Adaptive Brake (ABR) - Funzionamento · gf4247p0001fl · Mercedes-Benz WIS

GF42.47-P-0001FL

Adaptive Brake (ABR) - Funzionamento

14.1.13

TIPO	212 (tranne 212.095/098/298)
	fino all'anno di produzione 2014

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Morsetto 61 ON

 Adaptive Brake (ABR) funzionante

ABR - Generalità

ABR supporta il conducente in caso di pericoli improvvisi contribuendo quindi alla sicurezza attiva.

A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (N30/4) (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (N30/7) (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)) valuta i dati dei seguenti componenti per il rilevamento dell'attuale situazione di guida:

– Sensore della velocità di rotazione, dell'accelerazione trasversale e longitudinale (B24/15)

– Sensore del numero di giri assale anteriore lato sinistro (L6/1)

– Sensore del numero di giri assale anteriore lato destro (L6/2)

– Sensore del numero di giri assale posteriore lato sinistro (L6/3)

– Sensore del numero di giri assale posteriore lato destro (L6/4)

– Sensore dell'angolo di sterzata (N49)

– Interruttore luce di arresto (S9/1)

Il sistema ABR viene impiegato in 2 varianti:

 Sistema ABR base (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS))

 Sistema ABR Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS))

 Non vi sono differenze nelle varianti rispetto alle funzioni parziali ABR descritte qui di seguito.

Il sistema è costituito dalle seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione Programma Elettronico di Stabilità (Electronic Stability Program) (ESP)

 Svolgimento della funzione ripartizione elettronica di frenata (EBV)

 Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli

 Svolgimento funzionale sistema antibloccaggio (ABS)

 Svolgimento della funzione sistema antislittamento (ASR), sistema di trazione elettronico (ETS)

 Svolgimento funzionale brake assist (BAS)

 Svolgimento della funzione BAS Plus, con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)

 Svolgimento della funzione stabilizzazione del rimorchio ESP® (con CODICE 550 (dispositivo di traino))

 Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita

 Svolgimento della funzione asciugatura dischi

 Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore

 Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale

 Svolgimento della funzione HOLD

 Svolgimento della funzione commutazione in modalità passiva ASR e ESP , tranne tipo 212 (con CODICE 990 (veicoli AMG)), fino a 31.5.10

 Svolgimento della funzione commutazione in modalità passiva ASR e ESP , tranne tipo 212 (con CODICE 990 (veicoli AMG)), a partire da 1.6.10

 Svolgimento della funzione ASR e ESP ON, Sport o OFF, solo nel tipo 212 (con CODICE 990 (veicoli AMG))

 Svolgimento della funzione Failboost (con CODICE B03 (funzione ECO start/stop)), tipo 212.0 con CODICE 494 (versione per gli USA) a partire da 1.9.09, tipo 212.0 tranne CODICE 494 (versione per gli USA) a partire da 1.12.09, tipo 212.2

 Svolgimento della funzione Overboost (con CODICE B03 (funzione ECO start/stop)), tipo 212.090 con CODICE 494 (versione per gli USA) a partire da 1.9.09, tipo 212.090 tranne CODICE 494 (versione per gli USA) a partire da 1.12.09, tipo 212.272

 Svolgimento della funzione PRE-SAFE

 Svolgimento della funzione Tempomat (TPM)

 Svolgimento della funzione coordinatore arresto (SSK)

 Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata

 Svolgimento della funzione luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne con CODICE 494 (versione per gli USA))

 Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema

Sequenza di funzionamento ESP

L'ESP impedisce lo sbandamento del veicolo in caso di sovrasterzatura o sottosterzatura. assicurando (entro i limiti fisici) che il veicolo non si scosti dalla traiettoria impostata dal conducente. A tal fine vengono generate delle forze frenanti di correzione sulle singole ruote. Per aumentare la stabilità di marcia viene inoltre ridotta la coppia motrice.

