Regolazione marcia (FR), funzionamento

W30.35-1158-79

Integrazione nella interconnessione complessiva

A3 Centralina di comando regolazione di marcia (FR)

A4 Centralina di comando termoavviatore (FLA)
- Solo veicoli con codice (M89) termoavviatore

A6 Centralina di comando regolazione motore (MR)

A7 Modulo base (GM)

A11 Centralina di comando freni (BS)

A15 Dispositivo trasduttore comando marce (GS)

A16 Centralina di comando marce (GS)

A20 Centralina di comando del retarder (RS)
- Solo per veicoli con codice (BA9) retarder secondario Voith R
115

A22 Centralina di comando modulo speciale parametrizzabile (PSM)
- Solo per veicoli con codice (EM7) modulo speciale parametrizzabile con bus CAN carrozzeria o codice (EM8) modulo speciale parametrizzabile con bus CAN carrozzeria e rimorchio

S1 Interruttore di marcia

S2 Leva di azionamento regolazione motore/freno continuo

S3 Interruttore splitter

S7 Interruttore retromarcia

S9 Interruttore posizione folle

Y1 Elettrovalvola valvola pneumatica di strozzamento con effetto costante

Y2 Elettrovalvola farfalla del freno motore

Y29 Elettrovalvola splitter (MS1)

Y30 Elettrovalvola splitter (MS2)

a) Nei veicoli con codice (GS7) comando marce II o con codice (GE2) comando elettronico della trazione II

b) Nei veicoli con codice (GS3) comando del cambio "idraulico"

A63 Centralina di comando Tempomat regolazione distanza (ART)
- Solo per veicoli con codice (ET5) Tempomat regolazione distanza

A64 Modulo frontale (FM)

A65 Modulo posteriore (HM)

B1 Trasduttore pedale dell'acceleratore

B2 Sensore corsa frizione

B3 Sensore n. di giri albero secondario

B4 Sensore della temperatura esterna

B5 Interruttore freno di stazionamento

B6 Interruttore livello liquido di raffreddamento

B7 Sensore di sorveglianza filtro dell'aria

B17 Trasduttore di velocità

B46 Interruttore alta pressione/bassa pressione

CAN1 CAN veicolo

CAN3 CAN telaio

CAN4 CAN motore

CAN5 CAN cambio

G2 Alternatore

P2 Strumentazione (INS)

P3 Tachigrafo modulare (MTCO)

Generalità

La regolazione di marcia (FR), esattamente come la regolazione motore (MR), è un sistema elettronico indipendente che rappresenta l'interfaccia tra autotelaio e catena cinematica.

Essa regola, controlla e sorveglia tutte le funzioni specifiche del veicolo che servono in esercizio di marcia, considerando che il suo compito principale è quello di calcolare la coppia nominale del motore scelta dal conducente e trasferirla alla regolazione motore (MR).

L'unità centrale di controllo e di regolazione è la centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) che, attraverso il CAN veicolo (CAN 1), è collegata in rete anche con le seguenti centraline:

 Centralina di comando freni (BS) (A11)

 Centralina di comando modulo speciale parametrizzabile (PSM) (A22)
- Solo per veicoli con codice (EM7) modulo speciale parametrizzabile con bus CAN carrozzeria o codice (EM8) modulo speciale parametrizzabile con bus CAN carrozzeria e rimorchio

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 Centralina di comando Tempomat con regolazione della distanza (ART) (A63)
- Solo per veicoli con codice (ET5) Tempomat regolazione distanza

 Centralina di comando del retarder (RS) (A20)
- Solo nei veicoli con codice (BA9) retarder secondario Voith R 115

 Strumento combinato (INS) (P2)

 Modulo di base (GM) (A7)

Attraverso la funzione gateway del modulo base (GM) (A7), la regolazione di marcia (FR) dispone inoltre della possibilità di scambiare informazioni attraverso il CAN di base (CAN 3) con il modulo frontale (FM) (A64) e con quello posteriore (HM) (A65).

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1 Funzioni base della regolazione di marcia (FR)

1.1 Calcolo e trasferimento della coppia nominale motore
La coppia nominale motore è un valore rilevato aritmeticamente, dal quale risulta la tipologia di guida richiesta dal conducente.
Questo valore dipende in primo luogo dalla posizione del pedale dell'acceleratore, che viene rilevata dalla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) attraverso il trasduttore pedale dell'acceleratore (B1).

 Per rispettare la velocità massima prescritta per legge o in caso di interventi di regolazione del sistema antibloccaggio (ABS) e o del sistema antislittamento (ASR), la regolazione di marcia (FR) può limitare la coppia nominale del motore.

Dopo aver calcolato la coppia nominale motore, la regolazione di marcia (FR) la trasferisce attraverso il CAN motore (CAN 4) alla regolazione motore (MR).

