AIR BODY CONTROL - Funzionamento

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AIR BODY CONTROL - Generalità

AIR BODY CONTROL è la combinazione tra una sospensione pneumatica multicamere e una variazione continua dell'ammortizzazione. Sia lo smorzamento che la sospensione vengono adattati alla situazione ambientale per ogni singola ruota. La regolazione del livello assicura, anche con il veicolo carico, il migliore molleggio possibile e un'altezza libera dal suolo che rimane invariata. Per migliore la sicurezza di guida e ridurre il consumo di carburante, il veicolo a guida sostenuta viene abbassato automaticamente. Esiste inoltre la possibilità di regolare il livello del veicolo manualmente.

Per realizzare diverse curve caratteristiche delle molle, i soffietti della sospensione sono costituiti da diverse camere d'aria che vengono collegate o separate tra loro mediante la commutazione delle valvole della sospensione pneumatica.

La funzione AIR BODY CONTROL comprende le seguenti funzioni parziali:

 Funzionamento di wake-up

 Regolazione livello

 Variazione dell'ammortizzazione

 Messaggi di sistema e di avvertimento

 Posizione di blocco

Modalità di wake-up - Funzionamento

Dopo lo sbloccaggio del veicolo la centralina di comando AIR BODY CONTROL viene "svegliata" (wake-up) dal FlexRay dell'assetto attivo per controllare il livello attuale del veicolo. La centralina di comando AIR BODY CONTROL riconosce stati critici come guasto, ad es. livello basso del veicolo sull'asse anteriore, con il quale non è garantito l'angolo di sterzata completo. Nello strumento combinato il conducente mediante il messaggio "Veicolo in fase di sollevamento, attendere" viene avvisato di questo stato.

 Se il veicolo viene posteggiato per un tempo prolungato (inferiore a 4 h), all'avviamento del motore esso viene risollevato al livello normale. Se durante l'ultimo viaggio era regolato un livello del veicolo più alto o se la durata di posteggio è inferiore a 4 h, viene mantenuto l'ultimo livello del veicolo regolato.

 Tipo 213.0 (tranne 213.016/053)
fino all'anno di produzione 2018
con codice 489 (AIR BODY CONTROL)
Tipo 213.016/053/1
fino all'anno di produzione 2019
con codice 489 (AIR BODY CONTROL)
Tipo 213.2 (tranne 213.217/227/237)
fino all'anno di produzione 2019
con codice 489 (AIR BODY CONTROL)
Tipo 213.217/227/237
con codice 489 (AIR BODY CONTROL)
In presenza di una pressione sufficiente nell'accumulatore centrale, il livello del veicolo viene corretto immediatamente.

 Tipo 213.0 (tranne 213.016/053)
a partire dall'anno di produzione 2018
con codice 489 (AIR BODY CONTROL)
Tipo 213.016/053/1
a partire dall'anno di produzione 2019
con codice 489 (AIR BODY CONTROL)
Tipo 213.2 (tranne 213.217/227/237)
a partire dall'anno di produzione 2019
con codice 489 (AIR BODY CONTROL)
Il livello del veicolo viene corretto all'avviamento del motore in quanto il compressore AIR BODY CONTROL viene attivato solo con il motore in moto.

Presupposto supplementare per il funzionamento regolazione del livello

 Motore in moto

 La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "motore in moto" tramite CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e FlexRay autotelaio alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.

Regolazione livello

Tramite il sistema di regolazione del livello le sospensioni pneumatiche vengono regolate per ogni singola ruota. Nell'esercizio di marcia normale, le sospensioni pneumatiche funzionano con diversi valori di pressione, a seconda del caricamento del veicolo. Per l'alimentazione di aria compressa, la centralina di comando AIR BODY CONTROL attiva il compressore AIR BODY CONTROL tramite il relè AIR BODY CONTROL nel modulo dei fusibili e dei relè motore. Con tipo 213.217/227/237, tipo 213.0 (tranne 213.016/053) fino all'anno di produzione 2018, tipo 213.016/053/1/2 (tranne 213.217/227/237) fino all'anno di produzione 2019 è montato inoltre un accumulatore centrale che funge da tampone in caso di difficoltà di approvvigionamento.