- Velocità d'imbardata

- Angolo di sterzata

- Pressione di frenata

- Coppia motore

- Posizione del cambio

- Accelerazione trasversale

In questo contesto si distinguono le seguenti tendenze di comportamento del veicolo:

 Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare

 Intervento in caso di tendenza a sottosterzare

Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare

Quando viene rilevata una tendenza a sovrasterzare sulla ruota anteriore esterna alla curva viene sviluppata una pressione di frenata. La conseguente riduzione della forza di guida laterale sulla ruota anteriore esterna alla curva provoca un momento d'imbardata opposto al movimento di rotazione verso l'interno del veicolo. La forza frenante sulla ruota anteriore rallenta la velocità del veicolo creando un ulteriore effetto stabilizzante.

Intervento in caso di tendenza a sottosterzare

In caso di tendenza sottosterzante del veicolo la massima forza di guida laterale possibile sull'assale anteriore viene superata. Ciò significa che il veicolo spinge oltre l'assale anteriore verso il bordo esterno della curva. L'instabilità risultante viene contrastata mediante la riduzione della coppia motrice e mediante i seguenti Interventi di frenatura su fino a 3 ruote:

- Sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore interna alla curva (fase 1)

- Fase 1 e inoltre sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore esterna alla curva (fase 2)

- Fase 2 e inoltre sviluppo di pressione di frenata sulla ruota anteriore interna alla curva (fase 3)

In funzione della forza frenante si crea una coppia che gira il veicolo verso l'interno riducendone contemporaneamente la velocità, con un conseguente effetto stabilizzante di notevole entità.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)) invia tramite CAN dell'autotelaio (CAN E) un segnale per la riduzione della coppia motrice alla centralina di comando CDI (N3/9) (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (N3/10) (con motore a benzina), la quale riduce di conseguenza la potenza del motore. Un eventuale cambio marcia in corso viene soppresso durante questo intervento di regolazione.

A tal fine la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)) invia un segnale tramite CAN dell'autotelaio alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina), la quale invia l'informazione tramite CAN trasmissione (CAN C) alla centralina di comando gestione elettronica del cambio (N15/3) (con cambio 722.6) o alla centralina di comando gestione cambio ad integrazione completa (Y3/8n4) (con cambio 722.9). La centralina di comando gestione elettronica del cambio (con cambio 722.6) o la centralina di comando gestione cambio ad integrazione completa (con cambio 722.9) sopprimono la manovra di innesto.

Sequenza di funzionamento EBV

EBV supporta il conducente in caso di un azionamento del pedale del freno di media entità. impedendo la frenata eccessiva dell'assale posteriore e aumentando la stabilità del veicolo durante la frenata in curva. A tal fine, in caso di necessità viene diminuita la pressione sulla ruota posteriore all'interno della curva, o aumentata la pressione della ruota anteriore all'esterno della curva.

Con l'ausilio della velocità di imbardamento (velocità di rotazione del veicolo intorno all'asse verticale) viene rilevato l'angolo di deriva dalla traiettoria (angolo tra l'asse longitudinale del veicolo e la direzione del moto del baricentro del veicolo). Dalla velocità di imbardamento, dall'accelerazione trasversale e dall'angolo di sterzata delle ruote anteriori, il quale viene calcolato dall'angolo di sterzata, è possibile rilevare le forze trasversali sulle ruote. Le forze longitudinali che agiscono sulle ruote, vengono invece determinate in base alla coppia motore, alla posizione di innesto del cambio ed alla pressione di frenata su ogni singola ruota.

Se la velocità d'imbardata misurata non corrisponde al valore nominale, o se l'angolo di assetto rilevato è troppo grande, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)) genera per la corrispondente ruota un segnale per lo sviluppo o la riduzione della forza frenante. Le forze createsi in questa maniera stabilizzano il veicolo.

Svolgimento della funzione test dei gas di scarico, modalità test a rulli

Ai fini di controllo del veicolo, l'ABR può essere commutato nella modalità test a rulli, se attraverso lo strumento combinato (A1) è attivato il menu officina e successivamente viene avviato il motore. ESP, ABS ed ASR vengono quindi commutati nella modalità passiva. La spia di segnalazione programma elettronico di stabilità (A1e41) e la spia di controllo sistema antibloccaggio (A1e17) nello strumento combinato si illuminano. Nello strumento combinato viene visualizzato inoltre un messaggio corrispondente. La modalità test a rulli può essere attivato anche tramite il Sistema Assistenza Diagnosi (DAS).

