. L'EBV agisce prima che diventi attivo l'ABS e impedisce la frenata eccessiva dell'assale posteriore. Ciò viene ottenuto grazie ad una limitazione della pressione di frenata sull'assale posteriore non appena i sensori n. di giri riconoscono il rischio imminente di una frenata eccessiva dell'assale posteriore.
Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli
Ai fini di controllo del veicolo, l'ADAPTIVE BRAKE può essere commutato nella modalità di funzionamento per il banco di prova a rulli, se attraverso lo strumento combinato è attivato il menu officina e successivamente viene avviato il motore. ESP®, ABS e ASR vengono quindi commutati nella modalità passiva. La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità e la spia di controllo sistema antibloccaggio nello strumento combinato si illuminano. Inoltre viene visualizzato un messaggio sul display multifunzione dello strumento combinato. La modalità test a rulli può essere attivata anche tramite Xentry Diagnostics.
Svolgimento funzionale ABS
ABS impedisce il bloccaggio delle ruote durante la frenata, mantenendo così la sterzabilità e la stabilità del veicolo in fase di decelerazione.
Se dai segnali dei sensori numero di giri la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riconosce una ruota bloccata, la pressione di frenata sulla ruota corrispondente viene ridotta finché la ruota riprende a girare.
Svolgimento della funzione ASR, ETS
ASR ed ETS impediscono lo slittamento delle ruote motrici durante l'esercizio di marcia e migliorano la stabilità del veicolo aumentando contemporaneamente la capacità di trazione nell'intero campo di velocità. Lo slittamento delle ruote motrici viene rilevato dalla centralina di comando programma elettronico di stabilità mediante i segnali dei sensori n. di giri. In caso di slittamento viene ridotta la coppia motrice.
A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale per la riduzione della coppia motrice tramite il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina), la quale riduce quindi in modo corrispondente la potenza del motore.
Viene controllato continuamente se è possibile ripristinare la coppia motrice impostata dal conducente attraverso il sensore pedale dell'acceleratore, ad es. in seguito ad una migliore aderenza del fondo stradale. Mediante interventi frenanti mirati su una ruota slittante, la coppia motrice viene trasmessa alla ruota motrice sul lato opposto che gira ancora normalmente.
Svolgimento funzionale BAS
Il BAS riconosce le frenate di emergenza in seguito all'azionamento rapido del pedale del freno e se necessario aumenta la pressione di frenata per ottenere la massima decelerazione possibile.
La centralina di comando programma elettronico di stabilità valuta a tal fine l'intensità dell'aumento della pressione nel sistema frenante ed avvia la frenata di emergenza quando viene superata una determinata soglia di attivazione.
Svolgimento della funzione BAS PLUS, con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), con CODICE 237 (Blind Spot Assist attivo), con CODICE 238 (Assistente attivo al mantenimento della corsia)
BAS Plus aumenta la pressione di frenata in funzione della velocità di azionamento del pedale del freno e della distanza del veicolo che precede.
Svolgimento della funzione stabilizzazione del rimorchio ESP® (con CODICE 550 (Dispositivo di traino))
La stabilizzazione del rimorchio ESP® riconosce le oscillazioni pendolari di un gruppo motrice-rimorchio in base alle oscillazioni di imbardata della motrice provocate dal rimorchio.
Una eventuale tendenza all'instabilità del gruppo motrice-rimorchio viene riconosciuta nell'ADAPTIVE BRAKE in base ai segnali del sensore velocità di rotazione, accelerazione trasversale e accelerazione longitudinale.
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riceve queste informazioni tramite il CAN dinamica di marcia.
La stabilizzazione del rimorchio ESP® interviene in maniera più sensibile se è montato un dispositivo di traino dalla fabbrica. In caso di dispositivi di traino montati a posteriori la stabilizzazione viene assicurata dall'intervento standard.
La stabilizzazione del rimorchio ESP® provvede alla stabilizzazione dell'autotreno tramite richieste alternate di pressione di frenata sull'assale anteriore e provoca eventualmente la decelerazione dell'autotreno tramite riduzione della coppia e sviluppo di pressione su tutte le ruote.
