AIR BODY CONTROL Funktion

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AIR BODY CONTROL allgemein

AIR BODY CONTROL ist die Kombination aus einer Mehrkammer-Luftfederung und einer kontinuierlichen Dämpfungsverstellung. Sowohl die Dämpfung als auch die Federung werden radweise an die Umgebungssituation angepasst. Die Niveauregelung sorgt auch bei beladenem Fahrzeug für die bestmögliche Federung und eine gleich bleibende Bodenfreiheit. Um die Fahrsicherheit zu verbessern und den Kraftstoffverbrauch zu verringern, wird das Fahrzeug bei schneller Fahrt automatisch abgesenkt. Zudem besteht die Möglichkeit, das Fahrzeugniveau manuell einzustellen.

Um verschiedene Federkennlinien zu realisieren, bestehen die Federbälge aus mehreren Luftkammern, die durch Schalten der Luftfederventile miteinander verbunden oder getrennt werden.

Die Funktion AIR BODY CONTROL umfasst folgende Teilfunktionen:

 Weckbetrieb

 Niveauregelung

 Dämpfungsverstellung

 System­ und Warnmeldungen

 Sperrstellung

Weckbetrieb Funktion

Nach dem Entriegeln des Fahrzeugs wird das Steuergerät AIR BODY CONTROL durch den aktiven Fahrwerk-FlexRay geweckt, um das augenblickliche Fahrzeugniveau zu prüfen. Das Steuergerät AIR BODY CONTROL erkennt kritische Zustände als Fehler, z. B. tiefes Fahrzeugniveau an der Vorderachse, bei dem der volle Radeinschlag nicht gewährleistet ist. Im Kombiinstrument wird der Fahrer durch die Meldung "Fahrzeug hebt an, kurz warten" auf diesen Zustand aufmerksam gemacht.

 Wenn das Fahrzeug für längere Zeit (unter 4 h) abgestellt wird, wird es mit dem Starten des Motors auf das Normalniveau angehoben. Wenn bei der letzten Fahrt ein erhöhtes Fahrzeugniveau eingestellt war oder die Abstellzeit weniger als 4 h beträgt, wird das zuletzt eingestellte Fahrzeugniveau beibehalten.

 Typ 213.0 (außer 213.016/053)
bis Modell-J. 2018
mit Code 489 (AIR BODY CONTROL)
Typ 213.016/053/1
bis Modell-J. 2019
mit Code 489 (AIR BODY CONTROL)
Typ 213.2 (außer 213.217/227/237)
bis Modell-J. 2019
mit Code 489 (AIR BODY CONTROL)
Typ 213.217/227/237
mit Code 489 (AIR BODY CONTROL)
Bei ausreichendem Druck im Zentralspeicher wird das Fahrzeugniveau sofort korrigiert.

 Typ 213.0 (außer 213.016/053)
ab Modell-J. 2018
mit Code 489 (AIR BODY CONTROL)
Typ 213.016/053/1
ab Modell-J. 2019
mit Code 489 (AIR BODY CONTROL)
Typ 213.2 (außer 213.217/227/237)
ab Modell-J. 2019
mit Code 489 (AIR BODY CONTROL)
Das Fahrzeugniveau wird mit dem Starten des Motors korrigiert, da der Kompressor AIR BODY CONTROL erst bei laufendem Motor angesteuert wird.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Niveauregelung

 Motor läuft

 Das Steuergerät CDI oder das Steuergerät ME sendet das Signal "Motor läuft" über Antriebs-CAN, Steuergerät Antriebsstrang und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIR BODY CONTROL.

Niveauregelung

Durch die Niveauregelung wird die Luftfederung radweise geregelt. Die Luftfederung arbeitet im normalen Fahrbetrieb je nach Beladung mit unterschiedlichen Drücken. Zur Druckluftversorgung steuert das Steuergerät AIR BODY CONTROL den Kompressor AIR BODY CONTROL über das Relais AIR BODY CONTROL im Sicherungs- und Relaismodul Motor an. Bei Typ 213.217/227/237, Typ 213.0 (außer 213.016/053) bis Modelljahr 2018, Typ 213.016/053/1/2 (außer 213.217/227/237) bis Modelljahr 2019 ist zusätzlich ein Zentralspeicher verbaut, der Versorgungsengpässe puffert.