Svolgimento funzionale ABS

ABS impedisce il bloccaggio delle ruote durante la frenata, mantenendo così la sterzabilità e la stabilità del veicolo in fase di decelerazione. Se attraverso i segnali dei sensori n. di giri la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)) riconosce una ruota che si blocca, la pressione di frenata nel corrispondente cilindro del freno viene ridotta finché la ruota gira di nuovo liberamente.

Svolgimento della funzione ASR, ETS

ASR ed ETS impediscono lo slittamento delle ruote motrici durante l'esercizio di marcia. e migliorano la stabilità del veicolo aumentando contemporaneamente la capacità di trazione nell'intero campo di velocità.

Lo slittamento delle ruote motrici viene rilevato attraverso i segnali dei sensori n. di giri dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)). In caso di slittamento viene ridotta la coppia motrice.

Viene controllato continuamente se è possibile ripristinare la coppia motrice impostata dal conducente attraverso il sensore pedale dell'acceleratore (B37), ad es. in seguito ad una migliore aderenza del fondo stradale. Mediante interventi di frenatura mirati sulla ruota slittante (senza trazione) la coppia motrice viene trasmessa alla ruota che gira sul lato opposto (con trazione).

Svolgimento funzionale BAS

BAS riscontra le frenate di emergenza in seguito all'azionamento rapido del pedale del freno e aumenta eventualmente la pressione di frenata per ottenere la massima decelerazione possibile.

Svolgimento della funzione BAS Plus, con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)

BAS Plus aumenta la pressione di frenata in base alla velocità di azionamento del pedale del freno e alla distanza del veicolo che precede.

Svolgimento della funzione stabilizzazione del rimorchio ESP® (con CODICE 550 (dispositivo di traino))

La stabilizzazione del rimorchio ESP® riconosce le oscillazioni pendolari di un gruppo motrice-rimorchio in base alle oscillazioni di imbardamento della motrice provocate dal rimorchio. La centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore (N10/1) invia l'informazione sul CAN dell'autotelaio.

Questa informazione viene ricevuta dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o codice 990 (veicoli AMG)).

La tendenza all'instabilità del gruppo motrice-rimorchio viene riconosciuta dal sensore velocità di rotazione, accelerazione trasversale e accelerazione longitudinale.

 Non vengono impiegati sensori supplementari sul rimorchio o sul dispositivo di traino.

La stabilizzazione del rimorchio ESP® provvede alla stabilizzazione del gruppo motrice-rimorchio tramite richieste alternate di pressione di frenata sull'assale anteriore e provoca eventualmente la decelerazione del gruppo motrice-rimorchio tramite riduzione della coppia e sviluppo di pressione su tutte le ruote.

In linea di massima viene stabilizzato solo l'assale anteriore. Se viene rilevato uno smorzamento molto negativo, il sistema provvede anche ad un intervento di decelerazione per la stabilizzazione. Se vengono effettuati diversi interventi ESP a breve distanza, il mero intervento di stabilizzazione viene inibito indipendentemente dallo smorzamento rilevato. In questo modo si impedisce che il gruppo motrice-rimorchio viaggi costantemente ad una velocità critica sollecitando eccessivamente l'impianto frenante tramite interventi frequenti a breve distanza. La stabilizzazione attiva dell'autotreno non modifica la velocità critica.

Presupposti supplementari per il funzionamento della funzione di partenza assistita in salita

 Cambio non in posizione "N" (con cambio 722)

 Veicolo non bloccato con il freno di stazionamento

 Pendenza rilevata a veicolo fermo

Svolgimento funzionale funzione di partenza assistita in salita

La funzione di partenza assistita in salita impedisce, all'avviamento del veicolo, l'arretramento del veicolo nel senso opposto a quello impostato dalla posizione del cambio innestata durante il passaggio dal pedale del freno al pedale dell'acceleratore. La funzione viene attivata automaticamente se il sensore velocità di rotazione ed accelerazione trasversale e longitudinale riconosce, a veicolo fermo, una pendenza che causerebbe lo spostamento del veicolo nel senso opposto a quello impostato dalla posizione del cambio innestata. Ciò viene inviato tramite il CAN della dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)).