La stabilizzazione attiva dell'autotreno non modifica la velocità critica.
Presupposti supplementari per il funzionamento della funzione di partenza assistita in salita
Cambio non in posizione "N"
Veicolo non bloccato con il freno di stazionamento
Pendenza rilevata a veicolo fermo
Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita
La funzione di partenza assistita in salita impedisce, all'avviamento del veicolo, l'arretramento del veicolo nel senso opposto a quello della posizione del cambio innestata durante il passaggio dal pedale del freno al pedale dell'acceleratore.
La funzione viene attivata automaticamente se il sensore velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale riconosce, a veicolo fermo, una pendenza che causerebbe lo spostamento del veicolo nel senso opposto a quello impostato dalla posizione del cambio innestata. Questa informazione viene trasmessa attraverso il CAN dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge inoltre direttamente i segnali dell'interruttore luce di arresto e rileva quindi lo stato del pedale del freno. La centralina di comando freno di stazionamento elettrico trasmette lo stato del freno di stazionamento elettrico tramite il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
La pressione di frenata generata nel sistema frenante dal conducente viene lasciata nel sistema tramite l'unità idraulica del sistema di trazione. Dopo il rilascio del pedale del freno e l'azionamento del pedale dell'acceleratore, la pressione di frenata viene modulata in funzione della coppia in discesa, della coppia frenante e della coppia motrice. Se è presente una coppia di avviamento sufficiente, la funzione viene terminata e il veicolo parte. Se tuttavia il conducente non aziona il pedale dell'acceleratore, dopo un tempo di t = 1 s la pressione nel sistema frenante viene ridotta a zero.
La funzione di partenza assistita in salita viene interrotta immediatamente se:
Il motore viene spento, tranne nel caso in cui il motore venga spento con la funzione ECO start/stop
Il conducente interrompe la procedura di avviamento tramite il rilascio completo del pedale dell'acceleratore (il pedale dell'acceleratore non viene più azionato per circa 1 s)
Ha luogo un cambio di marcia in avanti/retromarcia
Ha luogo un cambio marcia in folle
Il freno di stazionamento elettrico è chiuso
Il veicolo slitta
La funzione di partenza assistita in salita non funziona quando:
Il veicolo procede in piano o in discesa
il cambio si trova nella posizione "N"
Il freno di stazionamento elettrico è chiuso
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità presenta un'anomalia
Il veicolo slitta
Presupposto supplementare per il funzionamento della regolazione di velocità durante la marcia in discesa
v < 30 km/h
Svolgimento della funzione della regolazione della velocità durante la marcia in discesa
La regolazione della velocità durante la marcia in discesa garantisce una maggiore sicurezza durante la marcia in forte pendenza. Tramite il corrispondente menu nello strumento combinato è possibile regolare la velocità di impostazione per la funzione regolazione della velocità durante la marcia in discesa in un intervallo di v = da 4 km/h a 18 km/h in passi da 2 km/h.
Il sistema viene attivato tramite il tasto Downhill Speed Regulation nella centralina di comando pannello di comando inferiore. L'avvenuta attivazione viene segnalata da un diodo elettroluminescente nel tasto Downhill Speed Regulation.
Viene quindi mantenuta la velocità di marcia predefinita tramite la velocità di impostazione (visualizzata sul display multifunzione dello strumento combinato).
Durante la marcia in discesa è possibile variare la velocità di impostazione tramite la leva TEMPOMAT (S40) (con CODICE 494 (Versione per gli USA)) o la leva TEMPOMAT (S40/4) (senza CODICE 494 (Versione per gli USA)).
La richiesta per l'attivazione della regolazione della velocità durante la marcia in discesa viene letta dalla centralina di comando pannello di comando inferiore ed inviata attraverso il LIN consolle centrale alla centralina di comando SAM.
La centralina di comando SAM invia il segnale sul CAN abitacolo. La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico riceve il segnale e invia questa informazione sul CAN autotelaio 1.
