Gesamtvernetzung (GVN) Funktion

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Gesamtvernetzung allgemein

Die gestiegenen Anforderungen an die Fahrzeugelektronik, z. B. in den Bereichen:

 Fahrzeugsicherheit,

 Komfort,

 Kommunikation,

 Diagnose,

erfordern eine Vernetzung der vorhandenen Systeme im Kraftfahrzeug, um den Austausch der notwendigen Informationen zu ermöglichen. Mit einer herkömmlichen Datenübertragung lässt sich dies nicht erfüllen, da der Bauraum begrenzt ist und eine Reduzierung des Fahrzeuggewichts angestrebt wird. Deshalb werden Datenbussysteme eingesetzt.

Die Vernetzung der Fahrzeugelektronik erfolgt über folgende Datenbussysteme:

 Control Area Network (CAN)

 Media Oriented System Transport (MOST)

CAN

Beim CAN handelt es sich um ein elektrisches Bussystem zur Übermittlung von Daten über zwei Leitungen. Der CAN besteht aus einer verdrillten zweiadrigen Datenleitung, die alle CAN-Teilnehmer (Steuergeräte) in Parallelschaltung miteinander verbindet. Die beiden Leitungen der Datenleitung dürfen nicht vertauscht werden (Low-Pegel/ High-Pegel). Jedes angeschlossene Steuergerät kann Daten senden oder empfangen (bidirektionaler Bus). Die Daten werden in verschiedenen Intervallen digital auf den CAN übertragen. In einem Datenprotokoll sind die einzelnen Datenblöcke definiert und es ist festgelegt, welche Daten von einem Steuergerät empfangen oder gesendet werden. Die Summe der Datenblöcke, die kurze Pause zwischen zwei Übertragungsintervallen und weitere Eigenschaften des CAN werden ständig überprüft. Erkannte Fehler werden dabei gespeichert und im Fehlerspeicher abgelegt.

Der CAN bietet folgende Vorteile:

 Datenaustausch zwischen den einzelnen Steuergeräten

 Bereitstellung von Gebersignalen für mehrere Systeme

 Reduzierung der Anzahl elektrischer Leitungen

 Verbesserung der elektromagnetischen Verträglichkeit

An der Gesamtvernetzung sind folgende CAN beteiligt:

 Telematik-CAN

 Innenraum-CAN

 Antriebs-CAN

 Diagnose-CAN

 Fahrwerk-CAN

 Frontbereich-CAN

 Fahrdynamik-CAN

 Antriebssensor-CAN

 Sensor-CAN

Telematik-CAN

Der Telematik-CAN dient dem Datenaustausch der angeschlossenen Audio-Komponenten miteinander. Der Telematik-CAN arbeitet mit einer Übertragungsrate von 125 kBit/s.

Folgende Steuergeräte sind Teilnehmer am Telematik- CAN:

 Radio (bei Code (523) Radio MB Audio 20 oder Code (510) Audio 20 inkl. CD-Wechsler)

 Radio mit Auto-Pilot-System (bei Code (525) Radio MB Audio 50 APS oder Code (511) Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler)

 Steuereinheit COMAND (bei Code (512) COMAND APS inkl. DVD-Wechsler Code (526) COMAND mit Single DVD Laufwerk (ohne Navigation) oder Code (527) COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation) oder Code (528) COMAND inkl. DVDWechsler)

 Aufnahmeschale für Navigationsmodul (bei Code (508) Navigationsbox Vorrüstung oder Code (509) Navigationsbox)

 Audio-/COMAND-Display

 Audio/COMAND Bedieneinheit

Gateway:

Das Radio oder die Steuereinheit COMAND bildet die Schnittstelle für den Datenaustausch mit Steuergeräten, die an anderen Bussystemen angeschlossen sind

Innenraum-CAN

Der Innenraum-CAN dient dem Datenaustausch der angeschlossenen Steuergeräte miteinander. Der Innenraum-CAN arbeitet mit einer Übertragungsrate von 125 kBit/s.