Lo stato del freno di stazionamento viene rilevato mediante l'interruttore di controllo freno di stazionamento (S12). Quest'ultimo viene letto direttamente dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore e il suo stato viene inviato tramite il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)).

La pressione di frenata generata dal conducente viene lasciata tramite l'unità idraulica sistema di trazione (A7/3) nei cilindri freno. Dopo il rilascio del pedale del freno, la pressione di frenata viene modulata in funzione della coppia in discesa, della coppia frenante e della coppia motrice. Se è presente una coppia di avviamento sufficiente, la funzione viene terminata e il veicolo parte. Se il conducente non aziona il pedale dell'acceleratore, dopo un tempo di t = 1 s la pressione nei cilindri freno viene ridotta a zero.

Presupposti supplementari per il funzionamento asciugatura dischi

 Nessun intervento sui freni da parte di un sistema di regolazione

 Velocità v > 30 km/h

 Numero dei cicli di tergitura > 600

 Lo stato dell'impianto tergicristalli viene inviato dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore tramite il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)).

Svolgimento della funzione asciugatura dischi

L'asciugatura dischi aumenta l'efficienza dei freni dell'assale anteriore in caso di umidità. Facendo aderire ciclicamente le guarnizioni freno per un tempo di t = 0,5 s con una pressione di frenata di p = 1 bar, il film d'acqua viene rimosso dal disco del freno. Ciò migliora le caratteristiche di intervento del freno.

 Per adattare la soglia di attivazione calcolata del gradiente del pedale dell'acceleratore al comportamento del conducente è implementato un algoritmo di apprendimento il quale in base alla velocità media di rilascio del pedale dell'acceleratore classifica il conducente come "conducente normale" o "conducente ansioso".

Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore

Al rilevamento di una probabile situazione di frenata di emergenza le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno. Il gioco di ventilazione tra la guarnizione freno e il disco del freno viene in questo modo compensato prima che il conducente azioni il freno. Le caratteristiche di risposta del freno vengono migliorate e si ottiene di conseguenza un accorciamento dello spazio di frenata.

Il riconoscimento della frenata di emergenza avviene tramite il gradiente di rilascio del pedale dell'acceleratore che viene ricavato dalla posizione del pedale dell'acceleratore. Qualora venga rilevato il rilascio veloce del pedale dell'acceleratore, il sistema ne deduce che il conducente voglia frenare. La funzione viene attivata e viene richiesta una pressione di frenata di p = da 2 a 3 bar.

Svolgimento della funzione preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale

In caso di marcia dinamica in curva le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno dell'assale anteriore. In questo modo il gioco tra la guarnizione freno e il disco freno viene compensato per ottenere, in caso di un eventuale intervento ESP, quanto prima possibile la necessaria potenza frenante sulla corrispondente ruota.

Svolgimento della funzione HOLD

La funzione HOLD supporta il conducente nei tempi di attesa in caso di traffico intenso e durante l'avviamento del veicolo nei tratti di salita. La funzione HOLD viene attivata azionando brevemente e rapidamente il pedale del freno a veicolo fermo.

La riuscita attivazione della funzione HOLD viene segnalata al conducente tramite una riga di stato nello strumento combinato.

La funzione HOLD può essere attivata alle seguenti condizioni:

– Il veicolo è fermo

– La cintura di sicurezza è allacciata o la porta del conducente è chiusa

– La leva selettrice non si trova in posizione "P"

– Il motore è in moto o spento tramite la funzione ECO start/stop

– DISTRONIC Plus non è attivo (con sistema ABR Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS))

– Non è presente alcun disinserimento nel coordinatore arresto

– Il veicolo non slitta

Se il conducente toglie il piede dal freno viene impostata e mantenuta una pressione di mantenimento in funzione della pendenza, fino a quando il conducente preme nuovamente il pedale del freno o avvia il veicolo. La riduzione della pressione all'avviamento viene gestita dal coordinatore arresto a seconda della situazione.

