Tempomat (TPM) - Funzionamento

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Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Le unità e i valori relativi alla velocità riportati nel testo seguente devono essere abbinati alle eventuali varianti nazionali. I dati espressi in "miles per hour (mph)" si riferiscono ai veicoli con codice (494) Versione per gli USA.

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento

 Posizione del cambio "D" inserito (con cambio 722.6 o 722.9)

 Velocità del veicolo v  30 km/h (v  20 mph) fino a velocità massima del veicolo

 Velocità del veicolo con regolazione della distanza attiva v  30 - 200 km/h (v  20 - 120 mph) (con codice (233) DISTRONIC PLUS)

Tempomat - Generalità

Il Tempomat regola la velocità del veicolo mantenendola costantemente sulla velocità nominale impostata dal conducente. A tal fine il Tempomat valuta le richieste del conducente e l'attuale stato di marcia.

Il Tempomat viene comandato a seconda dell'equipaggiamento e del tipo dalla seguente centralina di comando:

 Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (senza codice (233) DISTRONIC PLUS)

 Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con codice (233) DISTRONIC PLUS)

Nei veicoli con codice (233) DISTRONIC PLUS la centralina di comando sensori radar (fino a 31.5.11) o la centralina di comando sensori video e radar (a partire da 1.6.11) invia le richieste relative al funzionamento tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità le elabora e le priorizza in base ai parametri da essa stessa valutati.

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Il Tempomat può essere attivato tramite i seguenti elementi di comando:

 Interruttore ripristino dalla memoria

 Interruttore decelera e fissa

 Interruttore accelera e fissa

L'attuale velocità del veicolo viene impostata come velocità nominale.

 Se dall'ultimo avviamento motore è già stata impostata una velocità nominale, questa può essere richiamata azionando l'interruttore Ripristino da memoria. Il veicolo accelera o rallenta portandosi sull'ultima velocità nominale selezionata.

Azionando l'interruttore Rallenta e fissa e l'interruttore Accelera e fissa è possibile modificare la velocità nominale a passi di v = 1 km/h (1 mph) o v = 10 km/h (5 mph).

Azionando il relativo interruttore fino al punto di resistenza, la velocità nominale viene modificata di v = 1 km/h (1 mph). Se il relativo l'interruttore viene azionato oltre il punto di resistenza, la velocità nominale varia di v = 10 km/h (5 mph).

Se l'interruttore viene azionato fino o oltre il punto di resistenza, la velocità nominale viene modificata ogni t = 0,6 s.

Per implementare la funzione vengono valutate le seguenti grandezze in ingresso:

 Stato di esercizio del motore/organi della trasmissione (presupposto per il funzionamento)

 Velocità veicolo

 Posizione del cambio innestata (presupposto per il funzionamento) (con cambio 722.6 o 722.9)

 Richiesta del conducente tramite la leva del TEMPOMAT

 Posizione pedale acceleratore

Stato di esercizio motore/organi della trasmissione:

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "Motore in moto" o "Organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (senza codice (233) DISTRONIC PLUS) o alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con codice (233) DISTRONIC PLUS).

Velocità del veicolo:

La velocità del veicolo viene calcolata in base ai n. di giri ruota. I numero di giri della ruota vengono rilevati dai sensori n. di giri. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente i segnali dei sensori n. di giri. Nei veicoli con codice (233) DISTRONIC PLUS la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium invia i segnali dei sensori n. di giri tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando sensori radar (fino a 31.5.11) o alla centralina di comando sensori video e radar (a partire da 1.6.11).

Posizione del cambio innestata:

Informazioni sulla posizione del cambio innestata sono inviate dalla centralina di comando gestione elettronica del cambio (cambio 722.6) o dalla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa (con cambio 722.9) tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando CDI o la centralina di comando ME e il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Nei veicoli con codice (233) DISTRONIC PLUS la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium invia queste tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando sensori radar (fino a 31.5.11) o alla centralina di comando sensori video e radar (a partire da 1.6.11).

