Frenata BAS, funzionamento

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Sistema di servofreno (BAS)

 Sistema di assistenza alla frenata attivo non disattivato tramite il menu nella strumentazione

 Nessuna sottotensione o sovratensione

 Motore acceso (tranne tipo 453.091/391/491)

 Organi della trasmissione pronti al funzionamento (solo tipo 453.091/391/491)

 Controllo imbrattamento/funzionamento del sensore radar con esito positivo

 Veicolo non in movimento all'indietro

 Nei veicoli con motore a combustione interna (tranne tipo 453.091/391/491) la centralina di comando ME (N3/10) invia il segnale del regime del motore tramite CAN dell'abitacolo (CAN B) alla centralina di comando SAM al centro (N10/10) e da lì tramite CAN della parte frontale (CAN G) all'unità di comando funzione di avvertimento della distanza con intervento frenante attivo (A90). Da ciò l'unità di comando funzione di avvertimento della distanza con intervento frenante attivo riconosce che il motore è in moto. Nei veicoli con trazione elettrica (solo tipo 453.091/391/491) la centralina di comando trazione elettrica (N127) invia il messaggio "catena cinematica pronta al funzionamento" tramite CAN dell'abitacolo alla centralina di comando SAM al centro e da lì tramite CAN della parte frontale all'unità di comando funzione di avvertimento della distanza con intervento frenante attivo.

Funzionamento frenata BAS (funzione di avvertimento della distanza con intervento frenante attivo) - Generalità

 Informazioni dettagliate sullo svolgimento della funzione segnalazione del rischio di collisione si trovano nella descrizione "Sistema di assistenza alla frenata attivo - Funzionamento".

Il sistema di assistenza alla frenata attivo (funzione di avvertimento della distanza con intervento frenante attivo) con codice 258 (Sistema di assistenza alla frenata attivo) avvia una frenata parziale autonoma nel caso in cui il conducente non reagisca agli avvisi, oppure supporta il conducente nella frenata a fondo. In questo modo è possibile evitare il rischio di collisione o quanto meno di ridurre le conseguenze dell'impatto. La centralina di comando SAM al centro è l'interfaccia dati centrale nel sistema funzione di avvertimento della distanza e provvede all'instradamento dei dati fra l'unità di comando funzione di avvertimento della distanza con intervento frenante attivo, la centralina di comando ME (tranne tipo 453.091/391/491) o la centralina di comando trazione elettrica (solo tipo 453.091/391/491) e la strumentazione (A1) per l'emissione dei segnali per il conducente. Essa riceve inoltre dati dalla centralina di comando Electronic Stability Program (N30/4) per l'acquisizione di informazioni ed invia i corrispondenti dati per l'avvio di una frenata autonoma. Una frenata autonoma viene avviata solo in caso di una collisione possibile con oggetti dinamici (mobili). Un oggetto deve essere stato riconosciuto almeno una volta come oggetto che precede. In caso di oggetti puramente statici non avviene la frenata autonoma. Influssi ambientali o fonti di guasti all'esterno del sistema possono provocare anomalie temporanee nel funzionamento del sistema di assistenza alla frenata attivo. Il funzionamento della frenata BAS viene descritto suddiviso in due funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione Assistenza in frenata

 Svolgimento della funzione Frenata autonoma

Svolgimento della funzione Assistenza in frenata

Se il conducente reagisce all'avviso di distanza a rischio di collisione con una frenata d'emergenza, interviene in ausilio l'Assistente di frenata al fine di sfruttare in maniera ottimale lo spazio di frenata fino all'ostacolo. La frenata servoassistita è disponibile nella gamma di velocità da v  30 km/h a v  140 km/h circa.

 La frenata d'emergenza è determinata dalla velocità e dalla forza di azionamento del pedale del freno.

Il BAS riconosce le situazioni di frenata di emergenza in base all'azionamento rapido del pedale del freno e se necessario aumenta la pressione di frenata per ottenere la massima decelerazione possibile. La centralina di comando Electronic Stability Program valuta a tal fine l'intensità dell'aumento della pressione nel sistema frenante ed avvia la frenata di emergenza quando viene superata una determinata soglia di attivazione. Inoltre, nei veicoli con codice 258 (Sistema di assistenza alla frenata attivo), contrariamente a quanto avviene nei veicoli con sola funzione di avvertimento della distanza (codice 252 (Funzione di avvertimento della distanza)), la soglia di attivazione del BAS viene ridotta quando l'unità di comando funzione di avvertimento della distanza con intervento frenante attivo riconosce inoltre una situazione a rischio di collisione. Pertanto in una situazione a rischio di collisione il conducente viene supportato in via supplementare dal sistema se non frena con una intensità e/o velocità sufficienti.

