Das Steuergerät GS/EPS (A16) wertet die Signale folgender Bauteile aus:
Gebergerät GS/EPS (A15)
Sensor Gang
Sensor Gasse
Sensor Split
Sensor Range
Kupplungsweggeber
Drehzahlgeber Getriebeeingang
Geschwindigkeitsgeber
Ebenso werden auch die Signale der anderen Fahrzeugsysteme
(z. B. ABS, ASR, FR), die über den CAN-Bus zur Verfügung stehen, mit ausgewertet.
Bedingt durch den Fahrerwunsch, die Betriebssituation und die Betriebssicherheit des Fahrzeugs steuert das Steuergerät GS/EPS (A16) die entsprechenden Schaltzylinder an.
Bei Betätigung des Schalthebels ohne Kupplung wird der Fahrerwunsch für eine Zeitdauer von 10 s gespeichert und im Display als Gangvorwahl angezeigt. Bei stehendem Fahrzeug und eingelegter Feststell- oder betätigter Betriebsbremse bleibt die Vorwahl 2 min gespeichert. Bei Fehlbedienung oder möglicher Sachbeschädigung wird gewarnt und der Fahrerwunsch aufgehoben.
Über den Ausgang "NOTEPS" am Steuergerät GS/EPS (A16) wird verhindert, dass Spannung an den Schaltkontakten des Notschalters anliegt.
Fällt die Spannung "NOTEPS" ab, werden die Notschaltkontakte mit Spannung versorgt sowie eine eigene Masseverbindung für die Magnetventile über Kl. 31 hergestellt.
Erkennt das Steuergerät GS/EPS (A16) jedoch einen Fehler, der eine Notschaltung nicht unbedingt berechtigt, wird die Freigabe der Notschaltung verhindert.