Bremsvorgang bei ASR-Regelung Funktion

W42.40-0002-06

1 Bremszylinder an der Vorderachse

2 Bremszylinder an der Hinterachse

13.02 2-Kreis-Betriebsbremsventil ohne Vorderachsregelung

13.04 2-Kreis-Betriebsbremsventil mit Vorderachsregelung

18.05 Anhängersteuerventil für 2-Leitungs-Bremse

26.07 ALB-Regler mechanisch betätigt

26.09 ALB-Regler pneumatisch betätigt

28.01 Wechselventil

A3 Steuergerät Fahrregelung (FR)

A10 Steuergerät ABS

B30 Drehzahlsensor Vorderachse links (12.08)

B31 Drehzahlsensor Vorderachse rechts (12.08)

B32 Drehzahlsensor 1. Hinterachse links (12.08)

B33 Drehzahlsensor 1. Hinterachse rechts (12.08)

Y20 Magnetventil ASR

V1 Vorrat Kreis 1

V2 Vorrat Kreis 2

V3 Vorrat Kreis 3

Y16 Magnetventil ABS Vorderachse links (45.01)

Y17 Magnetventil ABS Vorderachse rechts (45.01)

Y18 Magnetventil ABS Hinterachse links (45.01)

Y19 Magnetventil ABS Hinterachse rechts (45.01)

1 Die Drehzahlsensoren Vorderachse links (B30), Vorderachse rechts (B31), 1. Hinterachse links (B32) und 1. Hinterachse rechts (B33) erfassen ständig die Drehzahl der Räder.

2 Das Steuergerät ABS (A10) wertet die Drehzahlsignale der Drehzahlsensoren aus und erhält so ständig neue Aufschlüsse über die aktuellen Schlupf-, Verzögerungs- und Beschleunigungswerte an den Rädern. Durch den Vergleich der Umfangsgeschwindigkeiten der einzelnen Räder ermittelt die Elektronik eine Referenzgeschwindigkeit, die annähernd der tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit entspricht.

3 Auf glattem Untergrund dreht das rechte Antriebsrad durch. Das Steuergerät ABS (A10) erkennt am Signal des Drehzahlsensors 1. Hinterachse rechts (B33), dass die Drehzahl des rechten Hinterrades einen Wert erreicht hat, der eine Traktion des Rades ausschließt.

4 Das Steuergerät ABS (A10) löst die ASR-Regelung für das rechte Hinterrad aus.

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5 Das Magnetventil ASR (Y20) wird von der Elektronik des Steuergerätes ABS (A10) angesteuert. Das Magnetventil ASR (Y20) öffnet und aus dem Vorratsdruckluftkreis strömt Druckluft über das Wechselventil (28.01) zu den Magnetventilen ABS Hinterachse links (Y18) und Hinterachse rechts (Y19).

6 Außerdem steuert das Steuergerät ABS (A10) das Magnetventil ABS Hinterachse rechts (Y19) an, das durch abwechselndes Absperren und Durchsteuern den Druck im Bremszylinder des rechten Hinterrades soweit ansteigen lässt, bis das Rad abgebremst und ein Durchdrehen des Rades vermieden wird. Ebenso wird das Magnetventil ABS Hinterachse links (Y18) angesteuert, welches nun den Durchgang zum Bremszylinder des linken Hinterrades absperrt, sodass keine Abbremsung des linken Hinterrades erfolgt. Der Eingriff der ASR wird dem Fahrer durch das Aufleuchten der ASR-Kontrollleuchte in der Instrumententafel angezeigt.

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7 Haben die Antriebsräder wieder die gleiche Drehzahl erreicht, wird das Magnetventil ASR (Y20) und die Magnetventile ABS Hinterachse links (Y18) und Hinterachse rechts (Y19) abgeschaltet und die Bremszylinder entlüftet.