Il livello del veicolo viene aumentato o ridotto in base al programma di guida selezionato e può inoltre essere modificato azionando il tasto livello del veicolo nel pannello di comando inferiore lato sinistro.

Selezione del programma di guida

Azionando l'interruttore DYNAMIC SELECT nel pannello comandi in basso lato sinistro (cambio automatico) o nel pannello comandi in basso lato destro (cambio manuale) il conducente può scegliere tra i programmi di guida preconfigurati o un programma di guida "Individual". Per l'autotelaio, a seconda del programma di guida selezionato, viene attivata una delle seguenti impostazioni:

 Comfort

 SPORT

 SPORT PLUS

Il pannello comandi in basso lato sinistro o il pannello comandi in basso lato destro invia lo stato dell'interruttore DYNAMIC SELECT tramite LIN UBF, gruppo di comandi Audio/COMAND o touchpad, CAN telematico, head unit, CAN dell'interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando Electronic Stability Program. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia quindi la richiesta per il programma di guida selezionato tramite FlexRay autotelaio alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.

Nello strumento combinato viene visualizzato il simbolo del programma di guida selezionato. Le impostazioni attuali del programma di guida vengono inoltre visualizzate per breve tempo sul display Audio/COMAND.

La centralina di comando AIR BODY CONTROL invia informazioni sul programma di guida selezionato attraverso FlexRay autotelaio, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN interfaccia utente alla head-unit e allo strumento combinato. La head-unit genera i dati video corrispondenti e trasmette una richiesta di inserimento tramite il CAN della telematica al display dell'Audio o del COMAND. I dati di immagine vengono trasmessi attraverso la connessione ad alta velocità per contenuti video al display Audio/COMAND.

 La selezione del programma di guida si ripercuote inoltre sulla taratura della variazione dell'ammortizzazione.

Selezione del livello del veicolo

Al di sotto di una velocità di 80 km/h, il conducente ha la possibilità di regolare il livello del veicolo azionando uno dei seguenti tasti:

 Tasto livello del veicolo nel pannello comandi in basso lato sinistro (con cambio automatico, tranne motore 177, 256, 276)

 Tasto livello del veicolo nel pannello comandi in basso lato destro (con cambio manuale, tranne motore 177, 256, 276)

 Tasto livello del veicolo nel gruppo di tasti plancia portastrumenti lato guida (con motore 177, 256, 276)

Egli può scegliere tra i seguenti livelli del veicolo:

 Normale (per strade in condizioni normali)

 Aumentato (per l'uso di catene da neve o per strade di cattiva qualità)

Il pannello comandi in basso lato sinistro o il pannello comandi in basso lato destro invia lo stato del tasto livello del veicolo tramite LIN UBF, gruppo di comandi Audio/COMAND o touchpad, CAN telematico, head unit, CAN dell'interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIR BODY CONTROL. La centralina di comando AIR BODY CONTROL invia, con il percorso inverso, la richiesta per l'inserimento o il disinserimento del LED nel tasto livello del veicolo al pannello comandi in basso lato sinistro o al pannello comandi in basso lato destro.

Il gruppo di tasti plancia portastrumenti lato guida invia lo stato del tasto livello del veicolo tramite LIN della plancia portastrumenti, centralina di comando SAM lato anteriore, CAN dell'abitacolo, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIR BODY CONTROL. La centralina di comando AIR BODY CONTROL invia, con il percorso inverso, la richiesta per l'inserimento o il disinserimento del LED nel tasto livello del veicolo al gruppo di tasti plancia portastrumenti lato guida.

Il LED viene inserito con il livello del veicolo aumentato.

Compare inoltre un corrispondente messaggio nello strumento combinato. La centralina di comando AIR BODY CONTROL invia la richiesta per l'emissione di un messaggio tramite FlexRay autotelaio, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN interfaccia utente allo strumento combinato.

Rilevamento del livello del veicolo

Il livello del veicolo viene rilevato per ogni singola ruota dai seguenti sensori:

 Sensore di livello, lato anteriore sinistro

 Sensore di livello, lato anteriore destro

 Sensore di livello, lato posteriore sinistro

 Sensore di livello, lato posteriore destro

La centralina di comando AIR BODY CONTROL legge direttamente i segnali dei sensori di livello e li valuta.