La funzione HOLD viene disinserita automaticamente nelle seguenti condizioni:

– Il pedale dell'acceleratore viene azionato (tranne in posizione "N")

– La leva selettrice si trova in posizione "P"

– Il pedale del freno viene azionato nuovamente con una determinata pressione finché la riga di stato "HOLD" nello strumento combinato si spegne

Strategia di avvertimento (nei veicoli con centralina di comando modulo elettronico della leva selettrice (N15/5)), con cambio 722.6

Se la funzione HOLD è attivata e il conducente vuole scendere dal veicolo, l'estrazione della chiave dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (N73) viene impedita. Attraverso lo strumento combinato ha luogo l'emissione di un avviso acustico e visivo.

Strategia di sicurezza (nei veicoli con servomodulo intelligente per DIRECT SELECT (A80)), con cambio 722.9

Se la funzione HOLD è attivata e il conducente vuole scendere dal veicolo, a veicolo fermo e chiave trasmittente estratta, il servomodulo intelligente per DIRECT SELECT innesta automaticamente la posizione "P" del cambio. Non viene emesso alcun avviso attraverso lo strumento combinato.

Svolgimento della funzione commutazione in modalità passiva ASR e ESP, tranne tipo 212 (con CODICE 990 (veicoli AMG)), fino a 31.5.10

Le funzioni ASR e ESP possono essere commutate nella modalità passiva tramite il tasto ESP (S6/1s5) nel gruppo interruttori plancia portastrumenti (S6/1). Il gruppo interruttori plancia portastrumenti viene letto attraverso il LIN della plancia portastrumenti (LIN 1) dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore e il relativo stato viene inviato attraverso il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)) o alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)). Se il sistema è disattivato si accende la spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità (A1e41) nello strumento combinato. Quando il sistema è disattivato le soglie di regolazione sono aumentate.

 ABS non è disinseribile. Durante una frenata, l'ESP è sempre attivo.

Svolgimento della funzione commutazione in modalità passiva ASR e ESP , tranne tipo 212 (con CODICE 990 (veicoli AMG)), a partire da 1.6.10

Le funzioni ASR ed ESP durante l'esercizio di marcia possono essere commutate nelle modalità passiva con il gruppo di tasti volante multifunzione lato sinistro (S110) e il gruppo di tasti volante multifunzione lato destro (S111) tramite il menu "Assistenza" e il sottomenu "ESP" dello strumento combinato.

I segnali di comando del volante multifunzione (MFL) vengono ricevuti dallo strumento combinato attraverso il seguente percorso:

– Elettronica del volante (N135)

– LIN sterzo (LIN E1)

– Centralina di comando modulo del piantone dello sterzo (N80)

- CAN autotelaio

Lo strumento combinato invia quindi la richiesta "ESP_OFF" attraverso il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)) o alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)). Quando queste funzioni si trovano in modalità passiva, la spia di segnalazione ESP nello strumento combinato si accende. Con le funzioni ASR ed ESP nella modalità passiva, le soglie di regolazione sono innalzate. L'ABS non è disinseribile. Durante una frenata, l'ESP è sempre attivo.

Svolgimento della funzione ASR e ESP ON, Sport o OFF, solo nel tipo 212 (con CODICE 990 (veicoli AMG))

L'ESP può essere fatto funzionare in 3 diversi stati di esercizio. La commutazione fra gli stati di esercizio avviene mediante il tasto ESP Sport Off AMG (S193/1). Per commutare tra ESP ON e ESP Sport, l'interruttore ESP OFF deve essere azionato solo brevemente. Il disinserimento dell'ESP rende necessario un lungo azionamento del tasto ESP Sport Off AMG per t > 2,5 s. Lo stato del tasto ESP Sport Off AMG viene letto dalla centralina di comando programma di guida (N145) ed inviato attraverso il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)).