Richiesta del conducente tramite leva del TEMPOMAT:

La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo invia i segnali di comando della leva del TEMPOMAT tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Nei veicoli con codice (233) DISTRONIC PLUS la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium invia queste tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando sensori radar (fino a 31.5.11) o alla centralina di comando sensori video e radar (a partire da 1.6.11).

Posizione pedale acceleratore:

L'azionamento del pedale acceleratore viene rilevato dal sensore del pedale acceleratore. La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME legge direttamente i segnali del sensore del pedale dell'acceleratore e li invia tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. Nei veicoli con codice (233) DISTRONIC PLUS la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium invia queste tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando sensori radar (fino a 31.5.11) o alla centralina di comando sensori video e radar (a partire da 1.6.11).

Per implementare la funzione vengono emesse le seguenti grandezze di uscita (richieste):

 Aumento/limitazione della coppia del motore

 Inserimento della marcia nominale (passaggio alla marcia inferiore o superiore, limitazione del rapporto cambio (con cambio 722.6 o 722.9)

 Aumento/riduzione della coppia frenante

Aumento/riduzione della coppia del motore:

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità elabora le grandezze in ingresso e le altre richieste connesse con la dinamica di marcia e invia la richiesta "Aumento/riduzione della coppia del motore" tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando CDI o alla centralina di comando ME. La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME esegue i comandi corrispondenti a tale richiesta.

 Nei veicoli con codice (233) DISTRONIC PLUS la centralina di comando sensori radar (fino a 31.5.11) o la centralina di comando sensori video e radar (a partire da 1.6.11) invia la richiesta "Aumento/riduzione della coppia del motore" tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium.

Inserimento della marcia nominale, limitazione del rapporto cambio:

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta le grandezze in ingresso e le altre richieste relative alla dinamica di marcia e invia la richiesta "Innesto marcia nominale" o "Limitazione del rapporto cambio" tramite il CAN autotelaio, la centralina di comando CDI o la centralina di comando ME e il CAN trasmissione alla centralina di comando gestione elettronica del cambio (cambio 722.6) o alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa (cambio 722.9).

Queste richieste devono essere tuttavia intese solo come un suggerimento. Il passaggio alla marcia inferiore o superiore del cambio automatico e la limitazione del rapporto del cambio viene effettuata automaticamente dalla centralina di comando gestione elettronica del cambio (cambio 722.6) o dalla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa (con cambio 722.9) in funzione dell'attuale stato di esercizio.

 Nei veicoli con codice (233) DISTRONIC PLUS la centralina di comando sensori radar (fino a 31.5.11) o la centralina di comando sensori video e radar (a partire da 1.6.11) invia la richiesta "Innesto marcia nominale" tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium.

Aumento/riduzione della coppia frenante:

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità elabora le grandezze in ingresso e attiva in modo corrispondente l'unità idraulica del sistema di trazione. L'unità idraulica del sistema di trazione aumenta o riduce conseguentemente la coppia frenante.

 Nei veicoli con codice (233) DISTRONIC PLUS la centralina di comando sensori radar (fino a 31.5.11) o la centralina di comando sensori video e radar (a partire da 1.6.11) invia la richiesta "Aumento/riduzione della coppia frenante" tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium.

La funzione Tempomat comprende le seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione Regolazione automatica della velocità

 Svolgimento della funzione SPEEDTRONIC

Presupposti per il funzionamento supplementari per la regolazione automatica della velocità

 Tempomat selezionato mediante l'interruttore SPEEDTRONIC (senza codice (494) Versione per gli USA) (il LED SPEEDTRONIC non si accende)

 Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) non in modalità passiva

Svolgimento della funzione Regolazione automatica della velocità

Azionando l'interruttore di ripristino dalla memoria viene impostata l'ultima velocità nominale memorizzata nel caso in cui dall'ultimo avviamento motore sia stata memorizzata una velocità nominale.

Se non è memorizzata alcuna velocità nominale, come velocità nominale viene impostata la velocità del veicolo. La velocità nominale viene visualizzata nel tachimetro.

Veicoli senza codice (233) DISTRONIC PLUS:

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia le corrispondenti informazioni tramite il CAN autotelaio allo strumento combinato.

