Tempomat (TPM) Funktion

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Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Die im folgenden Text angegebenen Einheiten und Werte für die Geschwindigkeit sind den möglichen Ländervarianten zuzuordnen. Die Angaben in "miles per hour (mph)" beziehen sich auf Fahrzeuge mit Code (494) USA-Ausführung.

 Motor läuft oder Antriebsstrang betriebsbereit

 Fahrstufe "D" eingelegt (bei Getriebe 722.6 oder 722.9)

 Fahrzeuggeschwindigkeit v  30 km/h (v  20 mph) bis Fahrzeughöchstgeschwindigkeit

 Fahrzeuggeschwindigkeit bei aktiver Abstandsregelung v  30 bis 200 km/h (v  20 bis 120 mph) (bei Code (233) DISTRONIC PLUS)

Tempomat allgemein

Der Tempomat regelt die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant auf die vom Fahrer eingestellte Sollgeschwindigkeit ein. Hierfür wertet der Tempomat die Bedieneranforderungen des Fahrers und den aktuellen Fahrzustand aus.

Der Tempomat wird typ- und ausstattungsabhängig von folgendem Steuergerät umgesetzt:

 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ohne Code (233) DISTRONIC PLUS)

 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (bei Code (233) DISTRONIC PLUS)

Bei Fahrzeugen mit Code (233) DISTRONIC PLUS sendet das Steuergerät Radarsensoren (bis 31.5.11) oder das Steuergerät Video- und Radarsensorik (ab 1.6.11) funktionsrelevante Anforderungen über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm verarbeitet diese und priorisiert sie entsprechend eigens ausgewerteten Parametern.

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Der Tempomat kann über folgende Bedienelemente aktiviert werden:

 Schalter Wiederaufnahme aus Speicher

 Schalter Verzögern und Fixieren

 Schalter Beschleunigen und Fixieren

Dabei wird die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit gesetzt.

 Wurde seit dem letzten Motorstart bereits eine Sollgeschwindigkeit gesetzt, kann diese durch das Betätigen des Schalters Wiederaufnahme aus Speicher abgerufen werden. Das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert daraufhin auf die zuletzt gewählte Sollgeschwindigkeit.

Durch das Betätigen des Schalters Verzögern und Fixieren und des Schalters Beschleunigen und Fixieren kann die Sollgeschwindigkeit in Schritten von v = 1 km/h (1 mph) oder v = 10 km/h (5 mph) verändert werden.

Durch das Betätigen des jeweiligen Schalters bis zum Druckpunkt wird die Sollgeschwindigkeit um v = 1 km/h (1 mph) verändert. Wenn der jeweilige Schalter über den Druckpunkt hinaus betätigt wird, verändert sich die Sollgeschwindigkeit um jeweils v = 10 km/h (5 mph).

Wenn der Schalter am oder über den Druckpunkt hinaus gehalten wird, wird die Sollgeschwindigkeit alle t = 0,6 s verändert.

Zur Umsetzung der Funktion werden folgende Eingangsgrößen ausgewertet:

 Betriebszustand Motor/Antriebsstrang (Funktionsvoraussetzung)

 Fahrzeuggeschwindigkeit

 Eingelegte Fahrstufe (Funktionsvoraussetzung) (bei Getriebe 722.6 oder 722.9)

 Fahreranforderung über TEMPOMAT Hebel

 Fahrpedalstellung

Betriebszustand Motor/Antriebsstrang:

Das Steuergerät CDI oder das Steuergerät ME sendet das Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit" über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ohne Code (233) DISTRONIC PLUS) oder das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (bei Code (233) DISTRONIC PLUS).

Fahrzeuggeschwindigkeit:

Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird aus den Raddrehzahlen errechnet. Die Raddrehzahlen werden von den Drehzahlsensoren erfasst. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm liest die Signale der Drehzahlsensoren direkt ein. Bei Fahrzeugen mit Code (233) DISTRONIC PLUS sendet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium die Signale der Drehzahlsensoren über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Radarsensoren (bis 31.5.11) oder das Steuergerät Video- und Radarsensorik (ab 1.6.11).

Eingelegte Fahrstufe:

Informationen zur eingelegten Fahrstufe sendet das Steuergerät Elektronische Getriebesteuerung (Getriebe 722.6) oder das Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (bei Getriebe 722.9) über Antriebs-CAN, Steuergerät CDI oder Steuergerät ME und Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm. Bei Fahrzeugen mit Code (233) DISTRONIC PLUS sendet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium diese über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Radarsensoren (bis 31.5.11) oder das Steuergerät Video- und Radarsensorik (ab 1.6.11).