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità riceve il segnale e regola la velocità richiesta tramite interventi sui freni e opportune richieste alla gestione del motore e del cambio. Se con la funzione attiva il veicolo viene accelerato dal conducente tramite il pedale dell'acceleratore, la regolazione della velocità durante la marcia in discesa viene commutata in modalità passiva.
Se la velocità del veicolo con il pedale dell'acceleratore non azionato è v < 35 km/h ha di nuovo luogo la regolazione sulla velocità di impostazione predefinita. Se con la funzione attiva il conducente accelera il veicolo tramite il pedale dell'acceleratore ad una velocità di v > 35 km/h, la regolazione della velocità durante la marcia in discesa si disinserisce automaticamente e il diodo luminoso nel tasto Downhill Speed Regulation si spegne. Viene inoltre visualizzato un messaggio sul display multifunzione dello strumento combinato e viene emesso un segnale acustico di avvertimento. Anche se la regolazione della velocità durante la marcia in discesa viene disinserita manualmente tramite il tasto Downhill Speed Regulation compare un messaggio sul display multifunzione dello strumento combinato. In questo caso non viene emesso un segnale acustico di avvertimento.
Ulteriore presupposto per il funzionamento programma Offroad
Morsetto 61 ON
Posizione del cambio "N" attiva
v < 30 km/h
Svolgimento della funzione programma Offroad
Lo svolgimento della funzione programma Offroad è costituito dalle seguenti funzioni parziali:
Svolgimento della funzione attivazione programma Offroad
Svolgimento della funzione adattamento dei valori di soglia
Svolgimento della funzione supporto coppia motore (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad))
Svolgimento della funzione influenzamento del bloccaggio (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad))
Svolgimento della funzione attivazione programma Offroad
Tipo 166 senza CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad):
Il programma Offroad viene attivato tramite il tasto programma Offroad nella centralina di comando pannello di comando inferiore.
L'avvenuta attivazione viene segnalata tramite l'accensione di un diodo luminoso nel tasto programma Offroad. Compare inoltre il simbolo Offroad nel display multifunzione dello strumento combinato.
Premendo nuovamente il tasto programma Offroad il programma Offroad viene disattivato. Il diodo luminoso nel tasto programma Offroad e l'indicazione sul display multifunzione si spengono.
Tipo 166 con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad):
Il programma Offroad viene attivato tramite il regolatore programma di guida pacchetto Offroad nella centralina di comando pannello di comando Offroad.
La procedura di commutazione conclusa viene segnalata dall'accensione del diodo luminoso.
Presupposti per il funzionamento per la disattivazione del programma Offroad:
Morsetto 61 ON
Posizione del cambio "N" attiva
v < 70 km/h
Svolgimento della funzione adattamento dei valori di soglia
Mediante l'attivazione del programma Offroad:
le soglie per un potenziale intervento ESP® vengono estese, vale a dire che un intervento ESP® avviene solo in presenza di una maggiore dinamica del veicolo.
l'ABS riceve fasi di bloccaggio più lunghe. Così viene ad es. ammesso il bloccaggio delle ruote su un percorso accidentato in modo da ridurre lo spazio di frenata (uno sfondo non asfaltato supporta l'effetto frenante tramite l'accumulo di materiale davanti alle ruote anteriori).
durante una regolazione del sistema antislittamento viene riconosciuto un fondo con coefficiente di attrito basso. Le soglie di attivazione ASR vengono modificate in funzione delle caratteristiche dei pneumatici per migliore le caratteristiche di trazione.
Le modifiche menzionate per ESP®, ABS e ASR dipendono dalla velocità.
A partire da una velocità di circa v = 50 km/h i valori di soglia con programma Offroad attivo si avvicinano a quelli della modalità Onroad. In caso di una nuova decelerazione ad un valore inferiore alla velocità di ca. v = 50 km/h le soglie raggiungono di nuovo i valori Offroad.
Svolgimento della funzione supporto coppia motore (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad))
Se, con la regolazione della velocità durante la marcia in discesa attiva, il programma Offroad attivo e bloccaggi aperti, su almeno una ruota non è più realizzabile alcuna coppia frenante (la ruota è ferma a causa dell'assenza di carico), tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità viene sviluppata attivamente una pressione di frenata sulle ruote con trazione.