Gli stati di esercizio sono:

 ESP ON

 ESP Sport

 ESP OFF

ESP ON

ABS, ASR ed ESP funzionano come nel veicolo di serie con soglie di regolazione adattate.

La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità e la spia di segnalazione ESP®/ASR OFF (A1e32) nello strumento combinato sono spente; durante una regolazione ESP lampeggia la spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità.

ESP Sport

L'ABS funziona come nei veicoli di serie con soglie di regolazione adattate.

Con la regolazione coppia motore attiva, l'ASR funziona con un'intensità di intervento notevolmente ridotta e con un intervento di frenatura da un lato adattato di conseguenza per supportare la trazione.

L'ESP funziona con interventi di intensità ridotta e soglie di regolazione adattate.

La spia di segnalazione programma elettronico di stabilità nello strumento combinato è continuamente accesa e durante una regolazione ESP lampeggia. Nello strumento combinato compare il messaggio "ESP SPORT".

ESP OFF

L'ABS è concepito per la massima decelerazione. Il comfort di marcia è secondario.

L'ASR è operativo senza regolazione della coppia del motore. È attivo solo l'intervento unilaterale sui freni per migliorare la trazione.

L'ESP è completamente disattivato, non ha luogo alcun intervento sul motore o sui freni.

La spia di segnalazione Programma Elettronico di Stabilità e la spia di segnalazione ESP®/ASR OFF nello strumento combinato sono continuamente accese. Nello strumento combinato compare il messaggio "ESP OFF".

 In caso di ESP-OFF tutte le funzioni Presafe vengono disattivate.

Svolgimento della funzione Failboost (con CODICE B03 (funzione ECO start/stop)), tipo 212.0 con CODICE 494 (versione per gli USA) a partire da 1.9.09, tipo 212.0 tranne CODICE 494 (versione per gli USA) a partire da 1.12.09, tipo 212.2

La funzione Failboost serve a garantire un livello di pressione di frenata sufficientemente elevato nel sistema in caso di intensificazione insufficiente della forza frenante da parte dell'amplificatore della forza frenante BAS.

Qualora, nel corso di una frenata da parte del conducente, venga riconosciuto mediante il sensore di depressione del freno (B64/1) (con CODICE B03 (funzione ECO start/stop)) che l'amplificatore della forza frenante BAS non offre alcun supporto al conducente, la funzione Failboost assicura questo supporto al conducente mediante l'attivazione dell'unità idraulica sistema di trazione. Ha quindi luogo l'intensificazione idraulica con un opportuno fattore di aumento della forza frenante.

Svolgimento della funzione Overboost (con CODICE B03 (funzione ECO start/stop)), tipo 212.090 con CODICE 494 (versione per gli USA) a partire da 1.9.09, tipo 212.090 tranne CODICE 494 (versione per gli USA) a partire da 1.12.09, tipo 212.272

Se il servofreno ha raggiunto il proprio limite di intensificazione pneumatica, mediante l'attivazione della pompa di alta pressione e di ritorno viene aumentata la pressione di frenata, il che consente di ottenere la consueta intensificazione della forza frenante.

 Lo svolgimento della funzione Failboost e lo svolgimento della funzione Overboost si differenziano nelle soglie di attivazione e nell'intensificazione idraulica.

Svolgimento della funzione PRE-SAFE

La funzione PRE-SAFE è integrata nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG) o nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG). Se la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG) riconosce una delle seguenti situazioni viene attivata la funzione PRE-SAFE:

- Frenata panico (la decelerazione richiesta dal conducente supera i limiti fisici possibili)

– Forte tendenza sovrasterzante (sbandamento della parte posteriore del veicolo in combinazione con interventi di regolazione ESP molto intensi)

– Forte tendenza sottosterzante (il veicolo "spinge" per un periodo prolungato oltre le ruote anteriori)

– Veloci movimenti di sterzata ad alta velocità che fanno desumere una reazione di panico da parte del conducente e possono provocare l'instabilità del veicolo

Svolgimento della funzione Tempomat (TPM)

Il Tempomat mantiene costante la velocità nominale impostata dal conducente indipendentemente dalla condizione di carico del motore e senza richiedere l'azionamento del pedale dell'acceleratore.

