Centralina di comando AIRmatic con ADS - Descrizione del componente

P32.22-2386-06

N51 Centralina di comando AIRmatic con ADS

Disposizione

La centralina di comando AIRmatic con ADS si trova sotto la piastra di fondo sul lato passeggero anteriore.

Funzione

La centralina di comando AIRmatic con ADS controlla gli ammortizzatori del telaio, la sospensione del telaio e il livello della vettura in funzione della dinamica del veicolo e del comando del conducente.

Segnale interruttore luce freni

Valvole ammortizzatore

Valvole regolazione livello

N51

Ricezione del segnale sensore, sensore regolazione e sensore controllo

Sistema di ammortizzazione adattiva ADS

1. Riconoscimento del comportamento del veicolo (accelerazione verticale della carrozzeria, accelerazione longitudinale e trasversale, frenata, commutazione Comfort/Sport)

2. Calcolo delle forze di ammortizzazione

Sospensione, regolazione e correzione del livello

1. Riconoscimento del comportamento del veicolo

Riconoscimento del livello del veicolo e dell'intenzione del conducente (posizione interruttore)

2. Calcolo del valore nominale e della rigidità elastica

Controllo della centralina di comando, stato esercizio e segnale di comando

Riconoscimento difetto, disinserimento, tipo di difetto, immissione diagnosi

Commutazione delle forze di smorzamento, della rigidità elastica e del valore prescritto nei tempi di azionamento valvola, compressore

Richiesta livello conducente

Livello del veicolo

Accelerazione carrozzeria verticale

Angolo di sterzata

Velocità veicolo

Commutazione Comfort/Sport (ADS)

Unità compressore AIRmatic

Stadi finali

Segnale pressione

Funzione

La centralina di comando AIRmatic con ADS è divisa in modo funzionale nel modo seguente:

 Preparazione segnale

 Sezione logica di funzionamento

 Circuito di sicurezza

Preparazione dei segnali

I seguenti segnali di ingresso vengono elaborati dalla sezione logica di funzionamento al calcolo o come informazione:

 Calcolo accelerazione carrozzeria verticale

- Segnale del sensore di accelerazione carrozzeria, lato anteriore sinistro (B24/3), del sensore di accelerazione carrozzeria, lato anteriore destro (B24/4) e del sensore di accelerazione carrozzeria, lato posteriore destro (B24/6):

 Calcolo velocità veicolo

- Segnale regime ruota

- Segnale n. di giri stato

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 Calcolo accelerazione longitudinale e trasversale

- Segnale regime ruota

- Segnale sensore angolo di sterzata (N49)

 Calcolo comando compressore

- Segnale temperatura aria esterna, pressione atmosferica

- Segnale pressione di accumulo (sensore di pressione AIRmatic (Y36b1))

- Segnale velocità veicolo

- Segnale livello del veicolo

- Rapporto d'inserzione

 Calcolo comando valvole

- Segnale del sensore di livello lato anteriore sinistro (B22/8), del sensore di livello

lato anteriore destro (B22/9), del sensore di livello lato posteriore sinistro (B22/7) e del sensore di livello lato posteriore destro (B22/10)

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 Calcolo attivazione unità valvole AIRmatic (Y36)

- Segnale del sensore di livello lato anteriore sinistro, del sensore di livello

lato anteriore destro, del sensore di livello lato posteriore sinistro e del sensore di livello lato posteriore destro

- Segnale pressione

 Calcolo livello del veicolo

- Segnale del sensore di livello lato anteriore sinistro, del sensore di livello

lato anteriore destro, del sensore di livello lato posteriore sinistro e del sensore di livello lato posteriore destro

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 Segnali di informazione (comando)

- Segnale interruttore luci di arresto (S9/1)

- Segnale interruttore regolazione del livello (N72/1s2)

- Segnale interruttore Comfort/Sport (ADS) (N72/1s31)

- Segnale microinterruttore nottolino girevole porta anteriore destra (M14/5s1)

- Segnale microinterruttore nottolino girevole porta anteriore sinistra (M14/6s1)

- Segnale microinterruttore nottolino girevole porta posteriore sinistra (M14/8s1)

- Segnale microinterruttore nottolino girevole porta posteriore destra (M14/9s1)

- Segnale telecomando

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Sezione logica di funzionamento
I segnali di ingresso preparati vengono elaborati nella sezione logica ed i segnali d'uscita vengono trasformati.

 Segnale del sensore di accelerazione carrozzeria lato anteriore sinistro, del sensore di accelerazione carrozzeria lato anteriore destro, del sensore di accelerazione carrozzeria lato posteriore destro:

Dai segnali dei sensori accelerazione carrozzeria viene calcolato l'accelerazione verticale del veicolo.