Regolare il livello del veicolo

Tramite l'aumento della pressione dell'aria in uno dei soffietti multicamere si alza il livello del veicolo sulla ruota interessata. Viceversa si abbassa il livello del veicolo se viene scaricata aria dai soffietti multicamere. L'alimentazione di aria compressa dei soffietti della sospensione a più camere viene assicurata tramite il compressore AIR BODY CONTROL e nel tipo 213.217/227/237, tipo 213.0 (tranne 213.016/053) fino all'anno di produzione 2018, tipo 213.016/053/1/2 (tranne 213.217/227/237) fino all'anno di produzione 2019 tramite l'accumulatore centrale AIR BODY CONTROL.

La centralina di comando AIR BODY CONTROL attiva direttamente il compressore AIR BODY CONTROL tramite il relè AIR BODY CONTROL, la valvola di riempimento accumulatore centrale AIR BODY CONTROL (tipo 213.217/227/237, tipo 213.0 (tranne 213.016/053) fino all'anno di produzione 2018, tipo 213.016/053/1/2 (tranne 213.217/227/237) fino all'anno di produzione 2019) e le corrispondenti valvole di livello. Come misura di protezione da sovraccarico, la centralina di comando AIR BODY CONTROL sorveglia la durata di inserimento del compressore AIR BODY CONTROL. Se viene raggiunta la massima durata di inserimento, la centralina di comando AIR BODY CONTROL disinserisce il compressore AIR BODY CONTROL per la durata della fase di raffreddamento. Nel tipo 213.217/227/237, tipo 213.0 (tranne 213.016/053) fino all'anno di produzione 2018, tipo 213.016/053/1/2 (tranne 213.217/227/237) fino all'anno di produzione 2019 la pressione nell'accumulatore centrale viene rilevata dal sensore di pressione AIR BODY CONTROL. La centralina di comando AIR BODY CONTROL legge direttamente i segnali del sensore di pressione AIR BODY CONTROL.

Aumento del livello del veicolo

 Compressore AIR BODY CONTROL ON (se la pressione nell'accumulatore centrale (tipo 213.217/227/237, tipo 213.0 (tranne 213.016/053) fino all'anno di produzione 2018, tipo 213.016/053/1/2 (tranne 213.217/227/237) fino all'anno di produzione 2019) non è sufficiente)

 Valvola di riempimento accumulatore centrale AIR BODY CONTROL aperta (tipo 213.217/227/237, tipo 213.0 (tranne 213.016/053) fino all'anno di produzione 2018, tipo 213.016/053/1/2 (tranne 213.217/227/237) fino all'anno di produzione 2019)

 Corrispondente valvola di livello aperta

 Valvola di scarico della pressione AIR BODY CONTROL chiusa

Riduzione del livello del veicolo

 Compressore AIR BODY CONTROL OFF

 Valvola di riempimento accumulatore centrale AIR BODY CONTROL chiusa (tipo 213.217/227/237, tipo 213.0 (tranne 213.016/053) fino all'anno di produzione 2018, tipo 213.016/053/1/2 (tranne 213.217/227/237) fino all'anno di produzione 2019)

 Corrispondente valvola di livello aperta

 Valvola di scarico della pressione AIR BODY CONTROL aperta

Per il comando dell'alimentazione di aria compressa, la centralina di comando AIR BODY CONTROL valuta inoltre la pressione dell'aria ambiente e la temperatura dell'aria aspirata. La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia le corrispondenti informazioni tramite CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e FlexRay autotelaio alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.

Per realizzare diverse curve caratteristiche delle molle, i soffietti della sospensione sono costituiti da diverse camere d'aria che vengono collegate o separate tra loro mediante la commutazione delle valvole della sospensione pneumatica. La centralina di comando AIR BODY CONTROL invia tramite FlexRay autotelaio una corrispondente richiesta alla centralina di comando AIR BODY CONTROL Plus la quale attiva direttamente le singole valvole della sospensione pneumatica.

Variazione dell'ammortizzazione

Tramite la variazione continua dell'ammortizzazione lo smorzamento viene adattato per ogni singola ruota. Vengono così migliorati la sicurezza di guida e il comfort di rotolamento.