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1.2 Controllo delle valvole di strozzamento con effetto costante e della valvola del freno motore
L'azionamento della relativa elettrovalvola avviene da parte della centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3), in funzione della posizione della leva per la regolazione motore/freno continuo (S2).

1.3 Rilevamento e messa a disposizione della velocità di marcia
La regolazione di marcia (FR) rileva da diversi valori ricevuti la velocità di marcia momentanea, dalla quale dipende tra l'altro anche la limitazione della coppia nominale motore, e la mette a disposizione di altri sistemi attraverso il CAN veicolo (CAN 1).

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1.4 Regolazione della velocità
Nella regolazione di marcia (FR) sono integrati sistemi confort per la regolazione della velocità, come Tempomat, Temposet e Tempomat freni. La regolazione del ritardo (Tempomat freni) permette la regolazione di una velocità massima, che viene impostata (soprattutto in caso di forte pendenza) da una regolazione quasi continua della coppia frenante. Le necessarie prescrizioni di regolazione vengono calcolate dalla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) e trasmesse attraverso il CAN veicolo (CAN 1) alla centralina di comando del retarder (RS) (A20).

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1.5 Pre-regolazione dell'alternatore e monitoraggio della corrente di carica
La pre-regolazione dell'alternatore non avviene attraverso la spia del controllo carica, ma attraverso un circuito all'interno della centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3).
La centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) effettua inoltre un monitoraggio della corrente di carica dell'alternatore (G2) e, in caso di corrente troppo bassa o assente, richiede attraverso il CAN veicolo (CAN 1) la visualizzazione della spia controllo carica da parte della strumentazione (INS) (P2).

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2 Funzioni supplementari della regolazione di marcia (FR)

2.1 Veicoli con codice (GS7) comando marce II
Nei veicoli con codice (GS7) comando marce II, al posto della leva del cambio è presente un trasduttore di comando.
I segnali d'innesto del trasduttore gestione marce (GS) (A15) vengono rilevati dalla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) e trasmessi attraverso il CAN cambio (CAN 5) alla centralina di gestione marce (GS) (A16).

2.2 Veicoli con codice (GS7) gestione marce II e (GE2) comando elettronico della trazione II
Nei modelli che, oltre al codice (GS7) gestione marce II sono equipaggiati con codice (GE2) comando elettronico della trazione II, la centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) gestisce il riconoscimento automatico della marcia e il calcolo di tutti i processi necessari per la regolazione e il controllo della frizione.

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2.3 Veicoli con codice (GS3) comando del cambio "idraulico"
Nei modelli con codice (GS3) comando del cambio "idraulico", la regolazione di marcia (FR) rileva sulla base delle informazioni dell'interruttore posizione folle (S9) e dell'interruttore retromarcia (S7) la posizione del cambio. Ciò si rende necessario p.es. per poter trasmettere alla regolazione motore (MR), in caso di richiesta, un'abilitazione all'avviamento.

 Nei modelli con codice (GS7) gestione marce II, la posizione del cambio viene rilevata dalla centralina di gestione marce (GS) (A16) e trasmessa attraverso il CAN cambio (CAN 5) alla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3).

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2.4 Veicoli con codice (BA9) retarder secondario Voith R 115
La centralina di comando del retarder (RS) (A20) rileva sulla base del regime del retarder la max. coppia frenante del retarder che può essere convertita e la trasmette alla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3).
La centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) dei modelli con codice (BA9) retarder secondario Voith R 115 riceve la posizione della leva regolazione motore/freno continuo (S2) dalla centralina di comando del retarder (RS) (A20). Quest'ultima ripartisce la coppia nominale che può essere richiesta fra le diverse posizioni della leva e/o fra diversi livelli e la ritrasmette alla centralina di comando del retarder (RS) (A20).

2.5 Veicoli con codice (ET5) Tempomat regolazione distanza
Gli interruttori supplementari che rilevano la posizione della leva regolazione motore/freno continuo (S2) nei modelli con codice (ET5) Tempomat regolazione distanza, vengono letti dalla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3).
Quando la leva di comando regolazione motore/freno continuo (S2) viene portata nella relativa posizione, la regolazione di marcia (FR) attiva o disattiva il sistema Tempomat regolazione distanza (ART), ovvero varia la velocità del veicolo o la distanza dal veicolo precedente.
Se la funzione Tempomat regolazione distanza (ART) è attiva, la regolazione di marcia (FR) calcola sulla base di varie informazioni ricevute se il veicolo deve essere accelerato o frenato. Successivamente essa fa in modo, p.es. mediante la correzione della coppia nominale motore o mediante la richiesta del freno continuo (retarder) e/o mediante la richiesta di un intervento da parte del comando freni (BS), che il veicolo venga accelerato o frenato di conseguenza.