DISTRONIC PLUS - Funzionamento

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Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Nessuna sottotensione o sovratensione

 DISTRONIC PLUS programmato nella centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

 Unità di comando elettrica DISTRONIC calibrata e codificata correttamente

 DISTRONIC PLUS inserito tramite la leva del TEMPOMAT

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento.

 Freno di stazionamento non azionato

 Posizione del cambio "D" innestata

 Veicolo non in movimento all'indietro

 Controllo imbrattamento/funzionamento dell'unità di comando elettrica DISTRONIC con esito positivo

 Al fine di accertare il proprio funzionamento regolare, l'unità di comando elettrica DISTRONIC effettua ad ogni avviamento del motore un controllo dell'imbrattamento e del funzionamento. Tale test presuppone la presenza di un oggetto nel campo di rilevamento che viene utilizzato come riferimento. Se viene accertato un funzionamento irregolare o se nessun oggetto si trova nel campo di rilevamento dell'unità di comando elettrica DISTRONIC, il DISTRONIC PLUS non può essere attivato.

 Nessun intervento attivo dal parte del Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) riconosciuto

 Controllo arresto, abilitazione conferita (porta conducente/fibbia cintura lato guida e porta passeggero anteriore chiuse/ allacciate)

DISTRONIC PLUS - Informazioni generali

Il DISTRONIC PLUS regola automaticamente, in base a valori prescritti del conducente, la velocità e la distanza dal veicolo che precede in una gamma di velocità v = da 0 a 200 km/h e v = da 200 a 0 km/h. Il comando avviene tramite l'unità di comando elettrica DISTRONIC.

Il DISTRONIC PLUS è stato integrato con la funzione COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS. Essa comprende le funzioni di segnalazione della distanza, assistente di frenata adattivo e frenata parziale automatica (velocità del veicolo fino a v = 200 km/h). Se in situazioni a rischio di incidente il conducente non reagisce ai segnali acustici di avvertimento, l'unità di comando elettrica DISTRONIC effettua automaticamente una frenata parziale.

 La situazione antistante il veicolo continua a essere rilevata e valutata anche se il DISTRONIC PLUS è disinserito. Nelle situazioni di pericolo, dunque, vengono avviati gli interventi di segnalazione e frenata automatica descritti in precedenza.

L'unità di comando elettrica DISTRONIC interviene attivamente nella gestione del motore, nella gestione del cambio e nella gestione dell'impianto frenante per implementare il comando del DISTRONIC PLUS.

Le seguenti funzioni parziali del DISTRONIC PLUS sono descritte in un documento separato:

 Regolazione automatica della velocità

 SPEEDTRONIC variabile (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA))

 Limitatore permanente

Il seguente grafico è riferito al funzionamento del DISTRONIC PLUS:

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Il comando del DISTRONIC PLUS avviene tramite la leva del TEMPOMAT.

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Il LED SPEEDTRONIC (tranne codice 494 (Versione per gli USA)) è acceso, se il DISTRONIC PLUS è disattivato e la funzione SPEEDTRONIC variabile è preselezionata. La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo attiva direttamente il LED SPEEDTRONIC.

 Ad ogni azionamento della leva del Tempomat la distanza dal veicolo che precede viene visualizzata per  = 5 s nel display multifunzionale. Selezionando il livello di comando "DISTRONIC PLUS" nel menu "Assistenza", l'indicazione grafica della distanza viene visualizzata permanentemente. L'indicazione grafica della distanza può essere attivata o disattivata indipendentemente dall'attivazione della regolazione automatica della distanza. La distanza dal veicolo che precede può essere impostata tramite l'elemento di regolazione DISTRONIC in sette livelli compresi tra circa t = 1,0 e 2,0 s.