La taratura dello smorzamento dipende dai seguenti fattori:

 Stile di guida (ad es. sportivo)

 Caratteristiche del fondo stradale (ad es. dossi e cunette)

 Caricamento del veicolo

 Programma di guida selezionato

 Informazioni sulla scelta del programma di guida sono contenute nel capitolo sul sistema di regolazione del livello.

Lo smorzamento viene regolato più morbido o più duro a seconda della situazione di guida. Se i sensori riconoscono ad es. uno stile di guida sportivo, lo smorzamento di base confortevole diventa automaticamente più duro. L'elettronica è operativa in modo continuo all'interno di un'ampia mappatura dello smorzamento. La forza di smorzamento viene adattata per ogni singola ruota. In questo modo il rotolamento del veicolo rimane morbido anche su un fondo stradale irregolare, senza che venga compromessa la stabilità di marcia. Dopo l'inserimento dell'accensione è attivo il livello di smorzamento regolato per ultimo.

Rilevamento dello stato di marcia

Lo stato di guida viene definito con le seguenti grandezze d'influenza:

 Accelerazione della sovrastruttura del veicolo (movimento della carrozzeria)

 Accelerazione longitudinale e trasversale del veicolo

L'accelerazione della sovrastruttura del veicolo nel tipo 213.0 (tranne 213.016/053) fino all'anno di produzione 2018, tipo 213.016/053/1/2 fino all'anno di produzione 2019 viene rilevata dai seguenti sensori:

 Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato anteriore sinistro

 Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato anteriore destro

 Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato posteriore sinistro

La centralina di comando AIR BODY CONTROL legge direttamente i segnali dei sensori di accelerazione. Nel tipo 213.0 (tranne 213.016/053) a partire dall'anno di produzione 2018, tipo 213.016/053/1/2 a partire dall'anno di produzione 2019, l'accelerazione della sovrastruttura del veicolo viene dedotta dalle seguenti informazioni che descrivono lo stato di marcia:

 La centralina di comando Electronic Stability Program invia informazioni sulle velocità di rotazione delle ruote, sullo stato dei freni e sulla coppia frenante tramite FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.

 La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia informazioni sulla velocità angolare di rotazione, sull'accelerazione trasversale e longitudinale attraverso CAN dinamica di marcia, centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità e FlexRay autotelaio alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.

Inoltre vengono ricevute dalla centralina di comando AIR BODY CONTROL le seguenti informazioni tramite FlexRay dell'assetto. Queste informazioni vengono integrate nel calcolo del livello di ammortizzazione o della forza di ammortizzazione ottimali su ciascuno ammortizzatore:

 Variante di carrozzeria

La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia la variante carrozzeria attraverso FlexRay autotelaio alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.

 Tipo di trazione

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il tipo di trazione tramite CAN trasmissione, centralina di comando organi della trasmissione e FlexRay autotelaio alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.

 Angolo del volante e velocità dell'angolo di sterzata:

La centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo invia l'angolo del volante e la velocità dell'angolo di sterzata tramite FlexRay autotelaio alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.

 Richiesta kick-down (con cambio automatico)

La centralina di comando organi della trasmissione invia la posizione del pedale dell'acceleratore attraverso FlexRay autotelaio alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.

 Velocità segnalata del veicolo

Lo strumento combinato invia come valore sostitutivo la velocità del veicolo indicata attraverso CAN interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay autotelaio alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.

 Richiesta da parte del Programma Elettronico di Stabilità (ESP®)

Nelle situazioni limite dal punto di vista della dinamica di marcia, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia la richiesta per la commutazione del livello di ammortizzazione attraverso FlexRay autotelaio alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.