Folgende Steuergeräte sind Teilnehmer am Innenraum- CAN:

 Kombiinstrument

 Radio (bei Code (523) Radio MB Audio 20 oder Code (510) Audio 20 inkl. CD-Wechsler)

 Radio mit Auto-Pilot-System (bei Code (525) Radio MB Audio 50 APS oder Code (511) Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler)

 Steuereinheit COMAND (bei Code (512) COMAND APS inkl. DVD-Wechsler Code (526) COMAND mit Single DVD Laufwerk (ohne Navigation) oder Code (527) COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation) oder Code (528) COMAND inkl. DVDWechsler)

 Steuergerät Standheizung (bei Code (228) Standheizung)

 Steuergerät Panorama-Schiebedach (bei Code (413) Panorama-Glasdach mit außenlaufendem Schiebedach)

 Steuergerät SAM vorn

 Steuergerät SAM Fond

 Steuergerät Fond

 Steuer- und Bediengerät Klimatisierungsautomatik

 Steuergerät AIRSCARF-System (Typ 207.4 mit Code (403) Airscarf-System)

 Steuergerät Anhängererkennung (bei Code (550) Anhängevorrichtung)

 Steuergerät Fahrersitz (bei Code (275) Memorypaket (Fahrersitz, Lenksäule, Spiegel))

 Steuergerät Beifahrersitz (bei Code (242) Beifahrersitz elektrisch verstellbar mit Memory)

 Steuergerät Rückfahrkamera (bei Code (218) Rückfahrkamera und Code (498) Japan-Ausführung)

 Steuergerät Vordertür links

 Steuergerät Vordertür rechts

 Steuergerät KEYLESS-GO (bei Code (889) Keyless Go)

 Steuergerät elektronisches Zündschloss

 Steuergerät Weight Sensing System (WSS) (bei Code (494) USA-Ausführung)

Gateway:

Folgende Steuergeräte bilden die Schnittstelle für den Datenaustausch mit Steuergeräten, die an anderen Bussystemen angeschlossen sind:

 Steuergerät SAM vorn

 Radio oder Steuereinheit COMAND

 Das Steuergerät elektronisches Zündschloss und das Kombiinstrument sind auch am Fahrwerk-CAN angeschlossen.

Das Steuergerät Oberes Bedienfeld ist über Instrumententafel-LIN an das Steuergerät SAM vorn angebunden.

Antriebs-CAN

Der Antriebs-CAN dient dem Datenaustausch der angeschlossenen Steuergeräte miteinander. Der Antriebs- CAN arbeitet mit einer Übertragungsrate von 500 kBit/s.

Folgende Steuergeräte sind Teilnehmer am Antriebs-CAN:

 Steuergerät CDI (bei Dieselmotor)

 Steuergerät ME (bei Benzinmotor)

 Steuergerät Elektronische Getriebesteuerung (bei Getriebe 722.6)

 Steuergerät Elektronisches Wählhebelmodul (bei Getriebe 722)

 Steuergerät Kraftstoffpumpe

 Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (bei Getriebe 722.9)

Gateway:

Das Steuergerät CDI oder das Steuergerät ME bildet die Schnittstelle für den Datenaustausch mit Steuergeräten, die an anderen Bussystemen angeschlossen sind.

Diagnose-CAN

Der Diagnose-CAN dient dem Datenaustausch externer Diagnosegeräte mit den Steuergeräten im Fahrzeug. Der Diagnose-CAN arbeitet mit einer Übertragungsrate von 500 kBit/s.

Folgende Steuergeräte sind Teilnehmer am Diagnose- CAN:

 Steuergerät SAM vorn

 Steuergerät Notrufsystem (bei Code (348) Notruf-/ Assistentsystem oder Code (359) Notrufsystem TELE AID)

Gateway:

Das Steuergerät SAM vorn bildet die Schnittstelle für den Datenaustausch mit Steuergeräten, die an anderen Bussystemen angeschlossen sind, und den externen Geräten.

Fahrwerk-CAN

Der Fahrwerk-CAN dient dem Datenaustausch der angeschlossenen Steuergeräte miteinander. Der Fahrwerk- CAN arbeitet mit einer Übertragungsrate von 500 kBit/s.