Das Fahrzeugniveau wird abhängig vom gewählten Fahrprogramm verringert oder erhöht und kann zusätzlich durch Betätigen der Taste Fahrzeugniveau im unteren Bedienfeld links verändert werden.

Fahrprogramm auswählen

Durch Betätigen des Schalters DYNAMIC SELECT im unteren Bedienfeld links (Automatikgetriebe) oder im unteren Bedienfeld rechts (Schaltgetriebe) kann der Fahrer zwischen den vorkonfigurierten Fahrprogrammen oder einem Individual­Fahrprogramm wählen. Für das Fahrwerk wird je nach gewähltem Fahrprogramm eine der folgenden Einstellungen aktiviert:

 Comfort

 Sport

 Sport Plus

Das untere Bedienfeld links oder das untere Bedienfeld rechts sendet den Status des Schalters DYNAMIC SELECT über UBF-LIN, Audio/COMAND Bedieneinheit oder Touchpad, Telematik-CAN, Headunit, Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet daraufhin die Anforderung für das gewählte Fahrprogramm über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIR BODY CONTROL.

Im Kombiinstrument wird das Symbol des gewählten Fahrprogramms angezeigt. Die aktuellen Einstellungen des Fahrprogramms werden zusätzlich für eine kurze Zeit im Audio/COMAND Display angezeigt.

Das Steuergerät AIR BODY CONTROL sendet Informationen zum gewählten Fahrprogramm über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an die Headunit und an das Kombiinstrument. Die Headunit generiert die entsprechenden Bilddaten und sendet eine Einschaltaufforderung über Telematik-CAN an das Audio/COMAND Display. Die Bilddaten werden über den High-Speed-Video-Link an das Audio/COMAND Display übertragen.

 Die Auswahl des Fahrprogramms hat zusätzlich Auswirkungen auf die Abstimmung der Dämpfungsverstellung.

Fahrzeugniveau auswählen

Unterhalb einer Geschwindigkeit von 80 km/h hat der Fahrer die Möglichkeit, das Fahrzeugniveau durch Betätigen einer der folgenden Tasten einzustellen:

 Taste Fahrzeugniveau im unteren Bedienfeld links (bei Automatikgetriebe, außer Motor 177, 256, 276)

 Taste Fahrzeugniveau im unteren Bedienfeld rechts (bei Schaltgetriebe, außer Motor 177, 256, 276)

 Taste Fahrzeugniveau in der Tastengruppe Instrumententafel Fahrerseite (mit Motor 177, 256, 276)

Dabei kann er zwischen folgenden Fahrzeugniveaus wählen:

 Normal (für normalen Straßenzustand)

 Erhöht (für Schneekettenbetrieb oder für sehr schlechten Straßenzustand)

Das untere Bedienfeld links oder das untere Bedienfeld rechts sendet den Status der Taste Fahrzeugniveau über UBF-LIN, Audio/COMAND Bedieneinheit oder Touchpad, Telematik-CAN, Headunit, Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIR BODY CONTROL. Das Steuergerät AIR BODY CONTROL sendet auf umgekehrtem Weg die Anforderung zum Ein- oder Ausschalten der LED in der Taste Fahrzeugniveau an das untere Bedienfeld links oder an das untere Bedienfeld rechts.

Die Tastengruppe Instrumententafel Fahrerseite sendet den Status der Taste Fahrzeugniveau über Instrumententafel-LIN, Steuergerät SAM vorn, Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIR BODY CONTROL. Das Steuergerät AIR BODY CONTROL sendet auf umgekehrtem Weg die Anforderung zum Ein- oder Ausschalten der LED in der Taste Fahrzeugniveau an die Tastengruppe Instrumententafel Fahrerseite.

Die LED wird bei erhöhtem Fahrzeugniveau eingeschaltet.

Zusätzlich erscheint eine entsprechende Meldung im Kombiinstrument. Das Steuergerät AIR BODY CONTROL sendet die Anforderung zur Ausgabe einer Meldung über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument.

