Interconnessione complessiva (GVN) - Funzionamento

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Interconnessione complessiva - Generalità

Le esigenze maggiori nei confronti dell'impianto elettronico del veicolo, ad es. nei settori:

 sicurezza del veicolo,

 comfort,

 comunicazione,

 diagnosi,

richiedono l'interconnessione dei sistemi montati a bordo, per permettere lo scambio delle informazioni necessarie. Ciò non è possibile con una normale trasmissione di dati, poiché lo spazio necessario per il montaggio del motore è limitato e si sta cercando di ottenere una riduzione del peso del veicolo. Per questo motivo si impiegano bus dati.

L'interconnessione dell'elettronica del veicolo si attua mediante i seguenti sistemi bus dati:

 Control Area Network (CAN)

 Media Oriented System Transport (MOST)

CAN

II CAN è un sistema bus elettrico per la trasmissione di dati su due cavi. Il CAN è costituito da un cavo dati a due fili intrecciati, che collega in parallelo tra di loro tutti i nodi CAN (centraline di comando). I due cavi della linea dati non devono essere sostituiti (livello low/ livello high). Ogni centralina di comando collegata può inviare o ricevere dati (bus bidirezionale). I dati vengono trasmessi in forma digitale sul CAN a intervalli diversi. In un protocollo dati sono definiti i singoli blocchi di dati ed è stabilito quali dati vengono ricevuti o inviati da una centralina di comando. La somma dei blocchi dati, la breve pausa tra due intervalli di trasmissione e le altre proprietà del CAN vengono controllate costantemente. Gli errori riconosciuti sono salvati e memorizzati nella memoria guasti.

Il CAN offre i seguenti vantaggi:

 Scambio di dati tra le singole centraline di comando

 Messa a disposizione di segnali di trasduttori per più sistemi

 Riduzione del numero dei cavi elettrici

 Miglioramento della compatibilità elettromagnetica

Nell'interconnessione complessiva rientrano i seguenti CAN:

 CAN impianto telematico

 CAN abitacolo

 CAN motore

 CAN della diagnosi

 CAN autotelaio

 CAN zona anteriore

 CAN dinamica di marcia

 CAN sensore trasmissione

 CAN sensore

CAN impianto telematico

Il CAN della telematica serve allo scambio di dati tra i componenti dei sistemi audio reciprocamente collegati. Il CAN dell'impianto telematico funziona con una velocità di trasferimento di 125 kBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN dell'impianto telematico:

 Autoradio (con codice (523) Autoradio MB Audio 20 o codice (510) Audio 20 incl. cambia-CD)

 Autoradio con sistema di navigazione satellitare (con codice (525) Autoradio MB Audio 50 APS o codice (511) Audio 50 APS con cambia-DVD)

 Unità di comando COMAND (con codice (512) COMAND APS con cambia-DVD codice (526) COMAND con lettore DVD singolo (senza navigazione) o codice (527) COMAND APS con lettore DVD singolo (con navigazione) o codice (528) COMAND con cambia-DVD)

 Base di appoggio del modulo di navigazione (con codice (508) Predisposizione box di navigazione o codice (509) Box di navigazione)

 Display Audio/COMAND

 Unità di comando Audio/COMAND

Gateway:

L'autoradio o l'unità di comando COMAND costituiscono l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus

CAN abitacolo

Il CAN dell'abitacolo serve allo scambio di dati tra le centraline di comando reciprocamente collegate. Il CAN abitacolo funziona con una velocità di trasferimento di 125 kBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN abitacolo:

 Strumento combinato

 Autoradio (con codice (523) Autoradio MB Audio 20 o codice (510) Audio 20 incl. cambia-CD)

 Autoradio con sistema di navigazione satellitare (con codice (525) Autoradio MB Audio 50 APS o codice (511) Audio 50 APS con cambia-DVD)

 Unità di comando COMAND (con codice (512) COMAND APS con cambia-DVD codice (526) COMAND con lettore DVD singolo (senza navigazione) o codice (527) COMAND APS con lettore DVD singolo (con navigazione) o codice (528) COMAND con cambia-DVD)

 Centralina di comando riscaldamento autonomo (con codice (228) Riscaldamento autonomo)

 Centralina di comando tetto scorrevole panoramico (con codice (413) Tetto panoramico in vetro con tetto scorrevole esternamente)

 Centralina di comando SAM lato anteriore

 Centralina di comando SAM, vano posteriore

 Centralina di comando vano posteriore

 Apparecchiatura di controllo e di comando climatizzatore automatico

 Centralina di comando sistema AIRSCARF (tipo 207.4 con codice (403) Sistema Airscarf)

 Centralina di comando riconoscimento rimorchio (con codice (550) Dispositivo di traino)

 Centralina di comando sedile conducente (con codice (275) Pacchetto Memory (sedile conducente, piantone sterzo, retrovisori))