Folgende Steuergeräte sind Teilnehmer am Fahrwerk- CAN:

 Kombiinstrument

 Multifunktionskamera (bei Code (238) Aktiver Spurhalte- Assistent, Code (476) Spurhalte-Assistent, Code (513) Geschwindigkeitslimit-Assistent bzw. Code (608) Adaptiver Fernlicht-Assistent)

 Reversibler Gurtstraffer vorn links

 Reversibler Gurtstraffer vorn rechts

 Steuergerät CDI oder Steuergerät ME

 Steuergerät Supplemental Restraint System

 Steuergerät SAM vorn

 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm

 Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System (bei Code (483) ADVANCED AGILITY-Paket)

 Steuergerät Einparksystem (bei Code (220) PARKTRONIC oder Code (230) Exklusive Einparkhilfe)

 Steuergerät Radarsensoren (bis 31.5.11 bei Code (233) DISTRONIC PLUS)

 Steuergerät Video- und Radarsensorik (ab 1.6.11 bei Code (233) DISTRONIC PLUS, Code (237) Aktiver Totwinkel-Assistent bzw. Code (238) Aktiver Spurhalte- Assistent)

 Steuergerät elektronisches Zündschloss

 Steuergerät Mantelrohrmodul

 Steuergerät Reifendruckkontrolle (bei Code (475) Reifendruckkontrolle (Premium), Fa. Schrader)

Gateway:

Folgende Steuergeräte bilden die Schnittstelle für den Datenaustausch mit Steuergeräten, die an anderen Bussystemen angeschlossen sind:

 Steuergerät SAM vorn

 Steuergerät CDI oder Steuergerät ME

 Das Steuergerät elektronisches Zündschloss und das Kombiinstrument sind auch am Innenraum-CAN angeschlossen.

Frontbereich-CAN

Der Frontbereich-CAN dient dem Datenaustausch der angeschlossenen Steuergeräte miteinander. Der Frontbereich-CAN arbeitet mit einer Übertragungsrate von 500 kBit/s.

Folgende Steuergeräte sind Teilnehmer am Frontbereich- CAN:

 Steuergerät SAM vorn

 Steuergerät Xenon-Licht links (bei Code (615) Leuchteinheit Bi-Xenon-Scheinwerfer mit integriertem Kurvenlicht oder Code (616) Leuchteinheit Bi-Xenon- Scheinwerfer mit integriertem Kurvenlicht asymmetrisch oder Code (621) Intelligent Light System (Linksverkehr) oder Code (622) Intelligent Light System (Rechtsverkehr))

 Steuergerät Xenon-Licht rechts (bei Code (615) Leuchteinheit Bi-Xenon-Scheinwerfer mit integriertem Kurvenlicht oder Code (616) Leuchteinheit Bi-Xenon- Scheinwerfer mit integriertem Kurvenlicht asymmetrisch oder Code (621) Intelligent Light System (Linksverkehr) oder Code (622) Intelligent Light System (Rechtsverkehr))

 Intelligenter Radarsensor Stoßfänger hinten links (ab 1.6.10 bei Code (234) Totwinkel-Assistent)

 Intelligenter Radarsensor Stoßfänger hinten rechts (ab 1.6.10 bei Code (234) Totwinkel-Assistent)

Gateway:

Das Steuergerät SAM vorn bildet die Schnittstelle für den Datenaustausch mit Steuergeräten, die an anderen Bussystemen angeschlossen sind.

Fahrdynamik-CAN

Der Fahrdynamik-CAN dient dem Datenaustausch der angeschlossenen Steuergeräte miteinander. Der Fahrdynamik-CAN arbeitet mit einer Übertragungsrate von 500 kBit/s.

Folgende Steuergeräte sind Teilnehmer am Fahrdynamik- CAN:

 Elektrische Steuereinheit DISTRONIC (bei Code (233) DISTRONIC PLUS)

 Sensor Drehgeschwindigkeit, Quer- und Längsbeschleunigung

 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm

 Steuergerät Radarsensoren (bis 31.5.11 bei Code (233) DISTRONIC PLUS)

 Steuergerät Video- und Radarsensorik (ab 1.6.11 bei Code (233) DISTRONIC PLUS, Code (237) Aktiver Totwinkel-Assistent bzw. Code (238) Aktiver Spurhalte- Assistent)

Gateway:

Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm bildet die Schnittstelle für den Datenaustausch mit Steuergeräten, die an anderen Bussystemen angeschlossen sind.