Fahrzeugniveau erfassen

Das Fahrzeugniveau wird für jedes einzelne Rad von folgenden Sensoren erfasst:

 Niveausensor vorn links

 Niveausensor vorn rechts

 Niveausensor hinten links

 Niveausensor hinten rechts

Das Steuergerät AIR BODY CONTROL liest die Signale der Niveausensoren direkt ein und wertet diese aus.

Fahrzeugniveau einstellen

Durch Erhöhen des Luftdrucks in einem der Mehrkammer-Federbälge erhöht sich das Fahrzeugniveau am betreffenden Rad. Umgekehrt verringert sich das Fahrzeugniveau, wenn Luft aus den Mehrkammer-Federbälgen abgelassen wird. Die Druckluftversorgung der Mehrkammer-Federbälge wird über den Kompressor AIR BODY CONTROL und bei Typ 213.217/227/237, Typ 213.0 (außer 213.016/053) bis Modelljahr 2018, Typ 213.016/053/1/2 (außer 213.217/227/237) bis Modelljahr 2019 über den Zentralspeicher AIR BODY CONTROL sichergestellt.

Das Steuergerät AIR BODY CONTROL steuert den Kompressor AIR BODY CONTROL über das Relais AIR BODY CONTROL, das Füllventil Zentralspeicher AIR BODY CONTROL (Typ 213.217/227/237, Typ 213.0 (außer 213.016/053) bis Modelljahr 2018, Typ 213.016/053/1/2 (außer 213.217/227/237) bis Modelljahr 2019) und die entsprechenden Niveauventile direkt an. Zum Schutz vor Überlastung überwacht das Steuergerät AIR BODY CONTROL die Einschaltdauer des Kompressors AIR BODY CONTROL. Wenn die maximale Einschaltdauer erreicht ist, schaltet das Steuergerät AIR BODY CONTROL den Kompressor AIR BODY CONTROL für die Dauer der Abkühlphase ab. Bei Typ 213.217/227/237, Typ 213.0 (außer 213.016/053) bis Modelljahr 2018, Typ 213.016/053/1/2 (außer 213.217/227/237) bis Modelljahr 2019 wird der Druck im Zentralspeicher vom Drucksensor AIR BODY CONTROL erfasst. Das Steuergerät AIR BODY CONTROL liest die Signale des Drucksensors AIR BODY CONTROL direkt ein.

Fahrzeugniveau erhöhen

 Kompressor AIR BODY CONTROL Ein (wenn Druck im Zentralspeicher (Typ 213.217/227/237, Typ 213.0 (außer 213.016/053) bis Modelljahr 2018, Typ 213.016/053/1/2 (außer 213.217/227/237) bis Modelljahr 2019) nicht ausreicht)

 Füllventil Zentralspeicher AIR BODY CONTROL offen (Typ 213.217/227/237, Typ 213.0 (außer 213.016/053) bis Modelljahr 2018, Typ 213.016/053/1/2 (außer 213.217/227/237) bis Modelljahr 2019)

 Entsprechendes Niveauventil offen

 Druckablassventil AIR BODY CONTROL geschlossen

Fahrzeugniveau verringern

 Kompressor AIR BODY CONTROL Aus

 Füllventil Zentralspeicher AIR BODY CONTROL geschlossen (Typ 213.217/227/237, Typ 213.0 (außer 213.016/053) bis Modelljahr 2018, Typ 213.016/053/1/2 (außer 213.217/227/237) bis Modelljahr 2019)

 Entsprechendes Niveauventil offen

 Druckablassventil AIR BODY CONTROL geöffnet

Zur Steuerung der Druckluftversorgung wertet das Steuergerät AIR BODY CONTROL zusätzlich den Umgebungsluftdruck und die Ansauglufttemperatur aus. Das Steuergerät CDI oder das Steuergerät ME sendet entsprechende Informationen über Antriebs-CAN, Steuergerät Antriebsstrang und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIR BODY CONTROL.

Um verschiedene Federkennlinien zu realisieren, bestehen die Federbälge aus mehreren Luftkammern, die durch Schalten der Luftfederventile miteinander verbunden oder getrennt werden. Das Steuergerät AIR BODY CONTROL sendet eine entsprechende Anforderung über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIR BODY CONTROL Plus, das die jeweiligen Luftfederventile direkt ansteuert.

