Regolazione ESP, funzionamento

La centralina di comando ESP (N30/4) valuta le informazioni dei seguenti componenti:

 sensore velocità di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale (B24/15)

 Sensore n. di giri lato anteriore sinistro (L6/1)

 Sensore n. di giri lato anteriore destro (L6/2)

 Sensore n. di giri lato posteriore sinistro (L6/3)

 Sensore n. di giri lato posteriore destro (L6/4)

 Sensore angolo di sterzata (N80b1)

 Pulsante ASR OFF (N72/1s5)

Se la centralina di comando ESP riconosce un effetto sovrasterzante o sottosterzante, l'unità idraulica sistema di trazione esegue un intervento calcolato sui freni dell'assale anteriore o posteriore. Questo intervento è mirato a compensare l'effetto sovrasterzante o sottosterzante.

Inoltre, in caso di necessità su richiesta della centralina di comando ESP la coppia del motore viene aumentata o ridotta.

Nei veicoli con il cambio 722.6, su richiesta della centralina di comando ESP, è possibile interrompere il flusso di carburante tra il cambio automatico (AG) e l'assale motore.

Tramite il pulsante ASR OFF è possibile disinserire il Programma Elettronico di Stabilità (Electronic-Stability-Program) (ESP) e il sistema antislittamento (ASR) fino a una velocità di 60 km/h. Questo disinserimento è segnalato dalla spia di controllo ESP (A1e14) fissa nello strumento combinato (A1). Se il veicolo si trova tuttavia in uno stato di marcia critico, l'ESP e l'ASR vengono automaticamente riattivati dalla centralina di comando ESP e il veicolo viene stabilizzato.