Frenata con regolazione ASR, funzionamento

W42.40-0002-06

1 Cilindro del freno sull'assale anteriore

2 Cilindro del freno sull'assale posteriore

13.02 Valvola freno servizio a 2 circuiti senza regolazione assale anteriore

13.04 Valvola freno di servizio a 2 circuiti con regolazione assale anteriore

18.05 Valvola di comando rimorchio per freno a 2 tubazioni

26.07 Regolatore ALB ad azionamento meccanico

26.09 Regolatore ALB ad azionamento pneumatico

28.01 Selettore di circuito

A3 Unità di comando regolazione motore autoveicolo (FMR)

A10 Centralina di comando ABS

B30 Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro (12.08)

B31 Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro (12.08)

B32 Sensore n. di giri 1. assale posteriore lato sinistro (12.08)

B33 Sensore n. di giri 1. assale posteriore lato destro (12.08)

Y20 Elettrovalvola ASR

V1 Riserva circuito 1

V2 Riserva circuito 2

V3 Riserva circuito 3

Y16 Elettrovalvola ABS assale anteriore, lato sinistro (45.01)

Y17 Elettrovalvola ABS assale anteriore, lato destro (45.01)

Y18 Elettrovalvola ABS assale posteriore, lato sinistro (45.01)

Y19 Elettrovalvola ABS assale posteriore, lato destro (45.01)

1 I sensori n. di giri assale anteriore, lato sinistro (B30), assale anteriore, lato destro (B31), 1° assale posteriore, lato sinistro (B32) e 1° assale posteriore, lato destro (B33) rilevano costantemente i n. di giri delle ruote.

2 La centralina di comando ABS (A10) elabora i segnali dei sensori regime ricevendo così informazioni sempre aggiornate relative ai valori attuali di slittamento, di decelerazione e di accelerazione delle ruote. Confrontando la velocità periferica delle singole ruote, il circuito elettronico rileva una velocità di riferimento che corrisponde all'incirca all'effettiva velocità del veicolo.

3 Sul fondo liscio slitta la ruota motrice destra. La centralina di comando ABS (A10) riconosce, in base al segnale del sensore n. di giri 1° assale posteriore, lato destro (B33) che il n. di giri della ruota posteriore destra ha raggiunto un valore che ne esclude la trazione.

4 La centralina di comando ABS (A10) attiva la regolazione ASR per la ruota posteriore destra.

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5 L'elettrovalvola ASR (Y20) viene azionata dall'elettronica della centralina di comando ABS (A10). L'elettrovalvola ASR (Y20) apre e dal circuito pneumatico di riserva l'aria compressa fluisce attraverso la valvola selettrice di circuito (28.01) verso le elettrovalvole ABS assale posteriore, lato sinistro (Y18) e assale posteriore, lato destro (Y19).

6 La centralina di comando ABS (A10) attiva inoltre l'elettrovalvola ABS assale posteriore, lato destro (Y19), la quale, alternando l'intercettazione e l'attivazione provoca l'aumento della pressione nel cilindro freno della ruota posteriore destra finché la ruota viene frenata e ne viene evitato lo slittamento. Allo stesso modo viene attivata l'elettrovalvola ABS assale posteriore, lato sinistro (Y18), la quale blocca il passaggio verso il cilindro freno della ruota posteriore sinistra, in modo da impedire la frenata della ruota posteriore sinistra. L'intervento dell'ASR viene visualizzato al conducente mediante l'illuminazione della spia di controllo ASR nel cruscotto.

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7 Quando tutte le ruote motrici hanno nuovamente raggiunto lo stesso n. di giri, l'elettrovalvola ASR (Y20) e le elettrovalvole ABS assale posteriore, lato sinistro (Y18) e assale posteriore, lato destro (Y19) vengono disinserite e i cilindri freno vengono sfiatati.