Dämpfungsverstellung

Durch die kontinuierliche Dämpfungsverstellung wird die Dämpfung radweise angepasst. Dadurch werden die Fahrsicherheit und der Abrollkomfort verbessert.

Die Abstimmung der Dämpfung ist von folgenden Faktoren abhängig:

 Fahrweise (z. B. sportlich)

 Fahrbahnbeschaffenheit (z. B. Bodenwellen)

 Beladung des Fahrzeugs

 Ausgewähltes Fahrprogramm

 Informationen zum Auswählen des Fahrprogramms sind im Kapitel Niveauregelung enthalten.

Die Dämpfung wird je nach Fahrsituation härter oder weicher eingestellt. Erkennt die Sensorik z. B. eine sportliche Fahrweise, wird die komfortable Grunddämpfung automatisch härter. Die Elektronik arbeitet stufenlos innerhalb eines weit gespreizten Dämpfungskennfelds. Die Dämpfkraft wird an jedem einzelnen Rad angepasst. Somit rollt das Fahrzeug auch auf schlechter Straße sanft ab, ohne Beeinträchtigung der Fahrstabilität. Nach dem Einschalten der Zündung ist die zuletzt eingestellte Dämpfstufe aktiv.

Fahrzustand erfassen

Der Fahrzustand wird über folgende Einflussgrößen definiert:

 Fahrzeugaufbaubeschleunigung (Karosseriebewegung)

 Fahrzeuglängs- und -querbeschleunigung

Die Fahrzeugaufbaubeschleunigung wird bei Typ 213.0 (außer 213.016/053) bis Modelljahr 2018, Typ 213.016/053/1/2 bis Modelljahr 2019 von folgenden Sensoren erfasst:

 Beschleunigungssensor Aufbau vorn links

 Beschleunigungssensor Aufbau vorn rechts

 Beschleunigungssensor Aufbau hinten links

Das Steuergerät AIR BODY CONTROL liest die Signale der Beschleunigungssensoren direkt ein. Bei Typ 213.0 (außer 213.016/053) ab Modelljahr 2018, Typ 213.016/053/1/2 ab Modelljahr 2019 wird die Fahrzeugaufbaubeschleunigung von den folgenden Informationen, die den Fahrzustand beschreiben, abgeleitet:

 Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet Informationen zu den Raddrehzahlen, zum Bremsstatus und zum Bremsmoment über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIR BODY CONTROL.

 Das Steuergerät Supplemental Restraint System sendet Informationen zur Drehrate, zur Quer- und zur Längsbeschleunigung über Fahrdynamik-CAN, Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIR BODY CONTROL.

Zusätzlich empfängt das Steuergerät AIR BODY CONTROL nachfolgende Informationen über Fahrwerk-FlexRay. Diese werden in die Berechnung der optimalen Dämpfstufe bzw. Dämpfkraft an jedem Stoßdämpfer mit einbezogen:

 Karosserievariante

Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet die Karosserievariante über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIR BODY CONTROL.

 Antriebsart

Das Steuergerät CDI oder das Steuergerät ME sendet die Antriebsart über Antriebs-CAN, Steuergerät Antriebsstrang und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIR BODY CONTROL.

 Lenkradwinkel und Lenkradwinkelgeschwindigkeit:

Das Steuergerät Mantelrohrmodul sendet den Lenkradwinkel und die Lenkradwinkelgeschwindigkeit über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIR BODY CONTROL.

 Kick-down-Anforderung (bei Automatikgetriebe)

Das Steuergerät Antriebsstrang sendet die Fahrpedalstellung über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIR BODY CONTROL.

 Angezeigte Fahrzeuggeschwindigkeit

Das Kombiinstrument sendet als Ersatzwert die angezeigte Fahrzeuggeschwindigkeit über Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIR BODY CONTROL.

 Anforderung durch das Elektronische Stabilitäts-Programm (ESP®)

In fahrdynamisch grenzwertigen Situationen sendet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm die Anforderung zum Umschalten der Dämpfstufe über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät AIR BODY CONTROL.