L'unità di comando elettrica DISTRONIC valuta le seguenti grandezze in ingresso:

 DISTRONIC PLUS inserito tramite la leva del TEMPOMAT (presupposto per il funzionamento)

 Stato di esercizio del motore/organi della trasmissione (presupposto per il funzionamento)

 Stato freno di stazionamento (presupposto per il funzionamento)

 Posizione del cambio innestata (presupposto per il funzionamento)

 Richiesta del conducente tramite la leva del TEMPOMAT

 Velocità del veicolo/accelerazione

 Riconoscimento oggetto

 Coppia motore

 Coppia frenante

 Accelerazione/velocità angolare di imbardamento

 Angolo ruota

 Richiesta del conducente di sorpasso (attivazione degli indicatori di direzione sull'interruttore combinato)

 Posizione del pedale del freno

 Posizione pedale acceleratore

DISTRONIC PLUS inserito tramite la leva del TEMPOMAT:

La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo legge direttamente la posizione interruttore della leva del TEMPOMAT e invia questo dato tramite il FlexRay autotelaio all'unità di comando elettrica DISTRONIC.

Stato di esercizio motore/organi della trasmissione:

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "Motore in moto" o "Organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il FlexRay autotelaio all'unità di comando elettrica DISTRONIC.

Stato freno di stazionamento:

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia lo stato del freno di stazionamento (inserito o rilasciato) tramite il FlexRay autotelaio all'unità di comando elettrica DISTRONIC.

Posizione del cambio innestata:

Le informazioni sulla posizione del cambio innestata sono inviate dalla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il FlexRay autotelaio all'unità di comando elettrica DISTRONIC.

Richiesta del conducente tramite leva del TEMPOMAT:

Le richieste del conducente tramite la leva del TEMPOMAT sono lette direttamente dalla centralina di comando modulo del piantone dello sterzo. La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo invia i segnali di comando della leva del TEMPOMAT tramite il FlexRay autotelaio all'unità di comando elettrica DISTRONIC.

Velocità del veicolo/accelerazione:

La velocità del veicolo viene calcolata in base ai n. di giri ruota. L'accelerazione viene definita tramite l'aumento del n. di giri. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia i segnali n. di giri ruota tramite il FlexRay autotelaio all'unità di comando elettrica DISTRONIC.

Riconoscimento dell'oggetto:

L'unità di comando elettrica DISTRONIC sorveglia la circolazione nell'area antistante il veicolo fino a una distanza di s = 200 m in un corridoio di  = 12°.

Coppia motrice:

Le informazioni sulla coppia motrice attualmente disponibile sono inviate dalla centralina di comando CDI o dalla centralina di comando ME tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità che provvede alla loro valutazione, e tramite il FlexRay autotelaio li invia all'unità di comando elettrica DISTRONIC.

Coppia frenante:

Le informazioni sull'attuale coppia frenante disponibile sono inviate dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tramite il FlexRay autotelaio all'unità di comando elettrica DISTRONIC.

Accelerazione/velocità angolare di imbardamento:

L'accelerazione/la velocità angolare di imbardamento viene rilevata dal sensore di accelerazione integrato nella centralina di comando sistema di ritenuta supplementare. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia i corrispondenti valori tramite il CAN dinamica di marcia, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità e il FlexRay autotelaio all'unità di comando elettrica DISTRONIC.

 Per motivi di sicurezza e di comfort l'accelerazione (positiva) massima richiesta dalla regolazione automatica della distanza è limitata a ca. a = 2,5 m/s2. Essa si comporta in modo inversamente proporzionale alla velocità del veicolo, le accelerazioni positive e negative diminuiscono cioè al crescere della velocità.

Angolo ruota:

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità calcola in base alla posizione di entrambe le ruote anteriori l'angolazione della ruota e invia le corrispondenti informazioni tramite il FlexRay autotelaio all'unità di comando elettrica DISTRONIC.

Richiesta del conducente di sorpasso (attivazione degli indicatori di direzione sull'interruttore combinato):

La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo legge direttamente la posizione interruttore combinato e invia questo dato tramite il FlexRay autotelaio all'unità di comando elettrica DISTRONIC.

Posizione del pedale del freno:

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia lo stato del pedale del freno tramite il FlexRay autotelaio all'unità di comando elettrica DISTRONIC.

Posizione pedale acceleratore:

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia le informazioni sulla posizione del pedale dell'acceleratore tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il FlexRay autotelaio all'unità di comando elettrica DISTRONIC.

