Gültig für: TYP 129, 140, 168, 170, 202, 208, 209, 210 mit CODE (472) Electronic-Stability-Program (ESP) mit CODE (216) Adaptives Dämpfungssystem (ADS II) mit elektronischer Niveauregulierung mit CODE (217) Niveauregulierung an Hinterachse mit ADS TYP 203 mit CODE (472) Electronic-Stability-Program (ESP) mit CODE (216) Adaptives Dämpfungssystem (ADS II) mit elektronischer Niveauregulierung mit CODE (217) Niveauregulierung an Hinterachse mit ADS bis Modell-J. 08 /AEJ 07'
In der Mittelstellung des Lenkrads nehmen die 8 Blenden (b) eine definierte Stellung zu den 9 Leuchtdioden (a) ein. Diese Mittelstellung wird vom Rechner im Lenkwinkelsensor erfaßt. Beim Einschlagen des Lenkrades verändert sich die Stellung der Blenden zu den Leuchtdioden (hell/dunkel). Durch verschieden lange Blenden und Abstände der Blenden ergibt sich ein ganz bestimmtes Signalbild zur Berechnung der jeweiligen Lenkradstellung. Mit Hilfe der Signalbilder werden Winkelwerte berechnet und in serielle Information für die angeschlossenen Steuergeräte umgewandelt. Die Signale werden durch Leuchtdioden und
Lichtschranken in 2,5° Schritten erfaßt. Die Signalerfassung ist auf 720° Lenkwinkel (4 Lenkradumdrehungen) ausgelegt.
Damit der Lenkwinkel auch nach "Zündung AUS" erfaßt wird, erfolgt eine Spannungsversorgung über Klemme 30.
Nach einer Spannungsunterbrechung (Klemme 30) muß der Lenkwinkelsensor neu initialisiert werden. Dieses wird durch Drehen des Lenkrads von Anschlag zu Anschlag erreicht.