W00.19-1108-79
Veicoli fino al 31.01.2017 |
A1 | Centralina di comando strumento combinato (ICUC) | A74 | Modulo interruttori plancia portastrumenti 4 | |
A2 | Centralina di comando gateway centrale (CGW) | A79 | Piastra componenti servizio invernale | |
A2 a1 | Memoria dati centrale (CDS) | A903 | Spirale di contatto volante multifunzione | |
A2 a2 | Centralina di comando interfaccia di comunicazione (COM) | B40 | Capsula di innesco airbag | |
A2 a3 | Centralina di comando sistema di manutenzione (MS) | B66 | Sensore dell'angolo del volante (SAS) | |
A3 | Centralina di comando regolazione di marcia (CPC) | CAN 1 | CAN esterni | |
A4 | Centralina di comando gestione del motore (MCM) | CAN 2 | CAN abitacolo | |
A5 | Centralina di comando gestione del cambio (TCM) (solo nei veicoli con cambio 712.614 o cambio 715.058/066/310 e codice G5G (Mercedes PowerShift 3) | CAN 3 | CAN telaio | |
A5b | Centralina di comando cambio automatico (TCM) | CAN 4 | CAN motore | |
A7a | Centralina di comando single modulo di rilevamento del segnale e di comando (SSAM) | CAN 6a | CAN freni assale anteriore | |
A9 | Truck Control Center (TCC) | CAN 6b | CAN freni assale posteriore | |
A10 | Centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) a 4 canali | CAN 6c | CAN freni ridondanza | |
A10b | Centralina di comando sistema frenante elettronico (EBS) | CAN 6d | CAN freni ESP® | |
A10d | Centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® | CAN 7 | CAN rimorchio (PSM) | |
A12b | Apparecchio di comando riscaldamento ventilazione | CAN 8 | CAN allestitore (PSM) | |
A13 | Centralina di comando riscaldamento supplementare (ZHE) | CAN 9 | CAN impianto telematico | |
A18 | Centralina di comando unità elettronica di trattamento dell'aria (EAPU) (solo nei veicoli con codice B1C (Unità elettronica di alimentazione aria compressa, bassa) o codice B1D (Unità elettronica di alimentazione aria compressa, media)) | CAN 10 | CAN della diagnosi | |
A20 | Modulatore assale, assale anteriore | CAN 11 | CAN rimorchio (EBS) | |
A21 | Modulatore assale, assale posteriore | CAN 13 | CAN NOx (solo nei veicoli con codice M5Z (Motorizzazione Euro VI)) | |
A22 | Centralina di comando modulo speciale parametrizzabile (PSM) | CAN 15 | CAN cambio automatico | |
A25 | Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) | KDiag | Diagnosi cavo K | |
A25a | Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) | LIN 3 | LIN della leva multifunzione lato destro | |
A26 | Centralina di comando sistema di regolazione del livello (CLCS) | LIN 4 | LIN della leva multifunzione lato sinistro | |
A27 | Centralina di comando DispoPilot | LIN 7 | LIN gruppo pulsanti | |
A30 | Centralina di comando FleetBoard® | LIN 8 | LIN sistema di regolazione del livello | |
A33 | Centralina di comando interruttore staccabatteria (BESO) | LIN 9 | LIN pannello degli interruttori | |
A40 | Centralina di comando Supplemental Restraint System (SRS) | LIN 10 | LIN EAPU | |
A44 | Modulo interruttori plancia portastrumenti 1 | P1 | Tachigrafo (TCO) | |
A45 | Modulo interruttori plancia portastrumenti 2 | S1a | Blocchetto di accensione | |
A46 | Modulo interruttori plancia portastrumenti 3 | S20 | Leva multifunzione lato sinistro | |
A47 | Modulo interruttori equipaggiamento speciale | S22 | Unità di comando regolazione del livello | |
A48 | Modulo interruttori tetto 1 | S23 | Leva multifunzione lato destro | |
A50 | Modulo interruttori cuccetta del conducente in basso | S110 | Gruppo tasti volante multifunzione, lato sinistro | |