L'unità di comando elettrica DISTRONIC emette le seguenti grandezze di uscita (richieste):

 Aumento/limitazione della coppia del motore

 Inserimento della marcia nominale (passaggio alla marcia inferiore o superiore)

 Informazioni sull'oggetto

 Aumento/riduzione della coppia frenante

 Emissione di segnali acustici di avvertimento, segnalazioni del sistema e di altro tipo

Aumento/riduzione della coppia del motore:

L'unità di comando elettrica DISTRONIC invia la richiesta "Aumento coppia del motore" o "Riduzione coppia del motore" tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta tale richiesta nonché le altre richieste connesse con la dinamica di marcia e in base alla loro rilevanza le invia tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN motore alla centralina di comando CDI o alla centralina di comando ME. La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME esegue i comandi corrispondenti a tale richiesta.

Inserimento della marcia nominale (passaggio alla marcia inferiore o superiore):

L'unità di comando elettrica DISTRONIC invia la richiesta "Inserimento marcia nominale" tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta tale richiesta nonché le altre richieste connesse con la dinamica di marcia e in base alla loro rilevanza le invia tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN trasmissione alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa. Questa richiesta deve essere intesa come suggerimento di innesto. Il passaggio a una marcia inferiore o superiore del cambio automatico avviene autonomamente tramite la stessa centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa in funzione dell'attuale stato di esercizio.

Informazioni sull'oggetto:

L'unità di comando elettrica DISTRONIC invia informazioni relative all'oggetto (ad es. la distanza e la differenza di velocità rispetto al veicolo individuato e lo stato di movimento di tale veicolo) tramite FlexRay dell'assetto, centralina di comando catena cinematica e CAN del motore alla centralina di comando CDI o alla centralina di comando ME.

Aumento/riduzione della coppia frenante:

L'unità di comando elettrica DISTRONIC invia la richiesta "Aumento coppia frenante" o "Riduzione coppia frenante" tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità attiva a sua volta direttamente l'unità idraulica sistema di trazione che provvede ad aumentare o a ridurre la coppia frenante.

 Tipo 205.012/047/147/212/247
fino all'anno di produzione 2019
con codice 239 (Sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC)
Tipo 253.354/954
fino all'anno di produzione 2020
con codice 239 (Sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC)
La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità decide in funzione di ulteriori grandezze d`influenza quali ad esempio l'attuale stato di carica della rete di bordo ad alto voltaggio se e in quale rapporto la decelerazione debba avvenire tramite il recupero o il freno di servizio.

Emissione di segnali acustici di avvertimento, segnalazioni del sistema e di altro tipo:

La centralina di comando elettrica DISTRONIC invia le richieste di emissione dei segnali acustici di avvertimento, dei messaggi di sistema e dei messaggi di avvertimento tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN interfaccia utente allo strumento combinato. Il rispettivo messaggio di sistema o di avvertimento viene visualizzato sul display multifunzione e l'altoparlante strumento combinato viene direttamente azionato.

Svolgimento della funzione DISTRONIC PLUS

La descrizione del DISTRONIC PLUS segue a titolo d'esempio la seguente sequenza cronologica:

 Attivazione del DISTRONIC PLUS e avviamento automatizzato

 Regolazione automatica della distanza

 Cambio della corsia di marcia (sorpasso)

 Regolazione automatica della velocità

 Immissione nel traffico/regolamentazione della precedenza

 Avviso di distanza

 Sistema di assistenza alla frenata adattivo

 Frenata parziale automatica

 Arresto automatizzato

A seconda delle richieste del conducente e della situazione momentanea del traffico la sequenza può variare.

Attivazione del DISTRONIC PLUS e avviamento automatizzato

L'attivazione del DISTRONIC PLUS può avvenire nelle seguenti situazioni:

 Richiamare con l'interruttore di ripristino dalla memoria sulla leva del TEMPOMAT l'ultima velocità impostata (velocità impostata v  30 km/h).

 Azionare brevemente il pedale dell'acceleratore.

Il veicolo si avvia e adegua la propria velocità al veicolo che precede fino al massimo alla velocità impostata. Se non vengono rilevati veicoli che precedono, il DISTRONIC PLUS svolge la funzione del TEMPOMAT.

