Elektrische Sitzeinstellung (ESE) Funktion

P91.29-2827-79

Funktionsvoraussetzung allgemein

 Keine Über- oder Unterspannung

Elektrische Sitzeinstellung (ESE) allgemein

Die ESE ermöglicht das elektrische Einstellen des Fahrer- und Beifahrersitzes. Der Fahrer- und der Beifahrersitz können wie folgt eingestellt werden:

 Sitzlängsposition

 Sitzlehnenneigung

 Sitzhöhe

 Sitzneigung

 Sitzkissentiefe

 Kopfstützenhöhe

Des Weiteren kann die jeweilige Sitzposition zusammen mit anderen Einstellungen gespeichert und abgerufen werden.

 Prioritäten:
Die Sitzeinstellung ist in drei Gruppen und drei Prioritäten aufgeteilt. Jede Einstellung in einer Gruppe ist unabhängig von einer Einstellung in der anderen Gruppe. Werden Einstellanforderungen für mehrere Einstellungen in einer Gruppe vom Steuergerät Fahrersitz oder vom Steuergerät Beifahrersitz empfangen, wird die Einstellanforderung mit höherer Priorität ausgeführt.

Die Prioritäten sind wie folgt festgelegt:

Gruppe 1:

 Priorität hoch: Sitzlängseinstellung, Lenksäuleneinstellung vor/zurück (nur Fahrersitz)

 Priorität niedrig: Sitzneigungseinstellung

Gruppe 2:

 Priorität hoch: Sitzlehnenneigung, Lenksäuleneinstellung hoch/tief (nur Fahrersitz)

 Priorität niedrig: Sitzhöheneinstellung

Gruppe 3:

 Priorität hoch: Kopfstützeneinstellung, Sitzkissentiefe

Die ESE beinhaltet folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Positionserfassung

 Funktionsablauf Normieren

 Funktionsablauf Blockierschutz

 Funktionsablauf manuelle Einstellung

 Funktionsablauf Speichern und Abrufen von Sitzpositionen

 Funktionsablauf Kopfstützenvoreinstellung

 Funktionsablauf Beifahrerkopfstützenabsenkung (mit CODE 242 (Beifahrersitz elektrisch einstellbar mit Memory-Funktion))

 Funktionsablauf Kollisionsvermeidung mit der Sitzbank im Fond (Typ 205.0/1 mit CODE 287 (Fondsitzlehnen klappbar), Typ 205.2, 253)

 Funktionsablauf PRE-SAFE® Positionierungsfunktion Beifahrersitz (mit CODE 242 (Beifahrersitz elektrisch einstellbar mit Memory-Funktion) und CODE 299 (PRE-SAFE® System))

 Funktionsablauf Fehlerbehandlung

Funktionsablauf Positionserfassung

Die Sitzeinstellmotoren sind mit Hallsensoren ausgestattet. Die Signale der Hallsensoren werden vom Steuergerät Fahrersitz oder vom Steuergerät Beifahrersitz direkt eingelesen und ausgewertet. Durch das Normieren wird ein Positionszähler im Steuergerät Fahrersitz oder im Steuergerät Beifahrersitz auf null gesetzt. Bei Sitzeinstellungen definiert das Steuergerät Fahrersitz oder das Steuergerät Beifahrersitz, durch Zählen der Hallsensorsignale, den Einstellweg der Sitze.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Normieren

 Klemme 15R Ein

 Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz und an das Steuergerät Beifahrersitz.

Funktionsablauf Normieren

Das Normieren ist die Grundlage für die Zuordnung der momentanen Position zu der vom Steuergerät Fahrersitz oder vom Steuergerät Beifahrersitz erfassten Position des Sitzes. Das Normieren muss bei Erstinbetriebnahme oder im entnormierten Zustand durchgeführt werden.

Für den Normiervorgang müssen folgende mechanische Anschläge angefahren werden:

 Vorderer Anschlag von Sitzlängsposition und Sitzlehnenneigung

 Unterer Anschlag von Sitzhöhe und Kopfstützenhöhe

 Oberer Anschlag der Sitzneigung

 Hinterer Anschlag der Sitzkissentiefe

Hierfür muss der entsprechende Schalter in der Schaltergruppe Sitzeinstellung nach dem Erreichen des mechanischen Anschlags noch für t = 250 ms betätigt werden. Bei erfolgreicher Normierung schaltet das Steuergerät Fahrersitz oder das Steuergerät Beifahrersitz den entsprechenden Sitzeinstellmotor ab. Bei Erstinbetriebnahme wird das Normieren mit dem Diagnosetester durchgeführt.