A57 | Centralina di comando sensore di NOx uscita unità di post-trattamento dei gas di scarico (solo nei veicoli con codice M5Z (Motorizzazione Euro VI)) | S111 | Gruppo tasti volante multifunzione, lato destro | |
A58 | Modulo della pompa (solo nei veicoli con codice M5Z (Motorizzazione Euro VI)) | X100.16 | Presa di diagnosi | |
A60 | Centralina di comando post-trattamento dei gas di scarico (ACM) (solo nei veicoli con codice M5Z (Motorizzazione Euro VI)) | X102.15 | Presa di corrente per rimorchio 24 V, a 15 poli | |
A61 | Centralina di comando immobilizzatore | X103.7 | Presa di corrente per rimorchio ABS, a 7 poli | |
A64 | Centralina di comando impianto di chiusura comfort (KSA) | X167.12 | Connettore a spina elettrico sistema di gestione del parco veicoli | |
A65 | Centralina di comando chiusura centralizzata e radiocomando (ZVFB) | X910 | Connettore a spina elettrico per allestitore | |
A66a | Gruppo di tasti cambio automatico | Z1 | Punto neutro bus CAN plancia portastrumenti cabina di guida | |
A68 | Centralina di comando ricetrasmittente CB | Z3 | Punto neutro bus CAN telaio | |
A70 | Centralina di comando sensore di NOx ingresso unità di post-trattamento dei gas di scarico (solo nei veicoli con codice M5Z (Motorizzazione Euro VI)) | Z4 | Punto neutro bus CAN trasmissione |
W00.19-1133-79
Veicoli a partire dal 01.02.2017 |
A1 | Centralina di comando strumento combinato (ICUC) | A79 | Piastra componenti servizio invernale | |
A2 | Centralina di comando gateway centrale (CGW) | A903 | Spirale di contatto volante multifunzione | |
A2 a1 | Memoria dati centrale (CDS) | B40 | Capsula di innesco airbag | |
A2 a2 | Centralina di comando interfaccia di comunicazione (COM) | B66 | Sensore dell'angolo del volante (SAS) | |
A2 a3 | Centralina di comando sistema di manutenzione (MS) | CAN 1 | CAN esterni | |
A3 | Centralina di comando regolazione di marcia (CPC) | CAN 2 | CAN abitacolo | |
A4 | Centralina di comando gestione del motore (MCM) | CAN 3 | CAN telaio | |
A5 | Centralina di comando gestione del cambio (TCM) (solo nei veicoli con cambio 712.614 o con cambio 715.058/066/310 e codice G5G (Mercedes PowerShift 3) | CAN 4 | CAN motore | |
A5b | Centralina di comando cambio automatico (TCM) | CAN 6a | CAN freni assale anteriore | |
A7a | Centralina di comando single modulo di rilevamento del segnale e di comando (SSAM) | CAN 6b | CAN freni assale posteriore | |
A9 | Truck Control Center (TCC) | CAN 6d | CAN freni ESP® | |
A10b | Centralina di comando sistema frenante elettronico (EBS) | CAN 7 | CAN rimorchio (PSM) | |
A10e | Centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® | CAN 8 | CAN allestitore (PSM) | |
A12b | Apparecchio di comando riscaldamento ventilazione | CAN 9 | CAN impianto telematico | |
A13 | Centralina di comando riscaldamento supplementare (ZHE) | CAN 10 | CAN della diagnosi | |
A18 | Centralina di comando unità elettronica di trattamento dell'aria (EAPU) (solo nei veicoli con codice B1C (Unità elettronica di alimentazione aria compressa, bassa) o codice B1D (Unità elettronica di alimentazione aria compressa, media)) | CAN 11 | CAN rimorchio (EBS) | |
A20 | Modulatore assale, assale anteriore | CAN 13 | CAN NOx (solo nei veicoli con codice M5Z (Motorizzazione Euro VI)) | |
A21 | Modulatore assale, assale posteriore | CAN 15 | CAN cambio automatico | |
A22 | Centralina di comando modulo speciale parametrizzabile (PSM) | KDiag | Diagnosi cavo K | |
