Steuereinheit COMAND Bauteilbeschreibung

P54.30-9511-06

Dargestellt am Typ 204.0

A40/3 Steuereinheit COMAND

Anordnung

Die Steuereinheit COMAND befindet sich in der Mittelkonsole.

Aufgabe

Die Steuereinheit COMAND hat folgende Aufgaben:

 Bediengerät der Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme

 Einlesen von Signalen

 Auswerten der Eingangsgrößen

 Ansteuern von Systemkomponenten

Bediengerät der Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme

Die Steuereinheit COMAND stellt dem Benutzer eine strukturierte und einheitliche Bedienoberfläche für folgende Systemkomponenten bereit:

– Audio (Radio, CD, DVD, Personal Computer Memory Card International Association (PCMCIA)-Karte (auch MP3), Music Register (ohne Code (528) COMAND inkl. DVD-Wechsler), Media Interface (bei Code (518) Media Interface), AUX, High-Definition (HD)-Radiotuner (bei Code (494) USA-Ausführung))

– Sprach-Bedien-System (SBS) und Text-to-Speech
(ohne Code (528) COMAND inkl. DVD-Wechsler)

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– Video (DVD-Video und AUX)

– Navigation (Kartennavigation mit einer Festplatte als Datenspeicher) (ohne Code (528) COMAND inkl. DVD-Wechsler)

– Kommunikation (Telefon mit Telefon- bzw. Adressbuchfunktion, Short Message Service (SMS) (bei Code (386) Mobiltelefon oder Code (389) Mobiltelefon-Vorrüstung mit universeller Schnittstelle USA/Kanada), Anruflisten)

Einlesen von Signalen

Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:

 Direkte Leitung

 Media Oriented System Transport (MOST)

 Telematik-CAN (CAN A)

 Innenraum-CAN (CAN B)

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Direkte Leitung

Folgende Signale werden über eine direkte Leitung eingelesen:

– Wake-up für MOST (bidirektional)

– Elektrische Steckverbindung AUX-Anschluss (X39/45) (Zugang im Handschuhfach, bei Typ 204.9 ab 1.6.2011 im Staufach (Telefonfach) unter der Mittelarmlehne)
(ohne Code (518) Media Interface)

– Telefon MUTE (bei Code (359) Notrufsystem TELE AID)

– Antennensignale vom Antennenverstärker FM, AM und ZV (A2/18) (Typ 204.0)

– Antennensignale vom Antennenverstärker 1 Heckscheibe (A2/71) (Typ 204.2/9)

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– Antennensignale vom Antennenverstärker FM Antenne Heckscheibe (A2/19) (Typ 204.9 außer Code (537) Digitales Radio oder Code (498) Japan-Ausführung, Typ 204.0/2)

– Antennensignale vom Antennenverstärker TV 1 und DAB Band III (Typ 204.9 mit Code (537) Digitales Radio oder Code (498) Japan-Ausführung)

– Antennensignale von der Antenne Bluetooth (A2/91)

– Antennensignale von der Kombiantenne (A28/11)

– Signale vom Mikrofon Freisprecheinrichtung (A67b1)

– Lüftermotor COMAND (M4/13) (Diagnose)

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Media Oriented System Transport (MOST)

Die Steuereinheit COMAND empfängt Steuer- und Audiosignale von folgenden Steuergeräten über MOST:

– Steuergerät Verstärker Soundsystem (N40/3)
(bei Code (810) Sound-System)

– Steuergerät Satellite Digital Audio Radio (SDAR) (N87/5)
(bei Code (536) SIRIUS-Satellitenradio, bis 31.5.09 und ab 1.6.10)

– Steuergerät SDAR / High-Definition-Tuner (N87/8)
(bei Code (536) SIRIUS-Satellitenradio, ab 1.6.09 bis 31.5.10)

– Steuergerät Digital Audio Broadcasting (N87/3)
(bei Code (537) Digitales Radio)

– Steuergerät Media Interface (N125/1)
(bei Code (518) Media Interface)

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Telematik-CAN

Die Signale werden von der Steuereinheit COMAND über Telematik-CAN eingelesen. Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).