Variazione dell'ammortizzazione

In base ai segnali di ingresso (stato di marcia), la centralina di comando AIR BODY CONTROL determina il rispettivo livello di ammortizzazione ottimale e attiva di conseguenza direttamente i seguenti componenti:

 Unità delle valvole di smorzamento assale anteriore lato sinistro:

 Valvola elettromagnetica 1, lato anteriore sinistro

 Elettrovalvola 2, lato anteriore sinistro

 Unità delle valvole di smorzamento assale anteriore lato destro:

 Valvola elettromagnetica 1, lato anteriore destro

 Elettrovalvola 2, lato anteriore destro

 Unità delle valvole di smorzamento assale posteriore lato sinistro:

 Valvola elettromagnetica 1, lato posteriore sinistro

 Elettrovalvola 2, lato posteriore sinistro

 Unità delle valvole di smorzamento assale posteriore lato destro:

 Valvola elettromagnetica 1, lato posteriore destro

 Elettrovalvola 2, lato posteriore destro

L'implementazione della variazione continua dell'ammortizzazione viene realizzata tramite ammortizzatori pneumatici monotubo. Le unità valvole di smorzamento si trovano lateralmente in basso sugli ammortizzatori pneumatici monotubo.

Nel pistone principale e nella valvola di fondo dell'ammortizzatore pneumatico monotubo è integrata rispettivamente una valvola di non ritorno. Grazie a queste valvole di non ritorno vi è sempre la stessa direzione di flusso attraverso l'unità valvole di smorzamento sia nel livello di trazione, sia nel livello di pressione. Questa struttura consente che l'unità delle valvole di smorzamento di un ammortizzatore sia composta da una sola valvola proporzionale regolata.

La sezione di flusso passante nell'unità valvole di smorzamento è regolabile tramite attivazione di questa valvola proporzionale. In base alla sezione regolata, attraverso l'unità valvole di smorzamento può fluire una quantità maggiore o inferiore di olio. Il comportamento di ammortizzazione risulta di conseguenza essere più molle o più duro.

Con ESP® attivato, nelle situazioni limite sotto il profilo della dinamica di marcia, l'ammortizzazione viene impostata automaticamente sul livello di ammortizzazione dura (Sport), indipendentemente dalle preferenze del conducente. In questo modo è possibile stabilizzare più rapidamente il veicolo. Il livello di ammortizzazione dura rimane attivo finché la situazione di guida lo richiede.

Presupposto supplementare per il funzionamento messaggi di sistema e di avvertimento

 Morsetto 15 ON

 La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia lo stato del morsetto 15 tramite CAN abitacolo alla centralina di comando AIR BODY CONTROL.

Messaggi di sistema e di avvertimento

Nello strumento combinato vengono visualizzati diversi testi con contenuti rilevanti per il sistema e per la sicurezza. A seconda della gravità di un'eventuale anomalia e dell'urgenza di un rimedio, questi contenuti vengono opportunamente priorizzati.

Qualora contemporaneamente vi siano diversi errori, vengono visualizzati anche diversi testi.

La centralina di comando AIR BODY CONTROL invia le corrispondenti richieste tramite FlexRay autotelaio, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN interfaccia utente allo strumento combinato.

Testi di visualizzazione nello strumento combinato:

 Il veicolo si alza

 Veicolo in fase di sollevamento, attendere brevemente (in più segnale acustico di avvertimento)

 STOP, veicolo troppo basso (a caratteri rossi, in più segnale acustico di avvertimento)

 Disturbo

Posizione di blocco

In caso di sollevamento del veicolo, ad es. con un cric, si verificherebbe lo scarico permanente di aria dai soffietti della sospensione per abbassare il veicolo dai soffietti. Per impedire ciò la riduzione del carico sulla ruota deve essere rilevata automaticamente e ne deve essere dedotta una posizione di bloccaggio. Per verificare se il veicolo è stato sollevato viene scaricata brevemente dell'aria compressa. Se i sensori di livello in quel caso non rilevano un livello del veicolo modificato, viene attivata la posizione di intercettazione.

La posizione di bloccaggio è una pura funzione software che impedisce l'attivazione delle valvole di livello (e quindi la manovra di scarico). La posizione di intercettazione viene attivata dalla centralina di comando AIR BODY CONTROL tramite la valutazione dei segnali dei sensori di livello. Non hanno luogo né la registrazione di un codice guasto né alcuna indicazione nello strumento combinato.

Con una velocità del veicolo superiore a 10 km/h la posizione di intercettazione viene automaticamente annullata. Il sistema di regolazione del livello è quindi di nuovo operativo.

 Le attivazioni degli stadi finali nella centralina di comando AIR BODY CONTROL tramite la diagnosi sono sempre possibili, indipendentemente dalla posizione di intercettazione.