 Eine Einstellung wird entnormiert, wenn das Signal des betreffenden Hallsensors ausbleibt. Die Entnormierung kann auch über Diagnose durchgeführt werden.

Funktionsablauf Blockierschutz

Wenn die Hallsensorsignale bei einer aktiven Einstellung für t > 2 s ausbleiben, wird dies als Blockieren erkannt und die entsprechende Einstellfunktion nach t = 2 s vom Steuergerät Fahrersitz oder vom Steuergerät Beifahrersitz abgeschaltet. Das Wiedereinschalten ist in gleicher Einstellrichtung erst nach dem Loslassen des entsprechenden Schalters für t  2 s wieder möglich. Das Wiedereinschalten in entgegengesetzter Einstellrichtung ist sofort möglich.

Funktionsablauf manuelle Einstellung

Die manuelle Einstellung erfolgt über die jeweilige Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn. Das Betätigen der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn wird über Tür-LIN vorn vom jeweiligen Steuergerät Vordertür eingelesen. Das jeweilige Steuergerät Vordertür sendet die Einstellanforderungen über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz oder an das Steuergerät Beifahrersitz. Für die Einstellung müssen die Schalter der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn gehalten werden, bis die gewünschte Position erreicht ist.

Das Steuergerät Fahrersitz oder das Steuergerät Beifahrersitz steuert je nach Anforderung folgende Sitzeinstellmotoren direkt an:

 Sitzeinstellmotor Sitzlängseinstellung

 Sitzeinstellmotor Kopfstützeneinstellung

 Sitzeinstellmotor Sitzlehnenneigung

 Sitzeinstellmotor Sitzkissentiefeneinstellung

 Sitzeinstellmotor Sitzneigungseinstellung

 Sitzeinstellmotor Sitzhöheneinstellung

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Speichern und Abrufen von Sitzpositionen

 ESE normiert

Funktionsablauf Speichern und Abrufen von Sitzpositionen

Für das Speichern der Sitzposition gibt es zwei Möglichkeiten der Tastenbetätigung:

 Schalter Memory-Funktion vorn links bzw. vorn rechts gedrückt halten, dann entsprechenden Schalter Speicher 1, 2 oder 3 für den jeweiligen Speicherplatz drücken.

 Schalter Memory-Funktion vorn links bzw. vorn rechts für t > 100 ms drücken und loslassen, dann entsprechenden Schalter Speicher 1, 2 oder 3 innerhalb von 0,2 s  t  3 s für den jeweiligen Speicherplatz drücken.

Das jeweilige Steuergerät Vordertür liest den Status der Schalter in der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn über Tür-LIN vorn ein und sendet die Anforderung "Memoryposition speichern" über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz oder an das Steuergerät Beifahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz oder das Steuergerät Beifahrersitz speichert anhand der Signale der Hallsensoren die aktuelle Sitzposition ab.

 Eine erfolgte Abspeicherung der Sitzposition wird vom Lautsprecher Kombiinstrument mit einem Quittierungston bestätigt. Die Anforderung hierzu sendet das Steuergerät Fahrersitz oder das Steuergerät Beifahrersitz über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument, das den Lautsprecher Kombiinstrument direkt ansteuert.

Zum Abrufen abgespeicherter Positionen den entsprechenden Schalter Speicher 1, 2 oder 3 so lange gedrückt halten, bis die abgespeicherte Endstellung erreicht ist. Ein Loslassen führt zum sofortigen Abbruch des Einstellvorgangs.

Das jeweilige Steuergerät Vordertür liest den Status der Schalter in der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn über Tür-LIN vorn ein und sendet die Anforderung "Memoryposition einnehmen" über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz oder an das Steuergerät Beifahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz oder das Steuergerät Beifahrersitz steuert die entsprechenden Sitzeinstellmotoren direkt an.