Il supporto della coppia motore è attivo con una velocità da v = 1 km/h a v =18 km/h.
Svolgimento della funzione influenzamento del bloccaggio (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad))
Nelle seguenti situazioni di guida eventuali bloccaggi attivati vengono immediatamente aperti:
Intervento ESP®
Regolazione ABS in presenza di una velocità di v < 15 km/h
Frenatura da parte del conducente in presenza di una velocità di v > 15 km/h
La richiesta per l'apertura dei bloccaggi avviene tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, la quale invia un corrispondente segnale attraverso CAN autotelaio 1 e CAN trasmissione con l'interfaccia centralina di comando ME (con motore a benzina) o centralina di comando CDI (con motore diesel) alla centralina di comando ripartitore di coppia. La centralina di comando ripartitore di coppia apre il bloccaggio attivato tra assale anteriore e posteriore.
Presupposti per il funzionamento asciugatura dischi
Nessuna frenata tramite il conducente o un sistema di gestione
Velocità v > 60 km/h
Numero dei cicli di tergitura (in funzione del tempo > circa 600)
Svolgimento della funzione asciugatura dischi
La funzione di asciugatura dischi aumenta l'efficienza dei freni dell'assale anteriore in caso di pioggia. Facendo aderire ciclicamente le guarnizioni freno per un breve intervallo (circa 0,5 s) con una pressione di frenata di p = 1 bar, la pellicola d'acqua viene rimossa dal disco del freno. Ciò migliora le caratteristiche di intervento del freno.
Per adattare la soglia di attivazione calcolata del gradiente del pedale dell'acceleratore al comportamento del conducente è implementato un algoritmo di apprendimento il quale in base alla velocità media di rilascio del pedale dell'acceleratore classifica il conducente come "conducente normale" o "conducente ansioso".
Lo stato dell'impianto tergicristalli viene inviato dalla centralina di comando SAM tramite il CAN abitacolo alla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e da lì inoltrato attraverso il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore
Al rilevamento di una probabile situazione di frenata di emergenza le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno. Il gioco di ventilazione tra la guarnizione freno e il disco del freno viene in questo modo compensato prima che il conducente azioni il freno.
Le caratteristiche di risposta del freno vengono migliorate e si ottiene di conseguenza un accorciamento dello spazio di frenata.
Il riconoscimento della frenata di emergenza avviene tramite il gradiente di rilascio del pedale dell'acceleratore che viene ricavato dalla posizione del pedale dell'acceleratore. Qualora venga rilevato il rilascio veloce del pedale dell'acceleratore, il sistema ne deduce che il conducente intenda frenare. La funzione viene attivata e viene richiesta una pressione di frenata di p = da 2 a 3 bar.
Svolgimento della funzione HOLD
La funzione HOLD supporta il conducente nei tempi di attesa in caso di traffico intenso o durante la partenza in salita. La funzione HOLD viene attivata azionando brevemente e rapidamente il pedale del freno a veicolo fermo.
La riuscita attivazione della funzione HOLD viene segnalata al conducente tramite una barra di stato nello strumento combinato.
La funzione HOLD può essere inserita alle seguenti condizioni:
Il veicolo è fermo
La cintura di sicurezza è allacciata o la porta del conducente è chiusa
La leva selettrice non si trova in posizione "P"
Il motore è acceso o è stato spento con la funzione ECO start/stop
DISTRONIC Plus non è attivo (con sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)))
Il freno di stazionamento elettrico non è azionato o non è in fase di azionamento
Non è presente nessun disinserimento nel controllo arresto
Il veicolo non slitta
Se il conducente toglie il piede dal freno, viene impostata e mantenuta una pressione di mantenimento in funzione della pendenza, fino a quando il conducente preme nuovamente il pedale del freno o avvia il veicolo. La riduzione della pressione all'avviamento viene eseguita dal controllo arresto a seconda della situazione.
