Steuereinheit COMAND Bauteilbeschreibung

P82.86-9760-06

Dargestellt am Typ 207.3

A40/3 Steuereinheit COMAND

Anordnung

Die Steuereinheit COMAND befindet sich in der Mittelkonsole.

Aufgabe

Die Steuereinheit COMAND hat folgende Aufgaben:

 Zentrales Bediengerät für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme

 Einlesen der Bedienelemente und Eingangssignale

 Auswerten der Eingangsgrößen

 Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten

Zentrales Bediengerät für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme

Die Steuereinheit COMAND stellt dem Benutzer eine strukturierte und einheitliche Bedienoberfläche für folgende Systemkomponenten bereit:

– Audio

– Radio

– CD, DVD

– Speicherkarte

– Music Register

– Bluetooth® Audio (ab 1.6.2010)

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– Elektrische Steckverbindung AUX-Anschluss (X39/45), bis 31.5.2011 im Handschuhfach und ab 1.6.2011 im Staufach (Telefonfach) unter der Mittelarmlehne, für externe Audiogeräte (ohne Code (518) Media Interface)

– Elekrische Steckverbindung USB (X115) (ab 1.7.2011),
im Staufach (Telefonfach) unter der Mittelarmlehne

– Video

– DVD

– TV (bei Code (863) TV-Tuner Digital/Analog)

– Media Interface für externe Audio- bzw. Massenspeichergeräte (bei Code (518) Media Interface)

– Navigation (Kartennavigation mit Daten von der internen Festplatte)

– Sprach-Bedien-System (SBS)

– Telefonie (einschließlich Adressbuch)

– Systemeinstellungen und (ab 1.7.2011) Verbrauchsanzeige

– Internet (COMAND Online) (ab 1.7.2011)

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Einlesen der Bedienelemente und Eingangssignale

Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:

 Direkte Leitungen

 Media Oriented System Transport (MOST)

 CAN

Direkte Leitungen

Die Steuereinheit COMAND besitzt folgende direkte Anschlüsse:

– Wake-up für MOST (bidirektional)

– Elektrische Steckverbindung AUX-Anschluss (ohne Code (518) Media Interface) oder Elektrische Steckverbindung Media Interface (X18/70) (bei Code (518) Media Interface)

– Elektrische Steckverbindung USB (ab 1.7.2011)

– Antennenverstärker FM Antenne Heckscheibe (A2/19)
(Typ 207.3) oder
Antennenverstärker TV 3, FM2 und DAB Band III (A2/54)
(Typ 207.4)

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– Antennenverstärker FM, AM und ZV (A2/18) (Typ 207.3) oder Antennenverstärker FM, AM und ZV (A2/55) (Typ 207.4)

– Steuergerät Notrufsystem (N123/4) (bei Code (359) Notrufsystem TELE AID) (Audio-Stummschalten)

– Antenne Bluetooth (A2/91)

– Kombiantenne (A28/11)

– Mikrofon Freisprecheinrichtung (A67b1) (2 Mikrofone)

– Y-Helligkeits- (Luminanz)/C-Farbinformation (Chrominanz) (Y/C)-Leitungen vom TV-Tuner (analog/digital) (A90/1)
(bei Code (863) TV-Tuner Digital/Analog)

– Farb-Bild-Austast-Synchron-Signal (FBAS) von:

– Spannungsversorgungsmodul Rückfahrkamera (N66/10)
(bei Code (218) Rückfahrkamera)

– Elektrische Steckverbindung Media Interface (X18/70)
(bei Code (518) Media Interface)

– Lüftermotor COMAND (M4/13) (Diagnose)

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Media Oriented System Transport (MOST)

Die Steuereinheit COMAND tauscht mit folgenden Steuergeräten Daten aus:

– Steuergerät Verstärker Soundsystem (N40/3)
(bei Code (810) Sound-System)

– Steuergerät Digital Audio Broadcasting (N87/3)
(bei Code (537) Digitales Radio)

– Steuergerät Satellite Digital Audio Radio (SDAR) (N87/5)
(bei Code (536) SIRIUS-Satellitenradio, ab 1.6.2010)

– Steuergerät SDAR / High-Definition-Tuner (N87/8)
(bei Code (536) SIRIUS-Satellitenradio, bis 31.5.2010)

– Steuergerät Media Interface
(bei Code (518) Media Interface)

– TV-Tuner (analog/digital)
(bei Code (863) TV-Tuner Digital/Analog)

CAN

Die Steuereinheit COMAND ist Teilnehmer des Telematik-CAN (CAN A) und des Innenraum-CAN (CAN B).

Auswerten der Eingangsgrößen

Die Eingangsgrößen werden in der Steuereinheit COMAND verarbeitet.

Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten

– Audioausgang (ohne Code (810) Sound-System)

– Videoausgang: Low Voltage Differential Signal (LVDS)-Leitung zum Audio-/COMAND-Display (A40/8) (Bild- und Videosignale)

– Lüftermotor COMAND (Spannungsversorgung und Steuerung)

– Mikrofonausgang zum Steuergerät Notrufsystem
(bei Code (359) Notrufsystem TELE AID)

P82.86-9063-06

Aufbau

Dargestellt an Fahrzeug bis 30.6.2011

1 Bedienfeld Funktionstasten

2 Bedienfeld Tastatur

3 Taste "ON"

4 CD/DVD-Auswurftaste

5 Taste "C" (Löschen einzelner Zeichen oder der kompletten Eingabe)

6 Taste "Skip zurück"

7 Taste "Skip vor"

8 Speicherkarten-Einschub

9 Speicherkarten-Auswurftaste

10 CD/DVD-Laufwerk

Des Weiteren sind in die Steuereinheit COMAND folgende Bauteile integriert:

– Zentralrechner

– Navigationsrechner

– Festplatte

– Audioverstärker (ohne Code (810) Sound-System)

– Bluetooth® Empfänger

– Radiotuner

– High-Definition (HD)-Radiotuner
(bei Code (494) USA-Ausführung)

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Funktion

 Bedienelemente

 DVD-Laufwerk

 Navigations- und Global Positioning System (GPS)-Steuergerät

 Drehratensensor (Gyrosensor)

 Steuergerät für Sprach-Bedien-System (SBS)

 Kartenlesegerät für Speicherkarten

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Bedienelemente

Die Tasten der Bedienfelder an der Steuereinheit COMAND werden eingelesen und dem Zentralrechner bereitgestellt. Die Tastenbetätigungen werden im Zentralrechner weiterverarbeitet und in Form von Botschaften über MOST, Telematik-CAN oder Innenraum-CAN den weiteren Systemkomponenten mitgeteilt. Wird die Taste "ON" an der Steuereinheit COMAND betätigt, schaltet sich die Steuereinheit COMAND ein. Die Lautstärke wird an der Taste "ON" für die jeweils eingestellte Audioquelle durch Drehen geregelt. Die Funktionstasten schalten auf die vom Benutzer gewünschte Audioquelle um.

 Im Falle eines Systemfehlers oder Systemabsturzes kann durch Drücken der Taste "ON" für t = 8 s die Steuereinheit COMAND neu gebootet werden.

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DVD-Laufwerk

Mit Hilfe des integrierten DVD-Laufwerks können Audio-CD/DVDs oder Video-DVDs abgespielt werden. Ferner können Daten (z. B. Update) von der Navigations-DVD auf die interne Festplatte gespeichert werden.

Navigations- und Global Positioning System (GPS)-Steuergerät

Der Navigationsrechner ist in der Steuereinheit COMAND integriert und berechnet aus den eingehenden Antennensignalen den Standort und nach der Zieleingabe die Route des Fahrzeugs.

Drehratensensor (Gyrosensor)

Der Drehratensensor ermittelt die Richtungsänderung des Fahrzeugs. Er ist im Navigationsrechner eingebaut. Eine Kalibrierung ist nicht erforderlich.

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Steuergerät für Sprach-Bedien-System (SBS)

Die Sprachbefehle werden in der Steuereinheit COMAND verarbeitet und ausgewertet. Die Sprachausgaben für den Dialog mit dem Nutzer werden in der Steuereinheit COMAND erzeugt.

Kartenlesegerät für Speicherkarten

Mit Hilfe des integrierten Kartenlesegeräts können Daten und Audiodateien von einer Speicherkarte auf die Festplatte gespeichert und anschließend abgerufen werden.

Varianten des Kartenlesegeräts

Bei Fahrzeugen bis 30.6.2011 ist das Kartenlesegerät für Personal Computer Memory Card International Association (PCMCIA)-Speicherkarten geeignet.

Bei Fahrzeugen ab 1.7.2011 ist das Kartenlesegerät für Secure Digital (SD)-Speicherkarten geeignet.

Varianten

Die Steuereinheit COMAND gibt es in den Varianten:

– Code (527) COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation), bis 30.6.2011 oder ab 1.7.2011

– Code (512) COMAND APS inkl. DVD-Wechsler,
bis 30.6.2011 oder ab 1.7.2011

In den Varianten ab 1.7.2011 ist die Steuereinheit COMAND in Verbindung mit einem geeigneten Mobiltelefon internetfähig.

Diagnose

Die Steuereinheit COMAND ist das Diagnose-Gateway für alle MOST-Teilnehmer. Die Diagnosekommunikation erfolgt zwischen der Steuereinheit COMAND und dem Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1) über den Innenraum-CAN. Die Diagnosekommunikation zwischen dem Steuergerät SAM vorn und der mit dem "IS-Tester" verbundenen Diagnosekupplung (X11/4) erfolgt über Diagnose-CAN (CAN D).