Valido per: TIPO 129, 140, 168, 170, 202, 208, 209, 210 con CODICE (472) Electronic Stability Program con CODICE (216) Sistema di ammortizzazione adattiva (ADS II) con regolazione elettronica del livello con CODICE (217) Regolazione livello asse posteriore con ADS TIPO 203 con CODICE (472) Electronic Stability Program con CODICE (216) Sistema di ammortizzazione adattiva (ADS II) con regolazione elettronica del livello con CODICE (217) Regolazione livello asse posteriore con ADS fino a modello anno 8
Nella posizione intermedia del volante le 8 coperture (b) assumono una posizione definita rispetto ai 9 LED (a) . Questa posizione intermedia viene rilevata dal calcolatore nel sensore angolo di sterzata. In caso di inserimento con forza del volante si modifica la posizione delle coperture rispetto ai LED (chiaro/scuro). Mediante le coperture di diversa lunghezza e le distanze delle coperture si ottiene una determinata immagine del segnale per il calcolo della posizione volante corrispondente . Con l'aiuto della raffigurazione del segnale vengono calcolati i valori angolari e commutati in informazioni seriali per le centraline di comando collegate. I segnali vengono rilevati mediante i LED e
le barriere fotoelettriche in fasi di 2,5°. Il rilevamento del segnale è concepito su un angolo di sterzata di 720° (4 rotazioni del volante).
Affinché l'angolo di sterzata venga rilevato anche dopo "l'accensione disinserita", avviene una alimentazione di tensione mediante il morsetto 30.
Dopo una interruzione della tensione (morsetto 30) deve essere reinizializzato il sensore angolo di sterzata. Questo viene raggiunto mediante la rotazione del volante da battuta a battuta.