 Mediante il segnale dei sensori ruota la centralina di comando

ESP (N47-5) rileva e trasmette tramite il CAN C alla centralina di comando AIRmatic con ADS:

- la velocità di marcia,

- l'accelerazione longitudinale,

- lo stato del veicolo.

Viene distinto tra un veicolo in marcia e un veicolo fermo. Inoltre viene riconosciuto un segnale n. di giri ruota difettoso.

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 Segnale sensore angolo di sterzata:

Con il segnale del sensore angolo di sterzata e i segnali dei sensori n. di giri delle ruote viene calcolata l'accelerazione trasversale del veicolo.

 Segnale del sensore di livello lato anteriore sinistro, del sensore di livello

lato anteriore destro, del sensore di livello lato posteriore sinistro e del sensore di livello lato posteriore destro:

I sensori di livello forniscono rispettivamente 2 segnali che rilevano e trasmettono separatamente la distanza tra il centro ruota e la carrozzeria in corrispondenza della relativa ruota.

 Segnale interruttore luci di arresto:

Azionando il freno viene riconosciuto un segnale dalla sezione logica ADS e regolata l'ammortizzazione su tutte le ruote. A tal fine può essere ridotto il movimento di beccheggio del veicolo dal procedimento di frenata.

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 Segnale interruttore Comfort/Sport (ADS):

Mediante l'interruttore Comfort/Sport (ADS), il conducente può scegliere tra una mappatura orientata al comfort di marcia, una mappatura sportiva ed una automatica. Nell'impostazione "Comfort" lo smorzamento viene mantenuto nel campo confortevole fino a quando lo consentono lo stile di guida e le caratteristiche del fondo stradale. Nell'impostazione "Sport" lo smorzamento viene modificato più velocemente in direzione "duro". Nell'impostazione "Auto" lo smorzamento viene mantenuto nel campo confortevole fino a quando lo consentono lo stile di guida e le caratteristiche del fondo stradale. Qualora la velocità della carrozzeria del veicolo superi un determinato valore, per la rispettiva ruota viene attivato lo smorzamento Skyhook.

 Segnale interruttore regolazione del livello:

In base al segnale dall'interruttore regolazione livello la centralina di comando riconosce la richiesta del conducente sul livello del veicolo:

- Livello rialzato

- Livello highway

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La richiesta del conducente rimane memorizzata finché non viene modificata di nuovo dal conducente stesso (anche in modalità Accensione OFF) o finché i valori di soglia della velocità preimpostati vengono superati.

 ADS:

Sulla base delle accelerazioni verticali della carrozzeria rilevate, nonché dall'accelerazione longitudinale e trasversale del veicolo e dalla velocità del veicolo, la centralina di comando AIRmatic con ADS determina il rispettivo livello di ammortizzazione ottimale.

Attraverso il comando delle valvole di smorzamento disposte per ruota si regolano su ogni ruota 3 diversi livelli di forza di ammortizzazione.

- smorzamento morbido

- modalità Skyhook

- smorzamento duro.

Fintantoché le condizioni di sollecitazione del veicolo lo consentano, per ogni ruota viene selezionata la modalità operativa Comfort. In questa modalità entrambe le valvole di smorzamento di un ammortizzatore monotubo sono costantemente alimentate con corrente elettrica e ne risulta il livello di smorzamento più morbido per la rispettiva ruota.

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Qualora la velocità della carrozzeria del veicolo superi un determinato valore, per la rispettiva ruota viene attivato lo smorzamento Skyhook. Superando un ulteriore valore soglia per la sollecitazione della carrozzeria del veicolo, viene regolato lo smorzamento duro. Nel momento in cui la sollecitazione della carrozzeria del veicolo diminuisce viene ripristinata la modalità operativa Comfort. A veicolo fermo lo smorzamento regolato su tutte e quattro le ruote è duro.

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 Regolazione e correzione livello

In base all'impostazione delle intenzioni del conducente mediante l'interruttore regolazione del livello e in base alla velocità di marcia, la centralina di comando AIRmatic con ADS regola, in funzione del caricamento del veicolo, il corretto livello vettura attraverso le corrispondenti valvole livello.

Per ridurre al minimo il tempo di regolazione del livello (ad es. in seguito al caricamento del veicolo) AIRmatic è equipaggiato di un serbatoio di accumulo centrale. Qualora durante il caricamento il livello scenda al di sotto di un determinato valore critico, per limitare la rumorosità si ricorre alla pressione del serbatoio di accumulo centrale. Per la regolazione normale nell'esercizio vengono alimentati direttamente dal compressore ad aria i montanti elastici.