La funzione HOLD viene disinserita automaticamente alle seguenti condizioni:
Il pedale dell'acceleratore viene azionato (tranne in posizione "N")
La leva selettrice si trova in posizione "P"
Il pedale del freno viene azionato nuovamente con una determinata pressione finché la barra di stato "HOLD" nello strumento combinato si spegne
Il freno di stazionamento elettrico è azionato
Svolgimento della funzione commutazione in modalità passiva ASR e ESP®
Le funzioni ASR e ESP® possono essere commutate in modalità passiva tramite il tasto ESP OFF. Lo stato del tasto ESP OFF viene letto attraverso un cavo diretto dalla centralina di comando pannello di comando superiore e quindi inoltrato attraverso il LIN consolle centrale alla centralina di comando SAM, attraverso il CAN abitacolo alla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e attraverso il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se il sistema è commutato nella modalità passiva si accende la spia di segnalazione programma elettronico di stabilità nello strumento combinato. Quando il sistema è disattivato le soglie di regolazione sono aumentate.
ABS non è disinseribile. Durante una frenata l'ESP® è sempre attivo.
Ulteriori presupposti per il funzionamento luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA))
Velocità del veicolo > 50 km/h
Decelerazione 7,5 m/s2
BAS attivato
ABS regola su entrambe le ruote anteriori
Svolgimento della funzione luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA))
In caso di frenata di emergenza la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale corrispondente tramite il CAN autotelaio 1 e il CAN abitacolo con l'interfaccia centralina di comando blocchetto di accensione elettronico alla centralina di comando SAM.
La centralina di comando SAM attiva, per la durata del segnale (almeno 1 s), il gruppo ottico posteriore sinistro, il gruppo ottico posteriore destro e la luce di arresto centrale con una frequenza di lampeggio di 5 Hz. Se il veicolo si arresta a partire da una velocità di v > 70 km/h (traffico extraurbano), le luci di arresto e la luce freno supplementare vengono nuovamente attivate a luce fissa. Viene anche attivata la funzione automatica di lampeggio d'emergenza. Se successivamente la velocità del veicolo supera nuovamente il valore di v = 10 km/h, il lampeggio di emergenza viene automaticamente disattivato.
Svolgimento della funzione Failboost
La funzione Failboost assicura l'intensificazione della forza frenante. Essa diventa attiva se l'amplificatore della forza frenante pneumatico non è più in grado di supportare a sufficienza la frenata del conducente a causa di un errore di sistema nell'alimentazione del vuoto.
L'errore di sistema nell'alimentazione del vuoto viene visualizzato nello strumento combinato tramite la spia di segnalazione ripartizione della forza frenante. L'avaria dell'amplificatore della forza frenante pneumatico viene riconosciuta tramite il sensore di depressione del freno integrato nell'amplificatore della forza frenante pneumatico.
La funzione Failboost implementa l'intensificazione della forza frenante idraulica mediante un fattore di aumento della forza frenante adeguato e comanda a tal fine opportunamente le elettrovalvole e l'unità idraulica sistema di trazione nel sistema ESP®. In presenza di questa diagnosi di guasto si deve controllare tramite diagnosi il corrispondente codice guasto nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità e procedere conformemente alle istruzioni di riparazione.
Svolgimento della funzione Overboost
Come la funzione Failboost anche la funzione Overboost assicura l'intensificazione della forza frenante. La funzione Overboost diventa attiva se l'amplificatore della forza frenante pneumatico non è più in grado di supportare a sufficienza la frenata del conducente a causa di un livello temporaneamente non ottimale del vuoto. A differenza di Failboost Overboost rappresenta un normale stato di esercizio. Non c'è nessun errore di sistema nell'alimentazione del vuoto.
Questo stato di esercizio del livello temporaneamente ridotto del vuoto può verificarsi ad esempio nei seguenti casi:
Direttamente dopo l'avviamento del motore
Guida in grande altitudine con bassa pressione atmosferica
Comando dei freni molto frequente
La funzione Overboost implementa l'intensificazione della forza frenante idraulica mediante un fattore di aumento della forza frenante adeguato e comanda a tal fine opportunamente le elettrovalvole e l'unità idraulica sistema di trazione nel sistema ESP®.