 Nel caso dei veicoli fermi esiste un limite di distanza definito a partire dal quale un veicolo fermo non viene più visualizzato.

Implementazione tecnica

A tal fine l'unità di comando elettrica DISTRONIC riceve o invia le seguenti informazioni o richieste:

Grandezze in ingresso:

 Posizione pedale acceleratore

 Richiesta del conducente tramite la leva del TEMPOMAT

 Riconoscimento oggetto

 Velocità del veicolo/accelerazione

 Accelerazione/velocità angolare di imbardamento

 Posizione del pedale del freno

Grandezze di uscita:

 Aumento/limitazione della coppia del motore

 Inserimento della marcia nominale

 Informazioni sull'oggetto

 Emissione di segnali acustici di avvertimento, segnalazioni del sistema e di altro tipo

Regolazione automatica della distanza

Durante la marcia (v < 20 km/h) la regolazione automatica della distanza può essere attivata solo dopo che è stato rilevato un veicolo che precede. Se il veicolo che precede frena o accelera, il DISTRONIC PLUS può avviare le seguenti misure per accelerare o decelerare il veicolo:

 Aumento/limitazione della coppia del motore

 Aumento/riduzione della coppia frenante

La frenatura avviene in base all'attuale stato di marcia alimentando la pressione idraulica ai cilindretti del freno tramite l'unità idraulica del sistema di trazione. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta a tal fine diverse grandezze d'influenza come ad esempio la coppia frenante richiesta.

 Tipo 205.012/047/147/212/247
fino all'anno di produzione 2019
con codice 239 (Sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC)
Tipo 253.354/954
fino all'anno di produzione 2020
con codice 239 (Sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC)
Entro limiti predefiniti l'energia cinetica viene trasformata dall'alternatore in energia elettrica (recupero). Se la coppia frenante richiesta supera la potenza di decelerazione erogabile dal sistema frenante di recupero (ad esempio nel caso di una frenata di emergenza), la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità attiva anche l'unità idraulica sistema di trazione e quindi il freno di servizio.

Se per il conducente dovesse essere chiaro che le misure avviate sono insufficienti, il conducente deve azionare il pedale del freno per evitare un'eventuale collisione.

Se il veicolo che precede accelera nuovamente, la coppia del motore viene aumentata e anche il veicolo accelera. L'aumento della coppia del motore dipende tra  l'altro dal grado di pendenza della salita o della discesa.

Premendo il pedale dell'acceleratore il conducente ha comunque la possibilità di accelerare il veicolo (ad  es. per effettuare un sorpasso). Sul display multifunzione viene visualizzato il messaggio "DISTRONIC passivo". Se la regolazione automatica della distanza richiede una accelerazione maggiore rispetto a quella richiesta conducente, la richiesta del conducente viene interdetta a favore della richiesta della regolazione automatica della distanza e il messaggio "DISTRONIC passivo" scompare.

 La regolazione automatica della distanza risulta attiva anche se la richiesta di accelerazione del conducente è inferiore a quella prevista dalla regolazione automatica della distanza.

 Se il veicolo che precede abbandona il campo di rilevamento dell'unità di comando elettrica DISTRONIC, la regolazione della distanza automatica viene disattivata in caso di velocità pari a v < 20 km/h.

Implementazione tecnica

A tal fine l'unità di comando elettrica DISTRONIC riceve o invia le seguenti informazioni o richieste:

Grandezze in ingresso:

 Riconoscimento oggetto

 Velocità del veicolo/accelerazione

 Accelerazione/velocità angolare di imbardamento

 Coppia motore

 Posizione pedale acceleratore

 Richiesta del conducente tramite la leva del TEMPOMAT

 Posizione del pedale del freno

Grandezze di uscita:

 Aumento/limitazione della coppia del motore

 Aumento/riduzione della coppia frenante

 Inserimento della marcia nominale

 Informazioni sull'oggetto

 Emissione di segnali acustici di avvertimento, segnalazioni del sistema e di altro tipo

Cambio della corsia di marcia (sorpasso)

Anche in caso di manovra di sorpasso a una velocità superiore a v = 60 km/h il veicolo accelera automaticamente. A tal fine il conducente deve avviare la manovra di sorpasso inserendo l'indicatore di direzione. Se la regolazione automatica della distanza è attivata, l'unità di comando elettrica DISTRONIC riconosce l'intenzione di sorpasso del conducente e il veicolo accelera tenendo conto della distanza dal veicolo che precede.