Abbruchbedingungen:

 Manuelle Sitzeinstellung

 Manuelle Spiegeleinstellung (nur Fahrer)

 Manuelle Lenksäuleneinstellung (nur Fahrer)

 Drücken von weiteren Schaltern Speicher

Ausgleichsbewegungen:

Wenn trotz festgelegter Prioritäten Kollisionen auftreten, werden Ausgleichsbewegungen gestartet. Bei der Einstellung der Lehne nach hinten werden die Sitzlängseinstellung, die Sitzhöheneinstellung und die Sitzneigungseinstellung zuerst beendet und danach wird die Lehne positioniert.

Beim Einstellen der Sitzlängseinstellung nach hinten, der Sitzlehneneinstellung nach hinten und der Sitzhöheneinstellung nach oben erfolgt die Memoryeinstellung nach folgendem Ablauf:

 Sitzlängseinstellung nach hinten bis zur Kennfeldgrenze, dann Sitzneigungseinstellung

 Sitzlängseinstellung an der Kennfeldgrenze stoppen

 Sitzhöheneinstellung, bis Memoryposition erreicht ist, dann Sitzneigungseinstellung

 Sitzlängseinstellung, bis Memoryposition erreicht ist, dann Sitzneigungseinstellung

 Sitzlehneneinstellung, bis Memoryposition erreicht ist, dann Sitzneigungseinstellung

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Kopfstützenvoreinstellung

 ESE normiert

Funktionsablauf Kopfstützenvoreinstellung

Die Höhe der Kopfstütze wird vom Steuergerät Fahrersitz oder vom Steuergerät Beifahrersitz automatisch in Abhängigkeit von der Sitzlängsposition voreingestellt. Wird der Sitz nach vorn eingestellt, fährt die Kopfstütze nach unten. Wird der Sitz nach hinten eingestellt, fährt die Kopfstütze nach oben. Die Einstellung der Kopfstütze erfolgt dabei stufenweise.

 Die Funktion Kopfstützenvoreinstellung ist über Diagnosetester ein- und ausschaltbar und wird nach dem Einbau länderabhängig codiert.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Beifahrerkopfstützenabsenkung (mit CODE 242 (Beifahrersitz elektrisch einstellbar mit Memory-Funktion))

 Klemme 15R Ein

 ESE normiert

 Den Klemmenstatus Klemme 15 sendet das Steuergerät elektronisches Zündschloss über Innenraum-CAN an das Steuergerät Beifahrersitz.

Funktionsablauf Beifahrerkopfstützenabsenkung (mit CODE 242 (Beifahrersitz elektrisch einstellbar mit Memory-Funktion))

Bei nicht belegtem Beifahrersitz fährt die Kopfstütze auf den unteren Anschlag, um die Aussicht des Fondpassagiers nach vorn zu verbessern. Wenn der Beifahrersitz wieder belegt ist, fährt die Kopfstütze wieder auf die Ausgangsposition. Die Funktion wird nur vom Steuergerät Beifahrersitz ausgeführt.

Die Funktion wird abhängig vom Gurtschlossstatus und von der Sitzbelegungserkennung des Beifahrersitzes ausgelöst. Das Steuergerät Supplemental Restraint System sendet den Status der Sitzbelegungserkennung und den Status des Gurtschlosses über Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät Beifahrersitz. Das Steuergerät Beifahrersitz steuert den Sitzeinstellmotor Kopfstützeneinstellung, Beifahrersitz entsprechend an.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Kollisionsvermeidung mit der Sitzbank im Fond (Typ 205.0/1 mit CODE 287 (Fondsitzlehnen klappbar), Typ 205.2, 253)

 ESE normiert

 Fahrzeuggeschwindigkeit v < 5 km/h

 Klemme 15 Aus (nur Fahrersitz)

 Das Kombiinstrument sendet die Fahrzeuggeschwindigkeit über Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz und an das Steuergerät Beifahrersitz.
Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz und an das Steuergerät Beifahrersitz.

Funktionsablauf Kollisionsvermeidung mit der Sitzbank im Fond (Typ 205.0/1 mit CODE 287 (Fondsitzlehnen klappbar), Typ 205.2, 253)

Der Status der Sitzlehne im Fond links/rechts (entriegelt oder verriegelt) und die Sitzlehnenneigung wird vom Steuergerät SAM hinten erfasst. Das Steuergerät SAM hinten liest dazu den Status der Schalter Verriegelung Sitzlehne Fond und der Schalter Sitzlehnenneigung Fond direkt ein und sendet daraufhin den Status der jeweiligen Sitzlehne über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz bzw. an das Steuergerät Beifahrersitz.

