Popis součásti řídicí jednotky COMAND

P82.60-5824-06

Znázorněno u typu 204.0

A40/3 Řídicí jednotka COMAND

Umístění

Řídicí jednotka COMAND je namontována ve středové konzole.

Úloha

Řídicí jednotka COMAND má následující funkce:

 Centrální ovládací jednotka pro multimediální a komunikační systémy, integrované ve vozidle

 Načítání ovládacích prvků a vstupních signálů

 Vyhodnocování vstupních veličin

 Aktivace výstupních médií a systémových komponentů

-----------------------------------------------------------------------------------------

Centrální ovládací jednotka pro multimediální a komunikační systémy, integrované ve vozidle

Řídicí jednotka COMAND zajišťuje uživateli strukturované a jednotné uživatelské rozhraní pro následující systémové komponenty:

– Navigace (mapová navigace s pevným diskem jako datovou pamětí)

– Audio (rádio, CD, DVD, karta Personal Computer Memory Card International Association (PCMCIA) (také MP3), Music Register, AUX)

– Telefon (ComTel s Phone, adresář, e-mail a multiplex FM)

– Video (video DVD a provoz TV)

– Systém ovládání hlasem (SBS) a systém převodu textu na mluvenou řeč

-----------------------------------------------------------------------------------------

Načítání ovládacích prvků a vstupních signálů

Vstupní veličiny jsou načítány pomocí následujících spojení:

 Přímé vedení

 CAN

 Media Oriented Systems Transport (MOST)

Přímé vedení

Řídicí jednotka COMAND má následující přímá připojení:

– Svorka 30g

– Svorka 31

– Elektrický konektorový spoj přípojky AUX (X39/45) (přístup v odkládacím prostoru, u typu 204.9 od 1.6.2011 v odkládací schránce (držák telefonu) pod střední loketní opěrkou)

– Anténní zesilovač FM, AM a centrálního zamykání (A2/18) (typ 204.0)

– Anténní zesilovač 1 zadního okna (A2/71) (typ 204.2/9)

-----------------------------------------------------------------------------------------

– Anténní zesilovač antény FM integrované v zadním skle (A2/19)

– Řídicí jednotka Electronic Toll Collection (A50/3) (varianta Dealer)

– Řídicí jednotka VICS (A2/37) (varianta Dealer)

– Řídicí jednotka komunikace (N123/6) (do 31.5.2010)

– Mikrofon handsfree (A67b1) (2 mikrofony)

– Řídicí jednotka zpětné kamery (N66/2)

– Anténa Bluetooth (A2/91)

– Kombinovaná anténa (A28/11)

– Řídicí jednotka TV tuneru (N143) (do 31.5.2009)

– Digitální TV tuner (A90/3) (od 1.6.2009)

– Motor větráku COMAND (M4/13) (diagnostika)

CAN

Řídicí jednotka COMAND je účastníkem CAN interiéru (CAN B) a CAN telematiky (CAN A).

-----------------------------------------------------------------------------------------

MOST

Řídicí jednotka COMAND je účastníkem MOST a přijímá řídicí a audiosignály z následujících řídicích jednotek:

– Digitální TV tuner (od 1.6.2009)

– Řídicí jednotka Media Interface (N125/1)
(s kódem (518) Media Interface)

Vyhodnocování vstupních veličin

Vstupní veličiny jsou zpracovávány v řídicí jednotce COMAND.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Aktivace výstupních médií a systémových komponentů

– Audio Out (reproduktory)

– Motor větráku COMAND (zdroj napětí a řízení rychlosti)

– Spínací napětí pro řídicí jednotku komunikace
(do 31.5.2010)

– Spínací napětí pro řídicí jednotku VICS

– Spínací napětí pro řídicí jednotku Electronic Toll Collection (ETC)

– Video Out, vedení Low Voltage Differential Signal (LVDS)

 Vedení LVDS přenáší obrazové a videosignály přes měděná vedení z řídicí jednotky COMAND na displej Audio/COMAND (A40/8)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Struktura

Následující komponenty jsou integrovány do řídicí jednotky COMAND:

– Ovládací panel k řízení funkcí audia, navigace a telematiky

– Tuner rádia

– Samostatná mechanika DVD

– Čtečka karet PCMCIA

– Přijímač Bluetooth® pro handsfree telefonu

– Centrální počítač

– Navigační počítač

– Pevný disk

– Audiozesilovač

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funkce

Tlačítka ovládacích panelů na řídicí jednotce COMAND jsou načítána a poskytována k dispozici centrálnímu počítači. Signály ovládání tlačítek jsou dále zpracovávány v centrálním počítači a předávány ve formě zpráv přes CAN telematiky nebo CAN interiéru dalším systémovým komponentům. Řídicí jednotka COMAND se zapíná stisknutím tlačítka "ON" na řídicí jednotce COMAND. Hlasitost se ovládá otáčením otočného regulátoru pro příslušné používané audiozařízení. Funkčními tlačítky se přepíná na uživatelem požadované audiozařízení.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Dodatečně existují ještě další funkce:

Mechanika DVD

Pomocí integrované mechaniky DVD lze přehrávat audio/video CD/DVD.

Řídicí jednotka navigačního systému a Global Positioning System (GPS)

Navigační počítač je integrován do řídicí jednotky COMAND a vypočítává z příchozích anténních signálů pozici a trasu vozidla podle zadání cíle.

Snímač rychlosti otáčení (gyrosnímač)

Snímač rychlosti otáčení zjišťuje změny směru vozidla. Je instalován v navigačním počítači. Kalibrace není nutná.

Diagnostika

Řídicí jednotka COMAND je vstupní branou diagnostiky. Diagnostická komunikace probíhá mezi řídicí jednotkou COMAND a řídicí jednotkou SAM s pojistkovým a reléovým modulem vpředu (N10/1) přes CAN interiéru. Diagnostická komunikace mezi řídicí jednotkou SAM s pojistkovým a reléovým modulem vpředu a diagnostickou zásuvkou, propojenou se Star Diagnosis (X11/4), probíhá přes CAN diagnostiky (CAN D).