Il Tempomat integra le funzioni supplementari:

 Limitatore permanente di velocità

 Limitatore variabile della velocità

(tranne CODICE 494 (versione per gli USA))

Ulteriori informazioni sul Tempomat (TPM) si trovano nel seguente documento:

 Tempomat (TPM) - Funzionamento

Svolgimento della funzione SSK

Il coordinatore arresto sorveglia i sistemi di assistenza alla guida frenanti DISTRONIC PLUS (con sistema ABR Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)) e funzione HOLD sotto una velocità di 3 km/h fino all'arresto sicuro del veicolo. L'SSK provvede in questo campo di velocità a portare il veicolo nello stato sicuro quando si verifica un evento di bloccaggio.

Nell'arresto sicuro i sistemi di assistenza alla guida chiedono al sistema SSK di attivare la funzione di sorveglianza contro lo spostamento accidentale. Se viene riconosciuto lo spostamento accidentale dei veicolo, la pressione di frenata viene aumentata fino a quando il veicolo si ferma. Nei veicoli con sistema ABR Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)) inoltre in caso di arresto sicuro del veicolo è attiva una funzione di compensazione delle perdite. Se la pressione di frenata misurata con i sensori di pressione del circuito scende rispetto alla pressione nominale richiesta dalla funzione SSK, la pressione nominale del SSK viene ripristinata mediante uno sviluppo di pressione attivo.

Il bloccaggio del veicolo tramite la funzione SSK si rende necessaria quando si verifica uno dei seguenti eventi:

– Conducente riconosciuto come assente (porta conducente aperta e cintura di sicurezza conducente non inserita)

– Motore spento, tranne nel caso in cui il motore venga spento con la funzione ECO start/stop

– Sottotensione e sovratensione

– A causa di una richiesta di bloccaggio del veicolo (ad es. DISTRONIC PLUS)

– Errori ESP e CAN che provocano un disinserimento temporaneo

– Sorveglianze SSK che provocano un disinserimento temporaneo o permanente

– Dopo la durata di mantenimento definita di 10 min

Il bloccaggio del veicolo avviene mediante la strategia di avvertimento. La strategia di avvertimento coinvolge il conducente attivamente nella procedura di bloccaggio, ciò significa che il bloccaggio del veicolo deve avvenire mediante un'attività del conducente. La strategia di avvertimento si suddivide in 3 fasi.

Fase 1 della strategia di avvertimento

Il conducente viene avvisato mediante un messaggio nello strumento combinato. I messaggi si distinguono a seconda del tipo di cambio. Nei cambi meccanici compare il messaggio "Frenare immediatamente!" nello strumento combinato. Nei veicoli con cambio automatico il conducente viene avvisato mediante il leva selettrice "Leva selettrice verso P".

Fase 2 della strategia di avvertimento

Nella fase 2 della strategia di avvertimento il conducente viene inoltre avvisato da un suono a basso volume dell'avvisatore acustico attivato dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore.

Il suono dell'avvisatore acustico viene emesso quando si verificano i seguenti eventi:

– Cofano motore aperto

– Motore spento (tranne se il motore viene spento tramite la funzione ECO start/stop), porta del conducente aperta e cintura del conducente non innestata

– Accensione OFF, porta del conducente aperta e cintura del conducente non innestata

Fase 3 della strategia di avvertimento

Nella fase 3 della strategia di avvertimento il suono acustico di avvertimento viene intensificato quando si verificano i seguenti eventi:

– Tentativo di bloccaggio del veicolo mediante la chiave

– Il suono acustico di avvertimento della fase 1 e della fase 2 perdura per qualche tempo

L'avviso acustico viene interrotto immediatamente non appena il conducente ha disattivato il sistema di assistenza alla guida attivo. Ciò può avvenire innestando la posizione del cambio "P" o azionando il pedale del freno.