A25 | Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) | LIN 3 | LIN della leva multifunzione lato destro | |
A26 | Centralina di comando sistema di regolazione del livello (CLCS) | LIN 4 | LIN della leva multifunzione lato sinistro | |
A27 | Centralina di comando DispoPilot | LIN 7 | LIN gruppo pulsanti | |
A30 | Centralina di comando FleetBoard® | LIN 8 | LIN sistema di regolazione del livello | |
A33 | Centralina di comando interruttore staccabatteria (BESO) | LIN 9 | LIN pannello degli interruttori | |
A40 | Centralina di comando Supplemental Restraint System (SRS) | LIN 10 | LIN EAPU | |
A44 | Modulo interruttori plancia portastrumenti 1 | P1 | Tachigrafo (TCO) | |
A45 | Modulo interruttori plancia portastrumenti 2 | S1a | Blocchetto di accensione | |
A46 | Modulo interruttori plancia portastrumenti 3 | S20 | Leva multifunzione lato sinistro | |
A47 | Modulo interruttori equipaggiamento speciale | S22 | Unità di comando regolazione del livello | |
A48 | Modulo interruttori tetto 1 | S23 | Leva multifunzione lato destro | |
A50 | Modulo interruttori cuccetta del conducente in basso | S110 | Gruppo tasti volante multifunzione, lato sinistro | |
A57 | Centralina di comando sensore di NOx uscita unità di post-trattamento dei gas di scarico (solo nei veicoli con codice M5Z (Motorizzazione Euro VI)) | S111 | Gruppo tasti volante multifunzione, lato destro | |
A58 | Modulo della pompa (solo nei veicoli con codice M5Z (Motorizzazione Euro VI)) | X100.16 | Presa di diagnosi | |
A60 | Centralina di comando post-trattamento dei gas di scarico (ACM) (solo nei veicoli con codice M5Z (Motorizzazione Euro VI)) | X102.15 | Presa di corrente per rimorchio 24 V, a 15 poli | |
A61 | Centralina di comando immobilizzatore | X103.7 | Presa di corrente per rimorchio ABS, a 7 poli | |
A64 | Centralina di comando impianto di chiusura comfort (KSA) | X167.12 | Connettore a spina elettrico sistema di gestione del parco veicoli | |
A65 | Centralina di comando chiusura centralizzata e radiocomando (ZVFB) | X910 | Connettore a spina elettrico per allestitore | |
A66a | Gruppo di tasti cambio automatico | Z1 | Punto neutro bus CAN plancia portastrumenti cabina di guida | |
A68 | Centralina di comando ricetrasmittente CB | Z3 | Punto neutro bus CAN telaio | |
A70 | Centralina di comando sensore di NOx ingresso unità di post-trattamento dei gas di scarico (solo nei veicoli con codice M5Z (Motorizzazione Euro VI)) | Z4 | Punto neutro bus CAN trasmissione | |
A74 | Modulo interruttori plancia portastrumenti 4 |
Generalità
L'aumento dei sistemi elettronici nel nuovo Atego fa sì che un numero sempre crescente di segnali debba essere disponibile per tutti i sistemi. Questa tendenza si ripercuote soprattutto sull'interconnessione, diventata ancora più complessa. Oltre al bus CAN già noto, ora si impiega con maggiore frequenza il bus LIN così come il cavo K di diagnosi (KDiag). Nel nuovo Atego vi sono complessivamente 6 bus LIN che collegano tra loro diverse centraline di comando, interruttori o altri componenti elettronici. Il numero dei bus CAN è invece aumentato in misura solo esigua.
Bus CAN
Il sistema bus CAN consente lo scambio rapido ed affidabile di informazioni tra le centraline di comando ricorrendo ad un numero contenuto di cavi. Le informazioni vengono inviate o ricevute in sequenza (trasmissione seriale). Lo scambio è bidirezionale, vale a dire che ogni centralina di comando è operativa sia come trasmettitore sia come ricevitore.