Das Steuergerät Fahrersitz bzw. das Steuergerät Beifahrersitz wertet die aktuelle Position der Vordersitze aus und prüft, ob beim Umklappen der jeweiligen Sitzlehne im Fond Kollisionsgefahr mit dem entsprechenden Vordersitz besteht. Besteht beim Umklappen der jeweiligen Sitzlehne Kollisionsgefahr mit dem Fahrer- bzw. Beifahrersitz, leitet das Steuergerät Fahrersitz bzw. das Steuergerät Beifahrersitz folgende Maßnahmen ein:

 Der Fahrer- bzw. Beifahrersitz wird nach vorn gefahren, wenn dieser zu weit hinten steht (Sitzlängseinstellung)

 Die Lehne des Fahrer- bzw. Beifahrersitzes wird aufgerichtet, wenn diese zu weit geneigt ist (Sitzlehneneinstellung)

 Der Fahrer- bzw. Beifahrersitz wird nach oben gefahren, wenn dieser zu weit unten steht (Sitzhöheneinstellung)

Bei Fahrzeugen mit CODE 494 (USA-Ausführung) ist bei entriegelter Sitzlehne im Fond eine manuelle Einstellung des jeweiligen Vordersitzes in die Kollisionszone nicht möglich. Bei Fahrzeugen außer CODE 494 (USA-Ausführung) ist eine manuelle Einstellung in die Kollisionszone während der Funktion Kollisionsvermeidung mit der Sitzbank im Fond möglich.

Abbruchbedingungen:

 Verriegeln der Sitzlehne im Fond

 Betätigen der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn links

Nach Abbruch der Funktion können der Fahrer- bzw. Beifahrersitz auch bei Fahrzeugen mit CODE 494 (USA-Ausführung) wieder uneingeschränkt eingestellt werden.

 Wird die Sitzlehne im Fond wieder verriegelt, bleibt der entsprechende Vordersitz auf seiner aktuellen Position stehen. Er wird nicht automatisch in die Ausgangsposition zurückgefahren.

 Für eine erneute Funktionsauslösung der Kollisionsvermeidung mit der Sitzbank im Fond muss die Sitzlehne im Fond wieder als verriegelt erkannt werden.

 Bei entriegelter, aber nicht nach vorn geklappter Sitzlehne im Fond wird vom Kombiinstrument eine Meldung ausgegeben. Das Steuergerät SAM hinten sendet den Status der jeweiligen Sitzlehne über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen PRE-SAFE® Positionierungsfunktion Beifahrersitz (mit CODE 242 (Beifahrersitz elektrisch einstellbar mit Memory-Funktion) und CODE 299 (PRE-SAFE® System))

 ESE normiert

 Beifahrersitz belegt

 Das Steuergerät Supplemental Restraint System sendet den Status der Sitzbelegungserkennung über Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät Beifahrersitz.

Funktionsablauf PRE-SAFE® Positionierungsfunktion Beifahrersitz (mit CODE 242 (Beifahrersitz elektrisch einstellbar mit Memory-Funktion) und CODE 299 (PRE-SAFE® System))

Die Aktivierung der PRE-SAFE® Positionierungsfunktion des Beifahrersitzes erfolgt bei einem kritischen Fahrzustand, d. h. in einer potenziellen Unfallsituation. Mit dieser vor dem möglichen Aufprall stattfindenden Sitzeinstellung soll eine, für einen nachfolgenden Unfall, bessere Insassenposition erreicht werden.

Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet die Anforderung zur PRE-SAFE® Einstellung über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät Beifahrersitz.

Funktionsablauf Fehlerbehandlung

Das Steuergerät Fahrersitz oder das Steuergerät Beifahrersitz prüft empfangene Anforderungen für Sitzeinstellungen auf Plausibilität. Einstellanforderungen derselben Einstellfunktion mit entgegengesetzter Richtung (z. B. Sitzlehnenneigung vor und zurück gleichzeitig) werden verworfen. Korrekte Anforderungen für andere Einstellfunktionen bleiben davon unberührt. Die Plausibilität einer manuellen Einstellanforderung zu einer Memoryeinstellung wird vom Steuergerät Vordertür links oder vom Steuergerät Vordertür rechts geprüft.