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Presupposti per il funzionamento

 Il veicolo è fermo.

 Il motore è spento.

 Se dopo il bloccaggio è ancora aperta una delle porte, che viene poi chiusa durante il tempo di disinserimento ritardato
(t = 60 s), il veicolo viene comunque abbassato dal momento in cui tutte le porte sono chiuse.

 Regolazione della pressione del serbatoio di accumulo centrale AIRmatic

Le dimensioni di regolazione sono in prima linea:

- pressione nel serbatoio di accumulo centrale

- pressione aria esterna e

- velocità di marcia.

 Attivazione del compressore:

Il comando avviene attraverso un relè. Poiché il compressore non è predisposto per il funzionamento continuo, vengono sorvegliati sia il tempo di funzionamento assoluto che la fase di raffreddamento, al fine di impedire il sovraccarico del compressore.

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 Funzione di wake-up

Con l'aiuto dei microinterruttori dei nottolini girevoli (attraverso i motorini della chiusura centralizzata), dell'unità di bloccaggio portellone posteriore (A72) e delle attività del telecomando a raggi infrarossi, ad accensione disinserita (morsetto 87 = low), la centralina di comando AIRmatic con ADS viene "svegliata" dalla centralina di comando SAM lato anteriore (N10) attraverso una linea hardware, per controllare ed eventualmente correggere il livello vettura attuale. I microinterruttori dei nottolini girevoli e il contatto del portellone posteriore vengono valutati dalla centralina di comando SAM lato posteriore (N10/8) e quindi inoltrati alla centralina di comando SAM lato anteriore attraverso CAN-B. Ad accensione inserita, la modalità di wake-up viene interrotta da un passaggio low/high del morsetto 61 e l'apparecchio passa quindi alla modalità di esercizio normale. Una regolazione del livello ha luogo nella modalità di wake-up, ad es. dopo il caricamento o lo scaricamento del veicolo senza l'inserimento del compressore. Grazie al "wake-up" della centralina di comando AIRmatic con ADS all'apertura di una porta si avvia una fase preliminare che viene sfruttata per correggere anticipatamente il livello veicolo.

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Il sollevamento del veicolo fermo avviene tramite la pressione nel serbatoio di accumulo centrale AIRmatic. Il compressore viene utilizzato sfruttato solo quando il serbatoio di accumulo centrale è vuoto. Inoltre la tensione della batteria deve essere abbastanza alta da rendere possibile un successivo avviamento del motore.

 Posizione di blocco

Affinché nel corso di un sollevamento del veicolo, ad es. per mezzo di un cric, non venga continuamente scaricata l'aria dai montanti telescopici, è necessario che un tale scarico della ruota venga rilevato automaticamente determinando una posizione di intercettazione. Questa posizione di intercettazione impedisce l'attivazione delle valvole livello (processi di svuotamento). Se la centralina di comando AIRmatic con ADS ha impostato la posizione di intercettazione, non vi è alcuna segnalazione nello strumento combinato (A1) né ha luogo la memorizzazione di un guasto. La posizione di intercettazione viene automaticamente cancellata dalla centralina di comando in presenza di determinate condizioni (ad es. n. di giri ruota > 0 km/h) nonché all'azionamento dell'interruttore regolazione del livello determinando il ripristino delle normali funzioni di regolazione livello. L'attivazione degli stadi finali attraverso la diagnosi avviene indipendentemente dallo stato della posizione di intercettazione, ossia è sempre possibile.

Circuito di sicurezza

La centralina di comando AIRmatic con ADS controlla dopo l'inserimento e durante il funzionamento tutti i componenti importanti del sistema. La funzione del circuito di sicurezza è quella di riconoscere i segnali difettosi dei sensori, i guasti della centralina di comando AIRmatic con ADS e dell'impianto elettrico tubazioni. Se viene riconosciuto un guasto, il sistema viene disinserito e ciò viene segnalato al conducente attraverso il display multifunzione (A1p13) nello strumento combinato.

Con l'ADS non vengono più comandate le valvole ammortizzatrici e si trovano nello stadio di ammortizzazione duro (stadio di sicurezza del conducente) Inoltre nella centralina di comando AIRmatic con ADS viene memorizzato un codice guasto. La regolazione livello viene disinserita secondo il difetto, in parte. Il sistema mira comunque sempre al mantenimento del livello veicolo regolato.

Il circuito di sicurezza controlla a distanza in modo costante la tensione batteria. In caso di mancato raggiungimento di un livello di tensione di 9 V o al superamento del limite 16,5 V il sistema si disattiva fino a quanto non viene ripristinato il livello di tensione nominale.