Frequenza di cifra
Nel nuovo Atego trovano impiego fino a 15 diversi bus CAN. La maggior parte di questi bus CAN dispone di una frequenza di cifra superiore a 250 kBit/s e fa quindi parte dei bus CAN ad alta velocità. Le ragioni dell'aumento dei bus CAN ad alta velocità sono:
Aumento della rata di trasmissione dati (numero dei messaggi che viene inviato)
spese di produzione quasi uguali a quelle dei bus CAN a bassa velocità
impiego maggiore del bus LIN in ambiti non critici per la sicurezza
Riduzione dei tempi per la programmazione "flash" o parametrizzazione, in particolare grazie all'aumento della frequenza di cifra nel CAN della diagnosi (CAN 10)
I seguenti bus CAN hanno una frequenza di cifra di 500 kBit/s:
CAN esterni (CAN 1)
CAN telaio (CAN 3)
CAN freni assale anteriore (CAN 6a)
CAN freni assale posteriore (CAN 6b)
CAN dei freni ridondanza (CAN 6c) (fino al 31.01.2017)
CAN freni ESP® (CAN 6d)
CAN della diagnosi (CAN 10)
La frequenza di cifra del CAN della trasmissione (CAN 4) è stata aumentata a 667 kBit/s, in quanto, a causa dell'elevato numero di messaggi, il grado di utilizzazione del bus è notevolmente incrementato. Non aumentando la velocità di bus sussisterebbe il rischio che a causa dell'eccessivo grado di utilizzazione alcuni messaggi di priorità inferiore non potrebbero più essere inviati.
Affinché società di trasporto (ad es. per il sistema di gestione delle flotte) abbiano anche in futuro la possibilità di interrogare informazioni specifiche, come l'ubicazione attuale del veicolo, la velocità attuale, ecc., è stata comunque preservata inalterata la frequenza di cifra del CAN telematico (CAN 9) con 250 kBit/s.
Nemmeno la frequenza di cifra del CAN NOx (CAN 13) è cambiata e continua ad essere di 250 kBit/s.
Per l'utilizzo dei programmi di marcia con selezione attiva della modalità d'innesto del cambio automatico, il flusso d'informazioni sul CAN del cambio automatico (CAN 15) con 250 kBit/s era del tipo bus CAN ad alta velocità.
Anche per il CAN del rimorchio (PSM) (CAN 7), il CAN dell'allestitore (PSM) (CAN 8) ed il CAN del rimorchio (EBS) (CAN 11) sono state mantenute le stesse frequenze di cifra. Esse sono pari a 125 kBit/s e fanno quindi parte dei bus CAN a bassa velocità.
Gateway
Per compensare le frequenze di cifra differenti, alcune centraline di comando svolgono addizionalmente la funzione di gateway:
La centralina di comando gateway centrale (CGW) (A2) smista i messaggi del CAN esterni, del CAN abitacolo, del CAN telaio, del CAN impianto telematico e del CAN della diagnosi (CAN 1, 2, 3, 9 e 10).
Veicoli fino al 31.01.2017
La centralina di comando sistema frenante elettronico (EBS) (A10b) o la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10d) trasmette, a seconda della versione, i messaggi dal CAN del telaio (CAN 3) al CAN dei freni asse anteriore (CAN 6a), al CAN dei freni asse posteriore (CAN 6b), al CAN dei freni ESP® (CAN 6d) nonché all'occorrenza al CAN del rimorchio (EBS) (CAN 11) e viceversa.
Veicoli a partire dal 01.02.2017
La centralina di comando sistema frenante elettronico (EBS) (A10b) o la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) trasmette, a seconda della versione, i messaggi dal CAN del telaio (CAN 3) al CAN dei freni ESP® (CAN 6d) ed eventualmente al CAN del rimorchio (EBS) (CAN 11) e viceversa.
La centralina di comando regolazione di marcia (CPC) (A3) rappresenta l'interfaccia tra il CAN telaio (CAN 3) e il CAN trasmissione (CAN 4).
Punti neutri CAN e resistenze terminali dei bus
A causa delle frequenze di cifra elevate con bus CAN ad alta velocità, si possono verificare riflessioni nei cavi. Per evitare queste riflessioni che determinerebbero l'alterazione delle informazioni effettivamente viaggianti sul bus, si ricorre all'impiego di resistenze terminali dei bus. Determinante per la resistenza terminale del bus è l'impedenza caratteristica del cavo elettrico.