In caso di avvicinamento ad un veicolo che procede lentamente e, quindi, di possibile intervento del sistema di frenatura automatica attivo, questo viene disabilitato nel caso in cui il conducente inizi la manovra di sorpasso attivando l'indicatore di direzione. Se necessario, il veicolo viene anche accelerato.

Al termine della manovra di sorpasso, se non è stato rilevato come obiettivo un veicolo che precede, il veicolo accelera fino alla velocità impostata (regolazione automatica della velocità). Se successivamente viene rilevato come obiettivo un veicolo che precede, la regolazione automatica della velocità viene commutata nuovamente sulla regolazione automatica della distanza.

La manovra di sorpasso viene interrotta nelle seguenti situazioni:

 pericolo di collisione con l'obiettivo attuale

 pericolo di collisione con un veicolo che precede nella zona direttamente a lato del proprio veicolo

Implementazione tecnica

A tal fine l'unità di comando elettrica DISTRONIC riceve o invia le seguenti informazioni o richieste:

Grandezze in ingresso:

 Riconoscimento oggetto

 Richiesta del conducente tramite l'interruttore combinato

 Velocità del veicolo/accelerazione

 Accelerazione/velocità angolare di imbardamento

 Coppia motore

 Posizione pedale acceleratore

Grandezze di uscita:

 Aumento/limitazione della coppia del motore

 Aumento/riduzione della coppia frenante

 Inserimento della marcia nominale

 Informazioni sull'oggetto

 Emissione di segnali acustici di avvertimento, segnalazioni del sistema e di altro tipo

Regolazione automatica della velocità

Se il veicolo si trova in fase di regolazione attiva della distanza e il veicolo che precede accelera fino a superare v = 200 km/h o si allontana dal campo di rilevamento dell'unità di comando elettrica DISTRONIC, la regolazione automatica della distanza commuta sulla regolazione automatica della velocità.

Implementazione tecnica

A tal fine l'unità di comando elettrica DISTRONIC riceve o invia le seguenti informazioni o richieste:

Grandezze in ingresso:

 Riconoscimento oggetto

 Richiesta del conducente tramite la leva del TEMPOMAT

 Velocità del veicolo/accelerazione

 Accelerazione/velocità angolare di imbardamento

 Coppia motore

 Posizione pedale acceleratore

 Posizione del pedale del freno

Grandezze di uscita:

 Aumento/limitazione della coppia del motore

 Inserimento della marcia nominale

 Aumento/riduzione della coppia frenante

 Informazioni sull'oggetto

Immissione nel traffico/regolamentazione della precedenza

Se durante la marcia il veicolo che precede cambia corsia e davanti allo spazio lasciato si trova un altro veicolo, il sistema effettua la regolazione rispetto al nuovo veicolo solo se questo è in movimento. La regolazione non interviene nel caso di oggetti fermi a meno che non si tratti del veicolo che precede che rallenta fino all'arresto. Se durante la marcia un nuovo veicolo si immette all'interno della distanza di sicurezza dal veicolo che precede, viene regolata la distanza rispetto a questo nuovo veicolo. Se il veicolo si trova in fase di regolazione automatica della velocità e un veicolo si immette sulla propria corsia di marcia, questo veicolo viene rilevato come il veicolo che precede. Se la distanza dal veicolo che si è immesso è al di sotto del valore preselezionato, il DISTRONIC PLUS frena il veicolo. Se la potenza frenante richiesta non è sufficiente, vengono emessi un avviso visivo e segnali acustici di avvertimento e il conducente deve premere il pedale del freno.

Il DISTRONIC PLUS viene quindi disattivato. Questa procedura viene segnalata al conducente mediante l'emissione di un messaggio "DISTRONIC PLUS OFF" sul display multifunzione dello strumento combinato. Successivamente il conducente può riattivare il DISTRONIC PLUS.