Innenraum-CAN

Die Signale werden von der Steuereinheit COMAND über Innenraum-CAN eingelesen.

Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).

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Auswerten der Eingangsgrößen

Die Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der entsprechenden Bauteile.

Ansteuern von Systemkomponenten

– Audioausgang (Lautsprecher) (ohne Code (810) Sound-System)

– Videoausgang: Low Voltage Differential Signal (LVDS)-Leitung

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– Schaltspannung für Mobiltelefon-Aufnahmeschale (A34/15) über das Bluetooth-Modul (A34/7) (bei Code (386) Mobiltelefon oder Code (389) Mobiltelefon-Vorrüstung mit universeller Schnittstelle USA/Kanada)

– Mikrofonausgang zum Steuergerät Notrufsystem (N123/4)
(bei Code (359) Notrufsystem TELE AID)

– Lüftermotor COMAND

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Aufbau

Folgende Komponenten sind in die Steuereinheit COMAND integriert:

– Bedienfelder zur Steuerung der Audio-, Navigations- und Telematikfunktionen

– Radiotuner

– DVD-Single-Laufwerk (bei Code (527) COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation))

– DVD-Wechsler (bei Code (512) COMAND APS inkl. DVD-Wechsler oder Code (528) COMAND inkl. DVD-Wechsler)

– Kartenlesegerät für PCMCIA-Karten

– Bluetooth-Empfänger für Basis-Telefonie

– Zentralrechner

– Navigationsrechner
(ohne Code (528) COMAND inkl. DVD-Wechsler)

– Festplatte
(ohne Code (528) COMAND inkl. DVD-Wechsler)

– Audioverstärker (ohne Code (810) Sound-System)

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Funktion

Die Bedienanforderungen über die Tastenfelder an der Steuereinheit COMAND werden von der Steuereinheit COMAND selbst eingelesen, dem Zentralrechner bereitgestellt, dort verarbeitet und entsprechend über MOST, Telematik-CAN bzw. Innenraum-CAN an die entsprechenden Systemkomponenten weitergeleitet.

Wenn die Taste "ON" an der Steuereinheit COMAND gedrückt wird, schaltet sich die Steuereinheit COMAND ein. Die Lautstärke wird durch Drehen an der Taste "ON" für die jeweils eingestellte Audioquelle geregelt. Die Funktionstasten im Tastenfeld links schalten auf die vom Benutzer gewünschte Audioquelle um.

Mit Hilfe des integrierten DVD-Laufwerks können Navigations-Updates von einer DVD (ohne Code (528) COMAND inkl. DVD-Wechsler) übernommen werden oder es kann eine Audio- bzw. Video-CD oder -DVD abgespielt werden.

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Der in die Steuereinheit COMAND integrierte Navigationsrechner (ohne Code (528) COMAND inkl. DVD-Wechsler) berechnet aus den eingehenden Antennensignalen den Standort und nach der Zieleingabe die Route des Fahrzeugs.

In den Navigationsrechner ist ein Drehratensensor integriert. Dieser ermittelt die Richtungsänderung des Fahrzeugs. Eine Kalibrierung ist nicht erforderlich.

Die Sprachbefehle über das SBS werden in der Steuereinheit COMAND verarbeitet und ausgewertet. Die Sprachausgaben für den Dialog mit dem Nutzer werden in der Steuereinheit COMAND erzeugt.

Varianten

Die Steuereinheit COMAND gibt es in folgenden Varianten:

– Steuereinheit COMAND bei Code (527) COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation)

– Steuereinheit COMAND bei Code (512) COMAND APS inkl. DVD-Wechsler

– Steuereinheit COMAND bei Code (528) COMAND inkl. DVD-Wechsler

Diagnose

Die Steuereinheit COMAND ist das Diagnose-Gateway für alle MOST-Teilnehmer. Die Diagnosekommunikation erfolgt zwischen der Steuereinheit COMAND und dem Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1) über Innenraum-CAN. Die Diagnosekommunikation zwischen dem Steuergerät SAM vorn und der mit IS-Tester verbundenen Diagnosekupplung (X11/4) erfolgt über Diagnose-CAN (CAN D).