Nel caso di un bus CAN ad alta velocità, la resistenza terminale complessiva del bus è di 60 Ω.
Nel punto neutro bus CAN plancia portastrumenti cabina di guida (Z1) e nel punto neutro bus CAN telaio (Z3) sono integrate le resistenze terminali dei bus. Nel punto neutro bus CAN trasmissione (Z4) sono disposti solo gli elementi di ferrite montati anche negli altri punti neutri che servono alla soppressione dei disturbi ad alta frequenza.
Nel CAN della trasmissione (CAN 4) la resistenza terminale del bus CAN nella centralina di comando regolazione di marcia (CPC) (A3) e nel CAN della diagnosi (CAN 10) è garantita da una resistenza di 60 Ω nella centralina di comando gateway centrale (CGW) (A2).
La resistenza terminale sul CAN dei componenti esterni (CAN 1) viene realizzata tramite l'impiego di resistenze terminali del bus all'interno della centralina di comando gateway centrale (CGW) (A2) e della centralina di comando unità elettronica di trattamento dell'aria (EAPU) (A18). In entrambe le centraline di comando è montata rispettivamente una resistenza di 120 Ω. Grazie al collegamento in parallelo ne risulta quindi una resistenza terminale complessiva del bus di 60 Ω.
Se invece dell'unità elettronica di trattamento dell'aria (EAPU) (A18) viene montata la Global Air Processing Unit (GAPU), la resistenza terminale del bus viene realizzata tramite la centralina di comando modulo singolo di rilevamento del segnale e di comando (SSAM) (A7a).
La resistenza terminale sul CAN telematico (CAN 9) si realizza come nel CAN dei componenti esterni (CAN 1) con l'impiego di due resistenze terminali del bus ciascuna da 120 Ω, che agiscono parallelamente nella centralina di comando gateway centrale (CGW) (A2) e nella piattaforma telematica tramite il collegamento bus CAN.
Bus LIN
Il bus LIN è un sottobus seriale economico che sostituisce il bus CAN nell'ambito della trasmissione di dati non critica per la sicurezza. L'alimentazione di tensione del bus LIN è di 12 V. Questa alimentazione viene realizzata internamente nelle centraline di comando tramite divisori di tensione. La trasmissione del segnale avviene in modo bidirezionale tramite una linea LIN. La velocità massima di trasferimento dati è di 20 kBit/s.
La comunicazione è del tipo ID basato. Tutti i nodi collegati al bus LIN ricevono il messaggio al quale risponde però solo un nodo. Un nodo del bus LIN non invia mai autonomamente informazioni, così come avviene ad es. nel caso di un nodo di un bus CAN. I nodi di un bus LIN rispondono sempre solo ad una specifica richiesta.
Cavo K
Il cavo K di diagnosi (KDiag) si impiega nel nuovo Atego per il collegamento tra la presa di diagnosi (X100.16) e la centralina di comando sistema di chiusura Comfort (KSA) (A64), la centralina di comando chiusura centralizzata ed il radiocomando (ZVFB) (A65) o la centralina di comando riscaldamento supplementare (ZHE) (A13).
La trasmissione di dati avviene tramite un bus a filo unico bidirezionale. Le informazioni vengono quindi trasmesse o ricevute in modo analogo al bus CAN una dopo l'altra (in modo seriale), mentre la comunicazione contemporanea dell'apparecchiatura di diagnosi con più centraline di comando non è possibile. Se l'apparecchiatura di diagnosi attiva una centralina di comando, si confronta l'identificazione e si crea un collegamento che consente la comunicazione fino al passaggio ad un'altra centralina di comando.
È la linea di trasmissione dati con la frequenza di cifra più bassa pari a 10 kBit/s. L'alimentazione di tensione del cavo K corrisponde all'incirca alla tensione della batteria di 24 V.