Svolgimento della funzione controllo arresto (SSK)
Il controllo arresto sorveglia i sistemi di assistenza alla guida frenanti DISTRONIC PLUS (con sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)) e la funzione HOLD al di sotto di una velocità di 3 km/h fino all'arresto sicuro del veicolo. Entro questo intervallo di velocità, l'SSK provvede, al verificarsi di un evento rilevante per la sicurezza, a portare il veicolo in uno stato sicuro.
Nell'arresto sicuro i sistemi di assistenza alla guida richiedono al sistema SSK la funzione di sorveglianza contro lo spostamento accidentale. Se viene riconosciuto lo spostamento accidentale dei veicolo, la pressione di frenata viene aumentata fino a quando il veicolo si ferma. Nei veicoli con sistema ADAPTIVE BRAKE Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)) in caso di arresto sicuro del veicolo è inoltre attiva una funzione di compensazione delle perdite. Se la pressione di frenata misurata con i sensori di pressione del circuito scende rispetto alla pressione nominale richiesta dalla funzione SSK, la pressione nominale dell'SSK viene ripristinata mediante uno sviluppo di pressione attivo.
Il bloccaggio del veicolo tramite la funzione SSK si rende necessario quando si verifica uno dei seguenti eventi:
Conducente riconosciuto come assente (porta conducente aperta e cintura di sicurezza conducente non inserita)
Motore spento, tranne nel caso in cui il motore venga spento con la funzione ECO start/stop
Sottotensione e sovratensione
A causa di una richiesta di bloccaggio del veicolo (ad es. DISTRONIC PLUS)
Errore ESP® e CAN che provocano un disinserimento temporaneo
sorveglianze SSK che provocano un disinserimento temporaneo o permanente
Dopo la durata di mantenimento definita di 10 min
Controllo di plausibilità dell'interruttore di contatto della porta
Il controllo della plausibilità serve al riconoscimento di un guasto nel percorso del segnale dal microinterruttore primo scatto porta anteriore sinistra o dal microinterruttore primo scatto porta anteriore destra (a seconda della codifica nazionale globale per veicoli con guida a destra o a sinistra), letto dalla centralina di comando porta anteriore sinistra o dalla centralina di comando porta anteriore destra e inviato tramite CAN dell'abitacolo e CAN autotelaio 1, con l'interfaccia centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Se a causa di un guasto elettrico o meccanico viene erroneamente riconosciuto "porta conducente chiusa", nonostante la porta conducente sia aperta, il controllo di plausibilità dell'interruttore di contatto della porta nell'SSK riconosce questa situazione e un guasto corrispondente viene memorizzato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Disinserimento SSK
Un disinserimento dell'SSK viene comunicato internamente nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità ed esternamente tramite il CAN dell'autotelaio 1. L'attivazione dei sistemi di assistenza alla guida non è più possibile. In caso di un disinserimento SSK ed un sistema di assistenza alla guida attivo, viene inoltre richiesto immediatamente il bloccaggio del veicolo.
Slittamento
All'arresto del veicolo l'SSK sorveglia se il veicolo slitta. In queste condizioni non deve aver luogo alcuna attivazione dei sistemi di assistenza alla guida. In caso di azionamento del pedale del freno e veicolo slittante, i sistemi di assistenza alla guida attivi devono disattivarsi.
Bloccaggio del veicolo
Il bloccaggio in posizione del veicolo viene eseguito tramite il sistema di bloccaggio comfort del freno di stazionamento elettrico, a cui viene richiesta la chiusura dall'SSK. A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia un segnale tramite il CAN autotelaio 1 alla centralina di comando freno di stazionamento elettrico. Dopo l'implementazione della richiesta di chiusura e il segnale di risposta della centralina di comando freno di stazionamento elettrico alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, che conferma la chiusura del freno di stazionamento, il veicolo è bloccato. La pressione di frenata presente sulle ruote viene ridotta e la funzione SSK diventa inattiva.
Se la richiesta di chiusura non viene attuata dal freno di stazionamento elettrico entro un tempo definito o se il freno di stazionamento elettrico segnala un'anomalia del sistema all'SSK, il freno di stazionamento elettrico viene riconosciuto come difettoso e la strategia di bloccaggio in posizione viene attivata.