 Centralina di comando sedile passeggero anteriore (con codice (242) Sedile passeggero anteriore a regolazione elettrica con memory)

 Centralina di comando telecamera per la retromarcia (con codice (218) Telecamera per la retromarcia e codice (498) Versione per il Giappone)

 Centralina di comando porta anteriore, lato sinistro

 Centralina di comando porta anteriore, lato destro

 Centralina di comando KEYLESS GO (con codice (889) Keyless Go)

 Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

 Centralina di comando Weight Sensing System (WSS) (con codice (494) Versione per gli USA)

Gateway:

Le seguenti centraline di comando costituiscono l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus:

 Centralina di comando SAM lato anteriore

 Autoradio o unità di comando COMAND

 La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e lo strumento combinato sono anche collegati al CAN dell'autotelaio.

La centralina di comando pannello di comando superiore è collegata tramite il LIN della plancia portastrumenti alla centralina di comando SAM lato anteriore.

CAN motore

Il CAN trasmissione serve allo scambio di dati tra le centraline di comando reciprocamente collegate. Il CAN trasmissione funziona con una velocità di trasferimento di 500 kBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN trasmissione:

 Centralina di comando CDI (con motore diesel)

 Centralina di comando ME (con motore a benzina)

 Centralina di comando gestione elettronica del cambio (con cambio 722.6)

 Centralina di comando modulo elettronico leva selettrice (con cambio 722)

 Centralina di comando pompa di alimentazione del carburante

 Centralina di comando gestione del cambio completamente integrata (con cambio 722.9)

Gateway:

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME costituiscono l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus.

CAN della diagnosi

Il CAN della diagnosi serve allo scambio di dati fra le apparecchiature di diagnosi esterne e le centraline di comando nel veicolo. Il CAN della diagnosi funziona con una velocità di trasferimento di 500 kBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN della diagnosi:

 Centralina di comando SAM lato anteriore

 Centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (con codice (348) Sistema di chiamata d'emergenza/sistema di assistenza o codice (359) Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID)

Gateway:

La centralina di comando SAM lato anteriore costituisce l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus e apparecchi esterni.

CAN autotelaio

Il CAN dell'autotelaio serve allo scambio di dati tra le centraline di comando reciprocamente collegate. Il CAN autotelaio funziona con una velocità di trasferimento di 500 kBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN dell'autotelaio:

 Strumento combinato

 Telecamera multifunzione (con codice (238) Sistema antisbandamento attivo, codice (476) Assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile, codice (513) Dispositivo di limitazione della velocità o codice (608) Sistema ausiliario di adattamento degli abbaglianti)

 Pretensionatore reversibile, lato anteriore sinistro

 Pretensionatore reversibile, lato anteriore destro

 Centralina di comando CDI o centralina di comando ME

 Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare

 Centralina di comando SAM lato anteriore

 Centralina di comando programma elettronico di stabilita

 Centralina di comando sistema di ammortizzazione adattiva (con codice (483) Pacchetto ADVANCED AGILITY)

 Centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con codice (220) PARKTRONIC o codice (230) Sistema avanzato di assistenza al parcheggio)

 Centralina di comando sensori radar (fino al 31.5.11 con codice (233) DISTRONIC PLUS)

 Centralina di comando sensori video e radar (a partire dal 1.6.11 con codice (233) DISTRONIC PLUS, codice (237) Blind Spot Assist attivo o codice (238) Assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile)

 Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

 Centralina di comando modulo fodero del piantone

 Centralina di comando controllo pressione pneumatici (con codice (475) Controllo pressione pneumatici (Premium), ditta Schrader)

Gateway:

Le seguenti centraline di comando costituiscono l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus:

 Centralina di comando SAM lato anteriore

 Centralina di comando CDI o centralina di comando ME

 La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e lo strumento combinato sono anche collegati al CAN dell'abitacolo.

CAN zona anteriore

Il CAN del frontale serve allo scambio di dati tra le centraline di comando reciprocamente collegate. Il CAN del frontale funziona con una velocità di trasferimento di 500 kBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN del frontale:

 Centralina di comando SAM lato anteriore

 Centralina di comando luce allo xeno, lato sinistro (con codice (615) Gruppo ottico fari bi-xenon con luce di curva integrata o codice (616) Gruppo ottico fari bi-xenon con luce di curva asimmetrica integrata o codice (621) Sistema Intelligent Light (circolazione stradale a sinistra) o codice (622) Sistema Intelligent Light (circolazione stradale a destra))

 Centralina di comando luce allo xeno, lato destro (con codice (615) Gruppo ottico fari bi-xenon con luce di curva integrata o codice (616) Gruppo ottico fari bi-xenon con luce di curva asimmetrica integrata o codice (621) Sistema Intelligent Light (circolazione stradale a sinistra) o codice (622) Sistema Intelligent Light (circolazione stradale a destra))

 Sensore radar intelligente paraurti posteriore lato sinistro (a partire dal 1.6.10 con codice (234) Assistente cambio corsia)

 Sensore radar intelligente paraurti posteriore lato destro (a partire dal 1.6.10 con codice (234) Assistente cambio corsia)

Gateway:

La centralina di comando SAM lato anteriore costituisce l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus.