Centraline di comando virtuali
Le centraline di comando virtuali non dispongono di una scatola propria. Esse sono integrate sia a livello hardware che software in altre centraline di comando. Nel sistema di diagnosi e nella centralina di comando strumento combinato (ICUC) (A1) esse compaiono tuttavia come centraline di comando autonome.
Fanno parte delle centraline di comando virtuali la memoria dati centrale (CDS) (A2 a1), la centralina di comando interfaccia di comunicazione (COM) (A2 a2) e la centralina di comando sistema di manutenzione (MS) (A2 a3), integrate tutte quante nella centralina di comando gateway centrale (CGW) (A2).
Mediante la memoria dati centrale (CDS) (A2 a1) è possibile riportare i parametri delle centraline di comando elettroniche alle impostazioni di fabbrica.
Strategia di sicurezza
Alcune centraline di comando dispongono di un collegamento ridondante attraverso bus LIN o CAN. Il collegamento ridondante serve alla comunicazione di emergenza in caso di avaria del collegamento CAN vero e proprio. L'impiego di bus LIN o CAN ridondanti dipende dalla rilevanza per la sicurezza del sistema in questione.
Il sistema del freno di servizio dispone ad es. di un collegamento bus CAN ridondante tra i modulatori assali.
Tra la centralina di comando strumento combinato (ICUC) (A1) e la centralina di comando unità elettronica di trattamento dell'aria (EAPU) (A18) un bus LIN funge da ridondanza.
Centralina di comando strumento combinato (ICUC) - Descrizione del componente | A1 | ||
Centralina di comando gateway centrale (CGW) - Descrizione del componente | A2 | ||
Centralina di comando regolazione di marcia (CPC) - Descrizione del componente | A3 | ||
Centralina di comando gestione del motore (MCM) - Descrizione del componente | A4 | ||
Centralina di comando gestione del cambio (TCM) - Descrizione del componente | Solo nei veicoli con codice G5G (Mercedes PowerShift 3) | ||
Centralina di comando modulo di rilevamento del segnale e di comando singolo (SSAM) - Descrizione del componente | A7a | ||
Centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) a 4 canali - Descrizione del componente | Nei veicoli fino al 31.01.17 | ||
Centralina di comando del comando freni elettronico (EBS) - Descrizione del componente | A10b | ||
Centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP - Descrizione del componente | Nei veicoli fino al 31.01.17 | ||
Centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP(R) - Descrizione del componente | Nei veicoli a partire dal 01.02.17 | ||
Electronic Air-Processing Unit (EAPU) - Descrizione del componente | Solo nei veicoli con codice B1C (Unità di alimentazione elettronica aria compressa, bassa), o con codice B1D (Unità di alimentazione elettronica aria compressa, media) | ||
Modulatore assale dell'assale anteriore - Descrizione del componente | A20 | ||
Modulatore assale dell'assale posteriore - Descrizione del componente | A21 | ||
Centralina di comando modulo speciale parametrizzabile (pM) - Descrizione del componente | A22 | ||
Centralina di comando Electronic Stability Program (ESP(R)) - Descrizione del componente | A25, A25a | ||
Centralina di comando regolazione del livello (CLCS) - Descrizione del componente | A26 | ||
Sensore di NOx uscita unità di post-trattamento dei gas di scarico - Descrizione del componente | Solo nei veicoli con codice M5Z (motorizzazione Euro VI) | ||
Modulo pompa - Descrizione del componente | Solo nei veicoli con codice M5Z (motorizzazione Euro VI) | ||
Centralina di comando post-trattamento dei gas di scarico (ACM) - Descrizione del componente | Solo nei veicoli con codice M5Z (motorizzazione Euro VI) | ||
Sensore di NOx ingresso unità di post-trattamento dei gas di scarico - Descrizione del componente | Solo nei veicoli con codice M5Z (motorizzazione Euro VI) | ||
Sensore angolo del volante (SAS) - Descrizione del componente | B66 | ||
Tachigrafo (TCO) - Descrizione del componente | P1 | ||
Unità di comando regolazione del livello - Descrizione del componente | S22 | ||
Volante multifunzione - Descrizione del componente | S110, S111 |
Documenti citati
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