Dämpfungsverstellung

Anhand der Eingangssignale (Fahrzustand) bestimmt das Steuergerät AIR BODY CONTROL die jeweils optimale Dämpfstufe und steuert daraufhin folgende Bauteile direkt an:

 Dämpfventileinheit Vorderachse links:

 Magnetventil 1, vorn links

 Magnetventil 2, vorn links

 Dämpfventileinheit Vorderachse rechts:

 Magnetventil 1, vorn rechts

 Magnetventil 2, vorn rechts

 Dämpfventileinheit Hinterachse links:

 Magnetventil 1, hinten links

 Magnetventil 2, hinten links

 Dämpfventileinheit Hinterachse rechts:

 Magnetventil 1, hinten rechts

 Magnetventil 2, hinten rechts

Die Umsetzung der kontinuierlichen Dämpfungsverstellung wird mit Einrohrgasdruckdämpfern realisiert. Die Dämpfventileinheiten sind unten seitlich an den Einrohrgasdruckdämpfern angeordnet.

In den Hauptkolben und in das Bodenventil des Einrohrgasdruckdämpfers ist jeweils ein Rückschlagventil integriert. Durch diese Rückschlagventile herrscht immer die gleiche Strömungsrichtung durch die Dämpfventileinheit sowohl in der Zug- als auch in der Druckstufe. Diese Konstruktion ermöglicht es, dass die Dämpfventileinheit eines Stoßdämpfers nur noch aus einem geregelten Proportionalventil besteht.

Der Durchflussquerschnitt in der Dämpfventileinheit ist durch Ansteuerung dieses Proportionalventils stufenlos einstellbar. Entsprechend dem eingestellten Querschnitt kann mehr oder weniger Öl durch die Dämpfventileinheit fließen. Das Dämpfungsverhalten wird dementsprechend weicher oder härter.

Bei aktiviertem ESP® wird die Dämpfung in fahrdynamisch grenzwertigen Situationen unabhängig vom Fahrerwunsch automatisch auf die harte Dämpfstufe (Sport) umgestellt. Dadurch kann das Fahrzeug schneller stabilisiert werden. Die harte Dämpfstufe bleibt so lange aktiv, wie es die Fahrsituation erfordert.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung System­ und Warnmeldungen

 Klemme 15 Ein

 Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Innenraum-CAN an das Steuergerät AIR BODY CONTROL.

System­ und Warnmeldungen

Im Kombiinstrument werden verschiedene Texte mit sicherheits- bzw. systemrelevanten Inhalten angezeigt. Je nach Schwere einer Störung und der Dringlichkeit der Abhilfe werden diese Inhalte entsprechend priorisiert.

Liegen gleichzeitig mehrere Fehler vor, werden auch mehrere Texte angezeigt.

Das Steuergerät AIR BODY CONTROL sendet entsprechende Anforderungen über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument.

Anzeigetexte im Kombiinstrument:

 Fahrzeug hebt an

 Fahrzeug hebt an, kurz warten (zusätzlich Warnton)

 STOPP, Fahrzeug zu tief (in roter Schrift, zusätzlich Warnton)

 Störung

Sperrstellung

Beim Anheben des Fahrzeugs, z. B. mit einem Wagenheber würde dauerhaft Luft aus den Federbälgen zur Fahrzeugabsenkung abgelassen werden. Damit dies nicht passiert muss diese Radentlastung automatisch erkannt und daraus eine Sperrstellung abgeleitet werden. Um festzustellen, ob das Fahrzeug angehoben wurde, wird kurz Druckluft abgelassen. Wenn dann die Niveausensoren kein verändertes Fahrzeugniveau erfassen, wird die Sperrstellung aktiviert.

Die Sperrstellung ist eine reine Softwarefunktion, die die Ansteuerung der Niveauventile (Ablassvorgang) verhindert. Die Sperrstellung wird vom Steuergerät AIR BODY CONTROL durch das Auswerten der Signale der Niveausensoren aktiviert. Es erfolgt kein Fehlereintrag und keine Anzeige im Kombiinstrument.

Bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von über 10 km/h wird die Sperrstellung automatisch gelöscht. Die Niveauregelung ist dann wieder in Betrieb.

 Die Ansteuerungen der Endstufen im Steuergerät AIR BODY CONTROL über die Diagnose sind unabhängig von der Sperrstellung immer möglich.