CAN dinamica di marcia

Il CAN della dinamica di marcia serve allo scambio di dati tra le centraline di comando reciprocamente collegate. Il CAN della dinamica di marcia funziona con una velocità di trasferimento di 500 kBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN della dinamica di marcia:

 Unità di comando elettrica DISTRONIC (con codice (233) DISTRONIC PLUS)

 Sensore velocità di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale

 Centralina di comando programma elettronico di stabilita

 Centralina di comando sensori radar (fino al 31.5.11 con codice (233) DISTRONIC PLUS)

 Centralina di comando sensori video e radar (a partire dal 1.6.11 con codice (233) DISTRONIC PLUS, codice (237) Blind Spot Assist attivo o codice (238) Assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile)

Gateway:

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità costituisce l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus.

CAN sensore trasmissione

Il bus CAN dei sensori della trazione serve allo scambio di dati tra le centraline di comando reciprocamente collegate. Il CAN sensore di trazione funziona con una velocità di trasferimento di 500 kBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del bus CAN dei sensori della trazione:

 Centralina di comando sistema iniezione benzina ed accensione ME (elettronica del motore) (con motore 272.98, 276.9)

 Centralina di comando ossidi di azoto lato sinistro (con motore 272.98)

 Centralina di comando sensore di NOx lato sinistro (con motore 276.9)

 Centralina di comando ossidi di azoto lato destro (con motore 272.98)

 Centralina di comando sensore di NOx lato destro (con motore 276.9)

Gateway:

La centralina di comando ME costituisce l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus.

CAN sensore

Il CAN sensori serve allo scambio di dati delle centraline di comando reciprocamente collegate. Il CAN sensori funziona con una velocità di trasferimento di 500 kBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi del CAN sensore:

 Sensore DISTRONIC (DTR) paraurti, lato anteriore sinistro (con codice (233) DISTRONIC PLUS o codice (237) Blind Spot Assist attivo)

 Sensore DISTRONIC (DTR) paraurti, lato anteriore destro (con codice (233) DISTRONIC PLUS o codice (237) Blind Spot Assist attivo)

 Sensore radar paraurti posteriore sinistro (con codice (237) Blind Spot Assist attivo)

 Sensore radar paraurti posteriore destro (con codice (237) Blind Spot Assist attivo)

 Centralina di comando sensori radar (fino al 31.5.11 con codice (233) DISTRONIC PLUS)

 Centralina di comando sensori video e radar (a partire dal 1.6.11 con codice (233) DISTRONIC PLUS, codice (237) Blind Spot Assist attivo o codice (238) Assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile)

Gateway:

La centralina di comando sensori radar o la centralina di comando sensori radar e video costituiscono l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus.

MOST

Il MOST è un sistema di interconnessione per via ottica. Qui vengono trasmessi i dati tramite un cavo a fibre ottiche ai componenti di informazione, navigazione e comunicazione collegati. Il MOST funziona ad una velocità di trasferimento di 22 MBit/s.

Le seguenti centraline di comando sono nodi sul MOST:

 Autoradio (con codice (523) Autoradio MB Audio 20 o codice (510) Audio 20 incl. cambia-CD)

 Autoradio con sistema di navigazione satellitare (con codice (525) Autoradio MB Audio 50 APS o codice (511) Audio 50 APS con cambia-DVD)

 Unità di comando COMAND (con codice (512) COMAND APS con cambia-DVD codice (526) COMAND con lettore DVD singolo (senza navigazione) o codice (527) COMAND APS con lettore DVD singolo (con navigazione) o codice (528) COMAND con cambia-DVD)

 Sintonizzatore TV (analogico/digitale) (con codice (863) Sintonizzatore TV digitale/analogico)

 Sintonizzatore TV digitale (con codice (527) COMAND APS con lettore DVD singolo (con navigazione) e codice (498) Versione per il Giappone) o codice (865) Sintonizzatore TV)

 Centralina di comando amplificatore Sound System (con codice (810) Sound System)

 Centralina di comando Digital Audio Broadcasting (con codice (537) Autoradio digitale)

 Centralina di comando radio audio digitale via satellite (SDAR) (a partire dal 1.6.10 con codice (536) Radio satellitare SIRIUS)

 Centralina di comando SDAR / sintonizzatore ad alta definizione (fino al 31.5.10 con codice (536) Radio satellitare SIRIUS)

 Centralina di comando Media Interface (con codice (518) Media Interface)

Gateway:

l'autoradio o l'unità di comando COMAND costituiscono l'interfaccia per lo scambio di dati con le centraline di comando collegate ad altri sistemi bus.