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0010 - Funktionsbeschreibung: Antriebsmomentregelkreis Elektronisches Fahrpedal (ASR) KE-Einspritzung

Typ ra · Thema 30.00 · Version 9210 · 1992-03-04

Gültig für:

Einordnung

Funktionsgruppe 1 Motor › 30 Regulierung, Geschwindigkeitsregelanlagen › 30.00 Allgemeines — Baureihe 117

Gilt auch für Motoren/Getriebe: 102 ***, 103 ***, 104 980, 104 981, 116 965, 119 960

30-0010 Aufbau und Funktion Elektronisches Fahrpedal (ASR)

E. Antriebsmomentregelkreis

Der Antriebsmomentregelkreis baut auf den elektrischen/elektronischen Bauteilen des ABS/ASR auf und wird durch das Elektronische Fahrpedal ergänzt.

Das Elektronische Fahrpedal setzt sich aus folgenden elektrisch/elektronischen und mechanischen Komponenten zusammen:

Sollwertpotentiometer Elektronisches Fahrpedal (EFP) (R25)

Stellglied Elektronisches Fahrpedal (EFP) (M16/1)

Steuergerät Elektronisches Fahrpedal (EFP) (N4/1)

Reguliergestänge und Fahrpedal

Leerwegstange (Redundanzstange)





Die Drehzahlsignale der Drehzahlgeber werden im Steuergerät ABS/ASR ständig zu folgenden Größen verarbeitet:

Antriebsschlupf
Beschleunigung
Fahrgeschwindigkeit (Vorderrad)
Kurvenerkennung (ASR II)

Überschreiten die ermittelten Größen vorgegebene Sollwerte, veranlaßt das Steuergerät ABS/ASR, daß das Steuergerät Elektronisches Fahrpedal das Gas zurücknimmt. Dadurch wird das Stellglied Elektronisches Fahrpedal und somit die Drosselklappe, unabhängig von der Verstellbewegung des Fahrpedals, zurückgeregelt.





0010 - Funktionsbeschreibung: Antriebsmomentregelkreis Elektronisches Fahrpedal (ASR) KE-Einspritzung

Abhängig von der gefahrenen Geschwindigkeit beginnt die Antriebsmomentregelung, sobald die Differenzgeschwindigkeit (Dv) über die Schlupfschwelle der Antriebsmomentregelung ansteigt. Die Regelung des Antriebsmomentes wird durch Schließen, Halten und Öffnen der Drosselklappe erreicht.

Sinkt die Differenzgeschwindigkeit (Dv) wieder unter die Schlupfschwelle ab, wird die Drosselklappe entsprechend der Fahrvorgabe geöffnet.

Schlupfschwellen


v = Geschwindigkeit

Dv = Differenzgeschwindigkeit zwischen Vorder- und Hinterrad

Bremsmomentregelung

Antriebsmomentregelung

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