Implementazione tecnica

A tal fine l'unità di comando elettrica DISTRONIC riceve o invia le seguenti informazioni o richieste:

Grandezze in ingresso:

 Riconoscimento oggetto

 Velocità del veicolo

 Posizione del pedale del freno

Grandezze di uscita:

 Aumento/limitazione della coppia del motore

 Aumento/riduzione della coppia frenante

 Inserimento della marcia nominale

 Informazioni sull'oggetto

 Emissione di segnali acustici di avvertimento, segnalazioni del sistema e di altro tipo

Avviso di distanza

Nella fascia di velocità compresa tra v = 7 e 250 km/h o alla velocità massima del veicolo il DISTRONIC PLUS avvisa visivamente e acusticamente il conducente in presenza di ostacoli in movimento rilevati sulla propria corsia di marcia. Il DISTRONIC PLUS prevede un'indicazione di distanza statica (senza CODICE 494 (Versione per gli USA)) e un'indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione.

Indicazione di distanza statica (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA)):

Per l'indicazione di distanza statica viene emesso solo un segnale visivo.

Se nel traffico intenso la distanza dal veicolo che precede è inferiore a t = 0,8 s e rimane in questa condizione critica per t > 3 s (ad  es. a una velocità di v = 100 km/h, distanza circa s = 22,2 m), l'unità di comando elettrica DISTRONIC invia la richiesta di emissione dell'avviso tramite FlexRay dell'assetto, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e CAN interfaccia utente alla strumentazione. Di conseguenza lo strumento combinato attiva la spia di segnalazione DISTRONIC.

Indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione:

Per l'indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione viene emesso un segnale visivo e acustico.

Se un ostacolo rilevato all'interno del campo di rilevamento dell'unità di comando elettrica DISTRONIC viene classificato come un potenziale di incidente (collisione entro t < 2,6 s), l'unità di comando elettrica DISTRONIC invia la richiesta di emissione di avviso tramite il FlexRay dell'assetto, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN interfaccia utente alla strumentazione, che attiva di conseguenza la spia di avvertimento DISTRONIC e, direttamente, l'altoparlante della strumentazione (segnale acustico di avvertimento intermittente).

L'avviso viene annullato solo se la situazione non presenta più rischi.

In presenza di ostacoli fermi l'avviso si attiva solo nella gamma di velocità compresa tra v  7 e ca. 70 km/h.

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Nel display multifunzione la segnalazione è invertita, cioè  la segnalazione di disponibilità avviso viene nascosta se la funzione di avviso distanza è attiva. Se la funzione di avvertimento distanza viene disattivata, oltre alla segnalazione di disponibilità avviso viene visualizzata anche la scritta "OFF".

 Se il DISTRONIC PLUS è attivo, la segnalazione della distanza è sempre attiva. Con DISTRONIC PLUS disattivato il Collision Prevention Assist Plus, che comprende anche una funzione di avviso della distanza, può essere attivato separatamente nel menu "Collision Prevention Assist Plus" dello strumento combinato.

Sistema di assistenza alla frenata adattivo

Se in una situazione critica il conducente reagisce con una frenata d'emergenza, il suo intervento è supportato dall'assistente di frenata adattivo. L'unità di comando elettrica DISTRONIC calcola la servoassistenza di frenata richiesta per evitare la collisione o quanto meno per ridurne le conseguenze. L'assistente di frenata adattivo supporta il conducente nella gamma di velocità compresa tra v = 7 e 250 km/h in caso di frenata a fondo in presenza di veicoli che precedono e nella gamma di velocità compresa tra v = 7 e ca. 70 km/h in presenza di ostacoli fermi.

 La frenata d'emergenza è determinata dalla velocità e dalla forza di azionamento del pedale del freno.

Tenendo conto della distanza attuale e della velocità di avvicinamento all'ostacolo, l'unità di comando elettrica DISTRONIC calcola in permanenza la forza frenante richiesta. Se il conducente cessa di azionare il pedale del freno o se l'intensità dell'azionamento del pedale del freno da parte del conducente diminuisce sensibilmente, la servoassistenza alla frenata si limita alla sola frenata del conducente e l'Assistente di frenata adattivo viene disattivato. Anche se il conducente aziona il pedale dell'acceleratore, l'assistente di frenata adattivo viene disattivato.