Strategia di bloccaggio, richiesta innestare "P" o percorso Not-P
La strategia di bloccaggio avviene tramite il servomodulo intelligente per DIRECT SELECT. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia una richiesta di innesto della posizione del cambio "P" tramite il CAN autotelaio 1 e il CAN trasmissione con l'interfaccia centralina di comando (con motore diesel) o centralina di comando ME (con motore a benzina) alla centralina di comando servomodulo intelligente per DIRECT SELECT. Dopo l'innesto della posizione del cambio "P" da parte del servomodulo intelligente per DIRECT SELECT e l'invio di un segnale di risposta alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, il veicolo è bloccato. La pressione di frenata presente sulle ruote viene ridotta e la funzione SSK diventa inattiva.
Se entro un tempo definito il servomodulo intelligente per DIRECT SELECT non segnala l'innesto della posizione del cambio "P", tramite la funzione Not-P della centralina di comando blocchetto di accensione elettronico la posizione del cambio "P" viene innestata forzatamente.
A tale scopo la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico riceve anch'essa la richiesta di innesto della posizione del cambio "P" dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità attraverso il CAN autotelaio 1 e invia a sua volta una richiesta al servomodulo intelligente per DIRECT SELECT. Se la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico non riceve alcun segnale di risposta dal servomodulo intelligente per DIRECT SELECT entro un intervallo definito, dopo l'abilitazione da parte del servomodulo intelligente per DIRECT SELECT il percorso Not-P viene alimentato con corrente elettrica dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e la posizione del cambio "P" viene innestata in modo forzato nel servomodulo intelligente per DIRECT SELECT mediante un meccanismo a molla.
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
L'assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente in situazioni di guida critiche per ottenere un comportamento di sterzata ottimale. La funzione di assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Vengono eseguite le seguenti funzioni:
Supporto al conducente attraverso controsterzate in caso di veicolo sovrasterzato
Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile
Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. In caso di necessità viene inviato il messaggio "richiesta di assistenza alla sterzata" tramite il CAN autotelaio 1 e il CAN autotelaio 2 con l'interfaccia centralina di comando SAM alla centralina di comando servosterzo elettrico, la quale attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.
Ulteriori presupposti per il funzionamento assistente per vento laterale, tipo 166.8
Velocità del veicolo > 80 fino a 220 km/h
Marcia in rettilineo o leggera marcia in curva
Svolgimento della funzione assistente per vento laterale, tipo 166.8
La funzione assistente per vento laterale supporta il conducente in caso di forti raffiche di vento laterali riducendo al minimo l'imbardata e l'uscita dalla corsia di marcia del veicolo. Il sensore della velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e accelerazione longitudinale in caso di forti raffiche di vento laterali provenienti da diverse direzioni rileva i movimenti del veicolo e invia i segnali corrispondenti tramite il CAN dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità elabora inoltre, tramite il CAN autotelaio 1, l'angolo del volante ricevuto dal sensore dell'angolo del volante e letto dalla centralina di comando modulo del piantone dello sterzo, la posizione della cremagliera ricevuta dalla centralina di comando servosterzo elettrico, i n. di giri ruota e le pressioni di frenata.
Dopo l'elaborazione dei segnali, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità regola l'intervento di frenatura unilaterale sull'assale anteriore e posteriore e genera quindi un movimento di imbardata che contrasta il vento laterale.
Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema
Mediante le seguenti visualizzazioni nello strumento combinato il conducente viene informato sullo stato del sistema o su eventuali guasti:
Spia di controllo sistema antibloccaggio
Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità
Spia di segnalazione impianto frenante
Spia di segnalazione ripartizione della forza frenante
Messaggi sul display multifunzione
In caso di avaria della centralina di comando programma elettronico di stabilità è comunque sempre disponibile la funzione di frenata di base senza ABS.
Lo stato dell'interruttore livello liquido freni viene letto dalla centralina di comando SAM e inviato tramite il CAN dell'abitacolo allo strumento combinato.
Documenti citati
- gf4247p9997gr Panoramica componenti del sistema Adaptive Brake (BAS)