Steuereinheit COMAND Bauteilbeschreibung

P82.60-5824-06

Dargestellt am Typ 204.0

A40/3 Steuereinheit COMAND

Anordnung

Die Steuereinheit COMAND ist in der Mittelkonsole eingebaut.

Aufgabe

Die Steuereinheit COMAND hat folgende Aufgaben:

 Zentrales Bediengerät für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme

 Einlesen der Bedienelemente und Eingangssignale

 Auswerten der Eingangsgrößen

 Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten

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Zentrales Bediengerät für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme

Die Steuereinheit COMAND stellt dem Benutzer eine strukturierte und einheitliche Bedienoberfläche für folgende Systemkomponenten bereit:

– Navigation (Kartennavigation mit Festplatte als Datenspeicher)

– Audio (Radio, CD, DVD, Personal Computer Memory Card International Association (PCMCIA)-Karte (auch MP3), Music Register, AUX)

– Telefon (ComTel mit Phone, Adress Book, E-Mail und FM Multiplex)

– Video (Video-DVD und TV-Betrieb)

– Sprach-Bedien-System (SBS) und Text-to-Speech

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Einlesen der Bedienelemente und Eingangssignale

Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:

 Direkte Leitung

 CAN

 Media Oriented System Transport (MOST)

Direkte Leitung

Die Steuereinheit COMAND besitzt folgende direkte Anschlüsse:

– Klemme 30g

– Klemme 31

– Elektrische Steckverbindung AUX-Anschluss (X39/45) (Zugang im Handschuhfach, bei Typ 204.9 ab 1.6.2011 im Staufach (Telefonfach) unter der Mittelarmlehne)

– Antennenverstärker FM, AM und ZV (A2/18) (Typ 204.0)

– Antennenverstärker 1 Heckscheibe (A2/71) (Typ 204.2/9)

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– Antennenverstärker FM Antenne Heckscheibe (A2/19)

– Steuergerät Electronic Toll Collection (A50/3) (Dealer Option)

– Steuergerät VICS (A2/37) (Dealer Option)

– Steuergerät Kommunikation (N123/6) (bis 31.5.2010)

– Mikrofon Freisprecheinrichtung (A67b1) (2 Mikrofone)

– Steuergerät Rückfahrkamera (N66/2)

– Antenne Bluetooth (A2/91)

– Kombiantenne (A28/11)

– Steuergerät TV-Tuner (N143) (bis 31.5.2009)

– TV-Digitaltuner (A90/3) (ab 1.6.2009)

– Lüftermotor COMAND (M4/13) (Diagnose)

CAN

Die Steuereinheit COMAND ist Teilnehmer des Innenraum-CAN (CAN B) und des Telematik-CAN (CAN A).

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MOST

Die Steuereinheit COMAND ist Teilnehmer des MOST und erhält Steuer- und Audiosignale von folgenden Steuergeräten:

– TV-Digitaltuner (ab 1.6.2009)

– Steuergerät Media Interface (N125/1)
(mit Code (518) Media Interface)

Auswerten der Eingangsgrößen

Die Eingangsgrößen werden in der Steuereinheit COMAND verarbeitet.

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Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten

– Audio Out (Lautsprecher)

– Lüftermotor COMAND (Spannungsversorgung und Geschwindigkeitssteuerung)

– Schaltspannung für das Steuergerät Kommunikation
(bis 31.5.2010)

– Schaltspannung für das Steuergerät VICS

– Schaltspannung für das Steuergerät Electronic Toll Collection (ETC)

– Video Out, Low Voltage Differential Signal (LVDS)-Leitung

 Die LVDS-Leitung überträgt Bild- und Videosignale über Kupferleitungen von der Steuereinheit COMAND zum Audio-/COMAND-Display (A40/8)

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Aufbau

Folgende Komponenten sind in der Steuereinheit COMAND integriert:

– Bedienfelder zur Steuerung der Audio-, Navigations- und Telematikfunktionen

– Radiotuner

– Single-DVD-Laufwerk

– Kartenlesegerät für PCMCIA-Karten

– Bluetooth® Empfänger für Telefon-Freisprechen

– Zentralrechner

– Navigationsrechner

– Festplatte

– Audioverstärker

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Funktion

Die Tasten des Bedienfelds an der Steuereinheit COMAND werden eingelesen und dem Zentralrechner bereitgestellt. Die Signale der Tastenbetätigungen werden im Zentralrechner weiterverarbeitet und in Form von Botschaften über Telematik-CAN oder Innenraum-CAN den weiteren Systemkomponenten mitgeteilt. Wird die Taste "ON" an der Steuereinheit COMAND gedrückt, schaltet sich die Steuereinheit COMAND ein. Die Lautstärke wird am Drehregler für die jeweils eingestellte Audioquelle durch Drehen geregelt. Die Funktionstasten schalten auf die vom Benutzer gewünschte Audioquelle um.

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Zusätzlich gibt es noch die weiteren Funktionen:

DVD-Laufwerk

Mit Hilfe des integrierten DVD-Laufwerks kann eine Audio/Video-CD/DVD abgespielt werden.

Navigations- und Global Positioning System (GPS)-Steuergerät

Der Navigationsrechner ist in der Steuereinheit COMAND integriert und berechnet aus den eingehenden Antennensignalen den Standort und nach der Zieleingabe die Route des Fahrzeugs.

Drehratensensor (Gyrosensor)

Der Drehratensensor ermittelt die Richtungsänderung des Fahrzeugs. Er ist im Navigationsrechner eingebaut. Eine Kalibrierung ist nicht erforderlich.

Diagnose

Die Steuereinheit COMAND ist das Diagnose-Gateway. Die Diagnosekommunikation erfolgt zwischen der Steuereinheit COMAND und dem Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1) über den Innenraum-CAN. Die Diagnosekommunikation zwischen dem Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn und der mit Star Diagnosis verbundenen Diagnosekupplung (X11/4) erfolgt über den Diagnose-CAN (CAN D).