La centralina di comando GS/EPS (A16) analizza il segnale dei seguenti componenti:
Trasduttore GS/EPS (A15)
Sensore marcia
Sensore instradamento
Sensore splitter
Sensore range
Trasduttore corsa frizione
Trasduttore n. di giri ingresso cambio
Trasduttore di velocità
Vengono valutati anche i segnali degli altri sistemi del veicolo
(ad es. ABS, ASR, FR), disponibili tramite il bus CAN.
A seconda delle intenzioni del conducente, della situazione di marcia e della sicurezza di marcia del veicolo, la centralina di comando GS/EPS (A16) attiva i rispettivi cilindri di comando.
Azionando la leva del cambio senza aver azionato la frizione, le intenzioni del conducente vengono memorizzate per una durata di 10 s e visualizzate sul display come preselezione marce. La preselezione rimane memorizzata per 2 minuti a veicolo fermo e con freno di stazionamento inserito o freno di servizio azionato. In caso di disfunzione o possibile danneggiamento, si attiva un avviso e la selezione operata viene inibita.
Tramite l'uscita "NOTEPS" sulla centralina di comando GS/EPS (A16) si impedisce l'alimentazione della tensione ai contatti dell'interruttore d'emergenza.
Se l'alimentazione di tensione "NOTEPS" si interrompe, i contatti dell'interruttore di emergenza vengono alimentati e il mors. 31 attua un collegamento a massa indipendente per le elettrovalvole.
Se tuttavia la centralina di comando GS/EPS (A16) riconosce un guasto che non giustifica necessariamente un innesto di emergenza, essa inibisce l'abilitazione dell'innesto di emergenza.