Verifica della plausibilità dell'interruttore di contatto della porta

La verifica della plausibilità serve al riconoscimento di un guasto nel percorso del segnale dall'interruttore nottolino girevole porta anteriore sinistra (A85s1) o interruttore nottolino girevole porta anteriore destra (A85/1s1) (a seconda della codifica nazionale globale per veicoli con guida a destra o a sinistra), letto dalla centralina di comando porta anteriore sinistra (N69/1) o centralina di comando porta anteriore destra (N69/2) e tramite CAN dell'abitacolo e CAN dell'autotelaio, con l'interfaccia centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)). Se a causa di un guasto elettrico o meccanico viene riconosciuto erroneamente "porta del conducente chiusa" benché la porta del conducente sia aperta, ciò viene riconosciuto dalla verifica della plausibilità dell'interruttore di contatto della porta nell'SSK e nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)), viene memorizzato un corrispondente guasto.

Disinserimento SSK

Un disinserimento dell'SSK viene segnalato internamente nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)), ed esternamente tramite il CAN dell'autotelaio. L'attivazione dei sistemi di assistenza alla guida non è più possibile. In caso di un disinserimento SSK ed un sistema di assistenza alla guida attivo viene inoltre richiesto immediatamente il bloccaggio del veicolo.

Slittamento e sbandamento

All'arresto del veicolo l'SSK sorveglia se il veicolo slitta o sbanda. In questo caso non devono venire attivati i sistemi di assistenza alla guida. In caso di azionamento del pedale del freno e veicolo slittante i sistemi di assistenza alla guida attivi devono disattivarsi.

Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata (nei veicoli con servosterzo elettrico)

L'assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente in situazioni di guida critiche per ottenere un comportamento di sterzata ottimale. L'assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico mediante attraverso la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)).

Vengono eseguite le seguenti funzioni:

– Supporto al conducente attraverso controsterzate in caso di veicolo sovrasterzante

- Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile

Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)).

In caso di necessità viene inviato il messaggio "Richiesta di assistenza alla sterzata" tramite il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico, la quale attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico (A91m1).

Ulteriori presupposti per il funzionamento luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne con CODICE 494 (versione per gli USA))

 Velocità del veicolo > 50 km/h

 Decelerazione 7,5 m/s²

 BAS attivato

 ABS regola su entrambe le ruote anteriori

Svolgimento della funzione luce di arresto adattiva lampeggiante (tranne con CODICE 494 (versione per gli USA))

In caso di una frenata di emergenza la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)) invia un corrispondente segnale attraverso il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè vano posteriore (N10/2). La centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè vano posteriore attiva per la durata del segnale (almeno 1 s) la luce di arresto con una frequenza di lampeggio di 5 Hz.

Svolgimento della funzione visualizzazione di anomalie del sistema

Mediante le seguenti visualizzazioni nello strumento combinato il conducente viene informato sullo stato del sistema o su eventuali guasti:

- Spia di controllo sistema antibloccaggio (A1e17)

- Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità

- Messaggi sul display multifunzione (A1p13)

- Spia di segnalazione liquido freni e freno di stazionamento (A1e7)

In caso di avaria della centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o della centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)) è sempre disponibile una funzione di frenata di base senza ABS.

 Lo stato dell'interruttore livello liquido freni (S11) e dell'interruttore di controllo freno di stazionamento viene letto dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore e inviato tramite CAN abitacolo (CAN B) allo strumento combinato.

	Schema di funzionamento parte elettrica Adaptive Brake (ABR)		PE42.47-P-2050-97DAA
	Adaptive Brake (ABR) - Disposizione dei componenti		GF42.47-P-0001-02FL
	Adaptive Brake (ABR) - Schema a blocchi		GF42.47-P-0001-03FL
	Panoramica componenti del sistema Adaptive Brake (BAS)		GF42.47-P-9997FL

Documenti citati

gf4247p000102fl Adaptive Brake (ABR) - Disposizione dei componenti
gf4247p000103fl Adaptive Brake (ABR) - Schema a blocchi
gf4247p9997fl Panoramica componenti del sistema Adaptive Brake (BAS)