Fahreranforderung über TEMPOMAT Hebel:

Das Steuergerät Mantelrohrmodul sendet die Bediensignale des TEMPOMAT Hebels über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm. Bei Fahrzeugen mit Code (233) DISTRONIC PLUS sendet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium diese über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Radarsensoren (bis 31.5.11) oder das Steuergerät Video- und Radarsensorik (ab 1.6.11).

Fahrpedalstellung:

Das Betätigen des Fahrpedals wird vom Fahrpedalsensor erfasst. Das Steuergerät CDI oder das Steuergerät ME liest die Signale des Fahrpedalsensors direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm. Bei Fahrzeugen mit Code (233) DISTRONIC PLUS sendet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium diese über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Radarsensoren (bis 31.5.11) oder das Steuergerät Video- und Radarsensorik (ab 1.6.11).

Zur Umsetzung der Funktion werden folgende Ausgangsgrößen (Anforderungen) ausgegeben:

 Motordrehmoment anheben/reduzieren

 Sollgang einlegen (Zurück- oder Hochschalten), Schaltstufe begrenzen (bei Getriebe 722.6 oder 722.9)

 Bremsmoment anheben/reduzieren

Motordrehmoment anheben/reduzieren:

Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm wertet die Eingangsgrößen sowie weitere fahrdynamische Anforderungen aus und sendet die Anforderung "Motordrehmoment anheben/reduzieren" über Fahrwerk- CAN an das Steuergerät CDI oder das Steuergerät ME. Das Steuergerät CDI oder das Steuergerät ME setzt diese Anforderung entsprechend um.

 Bei Fahrzeugen mit Code (233) DISTRONIC PLUS sendet das Steuergerät Radarsensoren (bis 31.5.11) oder das Steuergerät Video- und Radarsensorik (ab 1.6.11) die Anforderung "Motordrehmoment anheben/reduzieren" über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium.

Sollgang einlegen, Schaltstufe begrenzen:

Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm wertet die Eingangsgrößen sowie weitere fahrdynamische Anforderungen aus und sendet die Anforderung "Sollgang einlegen" bzw. "Schaltstufe begrenzen" über Fahrwerk-CAN, Steuergerät CDI oder Steuergerät ME und Antriebs-CAN an das Steuergerät Elektronische Getriebesteuerung (Getriebe 722.6) oder das Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (bei Getriebe 722.9).

Diese Anforderungen sind jedoch nur als Empfehlung zu verstehen. Das Zurück- oder Hochschalten des Automatikgetriebes und das Begrenzen der Schaltstufe erfolgt autark durch das Steuergerät Elektronische Getriebesteuerung (Getriebe 722.6) oder das Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (bei Getriebe 722.9) selbst, abhängig vom aktuellen Betriebszustand.

 Bei Fahrzeugen mit Code (233) DISTRONIC PLUS sendet das Steuergerät Radarsensoren (bis 31.5.11) oder das Steuergerät Video- und Radarsensorik (ab 1.6.11) die Anforderung "Sollgang einlegen" über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium.

Bremsmoment anheben/reduzieren:

Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm wertet die Eingangsgrößen aus und steuert die Hydraulikeinheit Traktionssystem entsprechend an. Die Hydraulikeinheit Traktionssystem erhöht oder reduziert daraufhin das Bremsmoment.

 Bei Fahrzeugen mit Code (233) DISTRONIC PLUS sendet das Steuergerät Radarsensoren (bis 31.5.11) oder das Steuergerät Video- und Radarsensorik (ab 1.6.11) die Anforderung "Bremsmoment anheben/reduzieren" über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium.

Die Funktion Tempomat umfasst folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf automatische Geschwindigkeitsregelung

 Funktionsablauf SPEEDTRONIC

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen automatische Geschwindigkeitsregelung

 Tempomat durch Schalter SPEEDTRONIC angewählt (ohne Code (494) USA-Ausführung) (Leuchtdiode SPEEDTRONIC leuchtet nicht)

 Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) nicht passiv geschaltet

Funktionsablauf automatische Geschwindigkeitsregelung

Durch Betätigen des Schalters Wiederaufnahme aus Speicher wird die zuletzt gespeicherte Sollgeschwindigkeit gesetzt, sofern seit dem letzten Motorstart eine Sollgeschwindigkeit gespeichert wurde.

Wenn keine Sollgeschwindigkeit gespeichert wurde, wird die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit gesetzt. Die Sollgeschwindigkeit wird im Tachometer dargestellt.

Fahrzeuge ohne Code (233) DISTRONIC PLUS:

Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet entsprechende Informationen über Fahrwerk-CAN an das Kombiinstrument.