L'unità di comando funzione di avvertimento della distanza con intervento frenante attivo valuta i dati del sensore radar interno ed invia lo stato del sistema, l'oggetto fermo o che precede, la velocità relativa in m/s nonché la distanza dagli oggetti fermi o che precedono in diversi messaggi CAN tramite CAN della parte frontale alla centralina di comando SAM al centro. La centralina di comando SAM al centro invia quindi questi messaggi CAN tramite CAN dell'abitacolo alla centralina di comando Electronic Stability Program per avviare la frenata servoassistita. La centralina di comando Electronic Stability Program calcola permanentemente la forza frenante necessaria. L'avvio della frenata servoassistita dipende dalla velocità relativa dal veicolo che precede o dall'ostacolo. L'avvio della frenata servoassistita avviene, ad es., con una velocità relativa di 30 km/h circa t  0,7 s prima di una possibile collisione. Con una velocità relativa di 40 km/h l'avvio avviene circa t  0,75 s prima di una possibile collisione. Con una velocità relativa di 50 km/h l'avvio avviene circa t  0,8 s prima di una possibile collisione. Con una velocità relativa di 10 km/h l'avvio avviene circa t  0,5 s prima di una possibile collisione.

La velocità e la forza di azionamento vengono rilevate dal sensore di depressione del servofreno (B64/1). La centralina di comando Electronic Stability Program legge i segnali del sensore di depressione del servofreno direttamente e calcola la coppia frenante richiesta dal conducente.

In caso di necessità di una frenata a fondo la centralina di comando Electronic Stability Program valuta la coppia frenante attualmente richiesta ed avvia eventualmente le corrispondenti misure.

 Se la collisione non può essere evitata, oltre all'intervento frenante vengono attivate le misure di protezione dei passeggeri. Informazioni dettagliate sull'argomento si trovano nella descrizione del funzionamento separata "Supplemental Restraint System - Funzionamento".

Se il conducente cessa di azionare il pedale del freno o se l'intensità dell'azionamento del pedale del freno da parte del conducente diminuisce sensibilmente, l'intensificazione della forza frenante si limita alla sola frenata del conducente e l'Assistente di frenata viene disattivato. Anche se il conducente aziona il pedale dell'acceleratore, l'assistente di frenata viene disattivato.

Presupposti supplementari per il funzionamento della frenata automatica

 Velocità del veicolo: circa v = da 30  km/h a 140 km/h (rispetto agli ostacoli che precedono)

Svolgimento della funzione Frenata autonoma

Già prima di una frenata autonoma, in presenza di un avviso sul rischio di collisione, la centralina di comando Electronic Stability Program comanda una leggera pressione nell'impianto idraulico del sistema frenante (preriempimento) in modo tale che le guarnizioni freno vengano avvicinate ai dischi dei freni e un'eventuale pellicola d'acqua presente in caso di umidità venga eliminata senza che il veicolo subisca una decelerazione. In questo modo, in caso di una successiva frenata autonoma il veicolo potrà essere di conseguenza frenato in anticipo.

Se il conducente non reagisce all'avviso sul rischio di collisione il sistema di assistenza alla frenata attivo avvia una frenata autonoma (decelerazione da lieve a media) e riduce la coppia del motore. Il sistema di assistenza alla frenata attivo calcola la coppia frenante necessaria tenendo conto delle seguenti grandezze d'influenza:

 Velocità relativa (velocità differenziale) rispetto al veicolo o ostacolo

 Distanza dal veicolo

L'unità di comando funzione di avvertimento della distanza con intervento frenante attivo invia lo stato dell'FCW (stato del sistema), l'oggetto fermo o che precede, la velocità relativa in m/s nonché la distanza dagli oggetti fermi o che precedono e la richiesta per l'avvio di una coppia frenante in diversi messaggi CAN tramite CAN della parte frontale alla centralina di comando SAM al centro. La centralina di comando SAM al centro invia quindi questo messaggio CAN per l'avvio della coppia frenante tramite CAN dell'abitacolo alla centralina di comando Electronic Stability Program. La centralina di comando Electronic Stability Program valuta le richieste in entrata, comanda direttamente l'unità idraulica sistema di trazione e invia la richiesta per la riduzione della coppia del motore tramite CAN dell'abitacolo alla centralina di comando trazione elettrica (tipo 453.091/391/491) o alla centralina di comando ME (tranne tipo 453.091/391/491).

Il sistema di assistenza alla frenata del tipo 453 è in grado di reagire a ostacoli mobili o che precedono fino ad una velocità del veicolo di circa 140 km/h. Il sistema di assistenza alla frenata non reagisce a ostacoli fermi.

L'istante in cui viene avviata la frenata autonoma dipende dalla velocità relativa dal veicolo che precede. L'avvio di una frenata autonoma avviene, ad es., con una velocità relativa di 30 km/h circa t  0,8 s prima di una possibile collisione. Con una velocità relativa di 40 km/h l''avvio avviene circa t  0,95 s prima di una possibile collisione. Con una velocità relativa di 50 km/h l'avvio avviene circa t  1,1 s prima di una possibile collisione. Con una velocità relativa di 10 km/h l'avvio avviene circa t  0,5 s prima di una possibile collisione.

 Se la collisione non può essere evitata, oltre all'intervento frenante vengono attivate le misure di protezione dei passeggeri. Informazioni dettagliate sull'argomento si trovano nella descrizione del funzionamento separata "Supplemental Restraint System - Funzionamento". Informazioni dettagliate sui messaggi di avvertimento si trovano nella e separata "Sistema di assistenza alla frenata attivo - Funzionamento".