El sistema autopiloto es un sistema que sirve de ayuda al conductor en la búsqueda de localidades o carreteras.
Una vez el conductor ha introducido en el ordenador el lugar de destino, el sistema autopiloto busca éste automáticamente, y el conductor es guiado hasta su meta. El sistema autopiloto consta de los componentes siguientes:
Ordenador de navegación APS (A85)
Unidad de mando de autorradio y navegación APS (A9)
Sensor de número de revoluciones ABS, lado trasero izquierdo (B81)
Sensor de número de revoluciones ABS, lado trasero derecho (B82)
Antena de Global Positioning System (W35) o antena de Global Positioning System con GSM (W36)
Interruptor de luz de marcha atrás (S19, cambio manual) o interruptor de posición (S75, cambio automático)
El ordenador de navegación APS (A85) es el componente principal del sistema autopiloto.
Permite guiar al conductor hasta casi cualquier lugar de Alemania y de diferentes países de Europa. El ordenador de navegación APS (A85) funciona con mapas digitales memorizados en un CD-ROM.
En base a las informaciones de los sensores de número de revoluciones de las ruedas traseras (B81, B82) y del sensor de tasa de giro (girosensor) integrado en el ordenador de navegación APS
(A85), el sistema APS calcula continuamente la localización del vehículo, su dirección así como la distancia a la meta.
Además, el sistema APS recibe también datos de posición de satélites GPS mediante los cuales, si es necesario, puede corregir la determinación de la localización del vehículo.
Con ayuda de estos datos, el ordenador de navegación APS (A85) determina las instrucciones de marcha necesarias y las transmite a la unidad de mando de autorradio y navegación (A9), para su emisión.
En la unidad de mando de autorradio y navegación (A9) se efectúan todos los ajustes así como la introducción de las órdenes.
La función básica del sistema es la determinación continua de la localización. La función de navegación es puesta en funcionamiento por el operador en la unidad de mando de autorradio y navegación APS (A9) e incluye la guía al lugar de destino propiamente dicha.
Las instrucciones de marcha se emiten acústicamente por los altavoces del vehículo y ópticamente por el visualizador de la unidad de mando de autorradio y navegación APS (A9).
El intercambio de datos entre el ordenador de navegación APS (A85) y la unidad de mando de autorradio y navegación APS (A9) se efectúa por el bus de datos CAN.
El sistema APS funciona solamente con un CD-ROM colocado.