Veicoli con codice (233) DISTRONIC PLUS:

La centralina di comando sensori radar (fino a 31.5.11) o la centralina di comando sensori video e radar (a partire da 1.6.11) invia le corrispondenti informazioni tramite il CAN autotelaio allo strumento combinato.

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 Se la regolazione automatica della velocità è attivata, i segmenti presenti nel tachimetro sono accesi dalla velocità nominale fino alla fine della scala del tachimetro.

Per raggiungere o mantenere la velocità nominale vengono avviate le seguenti attività:

 Aumento/limitazione della coppia del motore

 Inserimento della marcia nominale (passaggio alla marcia inferiore o superiore)

 Aumento/riduzione della coppia frenante

Inoltre azionando il pedale dell'acceleratore il conducente ha la possibilità di accelerare oltre la velocità nominale impostata (ad es. per effettuare un sorpasso).

Dopo la soppressione della richiesta di accelerazione (rilascio del pedale dell'acceleratore) la velocità nominale impostata viene nuovamente regolata.

I seguenti eventi disattivano la regolazione automatica della velocità:

 Azionamento dell'interruttore di disinserimento

 Azionamento del pedale del freno

 Azionamento del freno di stazionamento

 Regolazione attiva dell'ESP®

 Velocità v < 25 km/h (v < 17 mph)

 Cambio non in posizione "D"

Svolgimento della funzione SPEEDTRONIC

La funzione parziale SPEEDTRONIC comprende le seguenti sottofunzioni:

 Svolgimento della funzione SPEEDTRONIC variabile (senza codice (494) Versione per gli USA)

 Svolgimento della funzione limitatore permanente

Presupposti per il funzionamento supplementari dello SPEEDTRONIC variabile (senza codice (494) Versione per gli USA)

 SPEEDTRONIC variabile selezionato mediante l'interruttore SPEEDTRONIC (il LED SPEEDTRONIC è acceso)

 ESP® non in modalità passiva

 "Kick-down" non riconosciuto

Svolgimento della funzione SPEEDTRONIC variabile (senza codice (494) Versione per gli USA)

Tramite lo SPEEDTRONIC variabile è possibile limitare la velocità massima del veicolo su un valore liberamente definibile in qualsiasi momento (ad es. 50 km/h per il traffico urbano). Il conducente può accelerare il veicolo fino al limite impostato.

Una volta raggiunto il limite impostato vengono avviate le seguenti attività:

 Riduzione della coppia del motore

 Inserimento della marcia nominale (passaggio alla marcia inferiore)

 Aumento della coppia frenante

 Se tramite la leva del TEMPOMAT si commuta su SPEEDTRONIC variabile, la regolazione automatica della velocità viene disattivata.

I seguenti eventi disattivano lo SPEEDTRONIC variabile:

 Azionamento dell'interruttore di disinserimento

 Kick-down (azionamento del pedale dell'acceleratore > 90 % e velocità di marcia v < 20 km/h sotto la velocità massima impostata)

Svolgimento della funzione limitatore permanente

La velocità massima del veicolo può essere limitata a passi di v = 10 km/h (5 mph) da v = 160 a 240 km/h (da 100 a 150 mph).

La regolazione della velocità massima avviene nel menu "Impostazioni", "veicolo" e "limitazione (pneumatici invernali)" nello strumento combinato.

Veicoli senza codice (233) DISTRONIC PLUS:

Lo strumento combinato invia la velocità massima impostata tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

Veicoli con codice (233) DISTRONIC PLUS:

Lo strumento combinato invia il dato sulla velocità massima impostata tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando sensori radar (fino a 31.5.11) o alla centralina di comando sensori video e radar (a partire da 1.6.11).

Ca. v = 10 km/h (v = 5 mph) prima di raggiungere la velocità massima impostata sul display multifunzione viene visualizzato un messaggio che indica la limitazione della velocità massima.

Il conducente può accelerare il veicolo fino alla velocità massima.

Una volta raggiunta la velocità massima vengono avviate le seguenti attività:

 Riduzione della coppia del motore

 Inserimento della marcia nominale (passaggio alla marcia inferiore)

 Aumento della coppia frenante