Presupposti supplementari per il funzionamento della frenata parziale automatica

 Velocità del veicolo: v = da 7 a 200 km/h (in presenza di ostacoli mobili e fermi)

Frenata parziale automatica

Se il conducente non reagisce all'avviso attivatosi a causa del rischio di collisione, l'unità di comando elettrica DISTRONIC interviene effettuando automaticamente una frenata parziale e riducendo la coppia motrice. L'unità di comando DISTRONIC calcola la coppia frenante necessaria (decelerazione massima ca. a = 6 m/s2) considerando le seguenti grandezze d'influenza:

 Differenza di velocità rispetto al veicolo o all'ostacolo

 Distanza dal veicolo o dall'ostacolo

L'unità di comando elettrica DISTRONIC invia la corrispondente richiesta di aumento della coppia frenante e di riduzione della coppia tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta le richieste in entrata, attiva quindi direttamente l'unità idraulica del sistema di trazione e invia la richiesta di riduzione della coppia motore tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN trasmissione alla centralina di comando CDI o alla centralina di comando ME.

Se il conducente reagisce alla frenata parziale automatica, il sistema adattivo di assistenza alla frenata interviene supportando la sua azione al fine di utilizzare in modo ottimale lo spazio di frenata fino all'ostacolo.

 Se la collisione non può essere evitata, oltre all'intervento frenante vengono attivate le misure di protezione dei passeggeri.

Arresto automatizzato

Con il DISTRONIC PLUS attivo, il veicolo segue il veicolo che precede fino all'arresto. La decelerazione viene effettuata in questo caso tramite recupero (tipo 205.012/047/147/212/247, 253.954) o tramite il freno di servizio. Il freno di servizio permette inoltre di bloccare il veicolo fermo impedendone lo spostamento accidentale.

Dopo un intervallo di tempo definito viene attivato anche il freno di stazionamento elettrico (strategia di sicurezza controllo veicolo fermo).

 Il bloccaggio del veicolo con il DISTRONIC PLUS (controllo arresto) non sostituisce il bloccaggio del veicolo in caso di parcheggio.

Implementazione tecnica

A tal fine l'unità di comando elettrica DISTRONIC riceve o invia le seguenti informazioni o richieste:

Grandezze in ingresso:

 Riconoscimento oggetto

 Velocità del veicolo

 Posizione del pedale del freno

Grandezze di uscita:

 Aumento/limitazione della coppia del motore

 Inserimento della marcia nominale

 Aumento/riduzione della coppia frenante

 Informazioni sull'oggetto

Le seguenti situazioni mostrano i limiti del DISTRONIC PLUS:

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Il DISTRONIC PLUS non frena in caso di ostacoli o veicoli fermi se questi non sono stati precedentemente rilevati come obiettivi. Se ad  es. il veicolo rilevato svolta e dietro ad esso si trova un ostacolo o un veicolo fermo, non ha luogo alcun intervento di frenatura automatizzata.

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Il DISTRONIC PLUS è in grado di riconoscere solo limitatamente i veicoli che si trovano in corrispondenza delle curve. Il proprio veicolo può pertanto frenare in modo inatteso o in ritardo.

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Il DISTRONIC PLUS può rilevare erroneamente i veicoli che incrociano la traiettoria del proprio veicolo.

Con la regolazione della distanza attivata il veicolo può mettersi in movimento accidentalmente (ad es. ad un semaforo con traffico proveniente dai lati).

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Il DISTRONIC PLUS potrebbe non individuare veicoli che viaggiano in posizione sfalsata. La distanza dal veicolo che precede si riduce eccessivamente.

P54.70-2609-01

Il DISTRONIC PLUS non riconosce in tempo il veicolo che si inserisce nella propria corsia. La distanza dal veicolo che si inserisce nella propria corsia si riduce eccessivamente.

P54.70-2610-01

Il DISTRONIC PLUS non individua in tempo il veicolo che precede sul bordo della carreggiata a causa della sua larghezza ridotta. La distanza dal veicolo che precede si riduce eccessivamente.