Fahrzeuge mit Code (233) DISTRONIC PLUS:

Das Steuergerät Radarsensoren (bis 31.5.11) oder das Steuergerät Video- und Radarsensorik (ab 1.6.11) sendet entsprechende Informationen über Fahrwerk-CAN an das Kombiinstrument.

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 Ist die automatische Geschwindigkeitsregelung aktiviert, sind die Segmente im Tachometer von der Sollgeschwindigkeit bis zum Ende der Tachometerskala erhellt.

Um die Sollgeschwindigkeit zu erreichen bzw. zu halten, werden folgende Aktivitäten gestartet:

 Motordrehmoment anheben/reduzieren

 Sollgang einlegen (Zurück- oder Hochschalten)

 Bremsmoment anheben/reduzieren

Der Fahrer hat weiterhin die Möglichkeit durch das Betätigen des Fahrpedals über die gesetzte Sollgeschwindigkeit hinaus zu beschleunigen (z. B. beim Überholen).

Nach dem Entfall der Beschleunigungsanforderung (Lösen des Fahrpedals) wird die eingestellte Sollgeschwindigkeit wieder eingeregelt.

Folgende Ereignisse deaktivieren die automatische Geschwindigkeitsregelung:

 Betätigen des Schalters Ausschalten

 Betätigen des Bremspedals

 Betätigen der Feststellbremse

 Aktive Regelung des ESP®

 Geschwindigkeit v < 25 km/h (v < 17 mph)

 Fahrstufe entspricht nicht "D"

Funktionsablauf SPEEDTRONIC

Die Teilfunktion SPEEDTRONIC umfasst folgende Unterfunktionen:

 Funktionsablauf variable SPEEDTRONIC (ohne Code (494) USA-Ausführung)

 Funktionsablauf permanenter Begrenzer

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen variable SPEEDTRONIC (ohne Code (494) USA-Ausführung)

 Variable SPEEDTRONIC durch Schalter SPEEDTRONIC angewählt (Leuchtdiode SPEEDTRONIC leuchtet)

 ESP® nicht passiv geschaltet

 Kein "Kick-down" erkannt

Funktionsablauf variable SPEEDTRONIC (ohne Code (494) USA-Ausführung)

Über die variable SPEEDTRONIC kann die Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf einen jederzeit frei wählbaren Wert begrenzt werden (z. B. 50 km/h im Stadtverkehr). Der Fahrer kann das Fahrzeug bis zum gesetzten Limit beschleunigen.

Wenn das gesetzte Limit erreicht wurde, werden folgende Aktivitäten gestartet:

 Motordrehmoment reduzieren

 Sollgang einlegen (Zurückschalten)

 Bremsmoment anheben

 Wenn am TEMPOMAT Hebel auf die variable SPEEDTRONIC umgeschaltet wird, wird die automatische Geschwindigkeitsregelung deaktiviert.

Folgende Ereignisse deaktivieren die variable SPEEDTRONIC:

 Betätigung des Schalters Ausschalten

 Kick-down (Fahrpedalbetätigung > 90 % und gefahrene Geschwindigkeit v < 20 km/h unterhalb der eingestellten Höchstgeschwindigkeit)

Funktionsablauf permanenter Begrenzer

Die Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs kann in Schritten von v = 10 km/h (5 mph) von v = 160 bis 240 km/h (100 bis 150 mph) begrenzt werden.

Das Einstellen der Höchstgeschwindigkeit erfolgt im Menü "Einstellungen", "Fahrzeug" und "Begrenzung (Winterreifen)" im Kombiinstrument.

Fahrzeuge ohne Code (233) DISTRONIC PLUS:

Das Kombiinstrument sendet die eingestellte Höchstgeschwindigkeit über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm.

Fahrzeuge mit Code (233) DISTRONIC PLUS:

Das Kombiinstrument sendet die eingestellte Höchstgeschwindigkeit über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Radarsensoren (bis 31.5.11) oder das Steuergerät Video- und Radarsensorik (ab 1.6.11).

Ca. v = 10 km/h (v = 5 mph) vor dem Erreichen der eingestellten Höchstgeschwindigkeit erscheint im Multifunktions-Display eine Meldung, die auf die Begrenzung der Höchstgeschwindigkeit hinweist.

Der Fahrer kann das Fahrzeug bis zur gesetzten Höchstgeschwindigkeit beschleunigen.

Wenn die Höchstgeschwindigkeit erreicht wurde, werden folgende Aktivitäten gestartet:

 Motordrehmoment reduzieren

 Sollgang einlegen (Zurückschalten)

 Bremsmoment anheben