Antriebssensor-CAN

Der Antriebssensor-CAN dient dem Datenaustausch der angeschlossenen Steuergeräte miteinander. Der Antriebssensor-CAN arbeitet mit einer Übertragungsrate von 500 kBit/s.

Folgende Steuergeräte sind Teilnehmer am Antriebssensor-CAN:

 Steuergerät ME (bei Motor 272.98, 276.9)

 Steuergerät Stickoxide links (bei Motor 272.98)

 Steuergerät NOx-Sensor links (bei Motor 276.9)

 Steuergerät Stickoxide rechts (bei Motor 272.98)

 Steuergerät NOx-Sensor rechts (bei Motor 276.9)

Gateway:

Das Steuergerät ME bildet die Schnittstelle für den Datenaustausch mit Steuergeräten, die an anderen Bussystemen angeschlossen sind.

Sensor-CAN

Der Sensor-CAN dient dem Datenaustausch der angeschlossenen Steuergeräte miteinander. Der Sensor- CAN arbeitet mit einer Übertragungsrate von 500 kBit/s.

Folgende Steuergeräte sind Teilnehmer am Sensor-CAN:

 Sensor DISTRONIC (DTR) Stoßfänger vorne links (bei Code (233) DISTRONIC PLUS bzw. Code (237) Aktiver Totwinkel-Assistent)

 Sensor DISTRONIC (DTR) Stoßfänger vorne rechts (bei Code (233) DISTRONIC PLUS bzw. Code (237) Aktiver Totwinkel-Assistent)

 Radarsensor Stoßfänger hinten links (bei Code (237) Aktiver Totwinkel-Assistent)

 Radarsensor Stoßfänger hinten rechts (bei Code (237) Aktiver Totwinkel-Assistent)

 Steuergerät Radarsensoren (bis 31.5.11 bei Code (233) DISTRONIC PLUS)

 Steuergerät Video- und Radarsensorik (ab 1.6.11 bei Code (233) DISTRONIC PLUS, Code (237) Aktiver Totwinkel-Assistent bzw. Code (238) Aktiver Spurhalte- Assistent)

Gateway:

Das Steuergerät Radarsensoren oder das Steuergerät Video- und Radarsensorik bildet die Schnittstelle für den Datenaustausch mit Steuergeräten, die an anderen Bussystemen angeschlossen sind.

MOST

Beim MOST handelt es sich um ein optisches Vernetzungssystem. Hier werden die Daten über Lichtwellenleiter an die angeschlossenen Informations-, Navigations- und Kommunikationskomponenten übertragen. Der MOST arbeitet mit einer Übertragungsrate von 22 MBit/s.

Folgende Steuergeräte sind Teilnehmer am MOST:

 Radio (bei Code (523) Radio MB Audio 20 oder Code (510) Audio 20 inkl. CD-Wechsler)

 Radio mit Auto-Pilot-System (bei Code (525) Radio MB Audio 50 APS oder Code (511) Audio 50 APS inkl. DVD-Wechsler)

 Steuereinheit COMAND (bei Code (512) COMAND APS inkl. DVD-Wechsler Code (526) COMAND mit Single DVD Laufwerk (ohne Navigation) oder Code (527) COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation) oder Code (528) COMAND inkl. DVDWechsler)

 TV-Tuner (analog/digital) (bei Code (863) TV-Tuner Digital/Analog)

 TV-Digitaltuner (bei Code (527) COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation) und Code (498) Japan-Ausführung oder Code (865) TV-Tuner)

 Steuergerät Verstärker Soundsystem (bei Code (810) Sound-System)

 Steuergerät Digital Audio Broadcasting (bei Code (537) Digitales Radio)

 Steuergerät Satellite Digital Audio Radio (SDAR) (ab 1.6.10 mit Code (536) SIRIUS-Satellitenradio)

 Steuergerät SDAR / High-Definition-Tuner (bis 31.5.10 mit Code (536) SIRIUS-Satellitenradio)

 Steuergerät Media Interface (bei Code (518) Media Interface)

Gateway:

Das Radio oder die Steuereinheit COMAND bildet die Schnittstelle für den Datenaustausch mit Steuergeräten, die an anderen Bussystemen angeschlossen sind.