Navigationsbetrieb Funktion

P82.89-3466-79

Funktionsvoraussetzungen Navigationsbetrieb allgemein

 Klemme 30g EIN

 Transportmodus nicht aktiv

 Signalempfang von mindestens drei GPS-Satelliten (Globales Navigationssystem)

 Mit Code 16U (Smartphone-Integration Carplay) bzw. mit Code 17U (Smartphone-Integration Google Automotive Link): Kein Smartphone über Android Auto oder CarPlay angeschlossen

Navigationsbetrieb allgemein

Das Navigationsmodul ist in der Headunit integriert. Zum Navigationssystem gehören folgende Funktionalitäten:

 Ortung

 Zieleingabe

 Routenberechnung

 Darstellung von Navigationskarten

 Kreuzungszoom

 Optische Fahranweisungen in Form von Piktogrammen

 Akustische Fahranweisungen

Mithilfe des Navigationssystems werden kontinuierlich der Standort des Fahrzeugs sowie die Richtung und die Entfernung zum Zielort bestimmt. Nach Eingabe oder Auswahl eines Zielorts startet die Routenberechnung.

Für die Routenberechnung sind, in Abhängigkeit von der Länderausführung, verschiedene Optionen wählbar, z. B.:

 "Schnelle Route"

 "Dynamische Route"

 "ECO Route"

 "Kurze Route"

 Meideoptionen (z. B. "Gebiet meiden", "Tunnel meiden", "Fähren meiden", "Vignettenstraßen meiden")

Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt sowie akustisch ausgegeben. Die eingestellten Optionen können dargestellt und geändert werden. Nach der Berechnung wird die Route durch Pfeilpiktogramme auf dem Audio/COMAND Display angezeigt. Weicht das Fahrzeug von der Route ab, wird die Route neu berechnet. Wenn die neu berechneten Werte für das Navigationssystem plausibel sind, wird die geänderte Route angezeigt.

 Dynamische Routenführung (bei "Dynamische Route", "Dynamische Route mit Bestätigung" oder "ECO Route"): Unter der dynamischen Routenführung wird eine alternative Route angeboten, falls auf der berechneten Route ein hinreichend langer Stau oder eine Sperrung vorliegt.

Das Navigationssystem verfügt auch über Listen und Kartendaten von Sonderzielen (z. B. Restaurant, Tankstelle, Parkplatz, Einkaufen), die als Ziel oder für einen Zwischenstopp ausgewählt werden können.

 Ziele können aus dem Internet über das "Mercedes-Benz Application Gateway" an das Fahrzeug gesendet und in das Navigationssystem übernommen werden.

 Routen können aus dem Internet über das "Mercedes-Benz Application Gateway" an das Fahrzeug gesendet und in das Navigationssystem übernommen werden. Zieleingaben oder Sonderziele können von der Dienstzentrale dem Navigationsmodul der Headunit zur Verfügung gestellt werden.

Die Funktion Navigationsbetrieb setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Aktivieren und Bedienen des Navigationssystems

 Allgemein GPS-Standortbestimmung

 Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

 Allgemein Basis-Standortbestimmung

 Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

 Kalibrierung

 Nachkalibrierung

 Allgemeines zur Routenberechnung

 Funktionsablauf Zielführung

 Allgemeines zur dynamischen Routenführung

 Funktionsablauf dynamische Routenführung (außer Code 498 (Japan-Ausführung) und außer Code 367 (Live Traffic Information) und gültiges Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten)

 Funktionsablauf Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM-Multiplexer (mit Code 498 (Japan-Ausführung))

 Funktionsablauf dynamische Routenführung mit VICS (mit Code 498 (Japan-Ausführung))

 Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information) und gültigem Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten)

 Kartenfunktion

 Erweiterte Funktionen der Navigation

 Das Navigationssystem stellt über eine spezielle Schnittstelle Daten bereit, welche von anderen Systemen im Fahrzeug genutzt werden. Die Headunit sendet die Daten über den Benutzerschnittstelle-CAN.

Aktivieren und Bedienen des Navigationssystems

Das Navigationssystem kann mit folgenden Komponenten bedient werden:

 Audio/COMAND Bedieneinheit (außer Code 446 (Touchpad only))

 Touchpad (mit Code 446 (Touchpad only) bzw. mit Code 531 (COMAND APS))

 Tastengruppe Multifunktionslenkrad Headunit

 Sprachbediensystem

 Unteres Bedienfeld rechts (Headunit einschalten und Lautstärkenanpassung)

Die Audio/COMAND Bedieneinheit (außer Code 446 (Touchpad only)) und das Touchpad (mit Code 446 (Touchpad only) bzw. mit Code 531 (COMAND APS)) senden Bediensignale über den Telematik-CAN zur Headunit.

Die Bediensignale von der Tastengruppe Multifunktionslenkrad Headunit werden auf folgendem Weg weitergeleitet:

Lenkradelektronik 

Lenkrad-CAN 

Steuergerät Mantelrohrmodul 

AMG FlexRay 

Steuergerät AMG Gateway 

Benutzerschnittstelle-CAN 

Headunit

Bei der Bedienung über das Sprachbediensystem erfolgt die Spracheingabe über das Mikrofon Freisprechanlage Fahrer. Das gesprochene Wort wird in ein elektrisches Signal umgewandelt und zur Headunit geleitet.

 Für das Sprachbediensystem der Navigation, insbesondere der Zieleingabe, werden im Navigationssystem zusätzliche Namenslisten bereitgehalten. Es gibt z. B. Namenslisten für folgende Informationen: Ortsnamen für ausgewählte Städte auf dem Datenträger, Straßennamen für alle Orte, Ortszentren und Sonderziele.

Das Untere Bedienfeld rechts sendet die Bediensignale über folgenden Weg:

Drive-Unit-CAN 

Steuergerät Drive-Unit 

Audio-LIN 

Audio/COMAND Bedieneinheit (außer Code 446 (Touchpad only)) oder Touchpad (mit Code 446 (Touchpad only)) 

Telematik-CAN 

Headunit

Allgemein GPS-Standortbestimmung

Das GPS ist ein satellitengestütztes Ortungssystem und steht weltweit zur Verfügung. Die GPS-Ortung ist nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug-, Fähr- und Abschleppfahrten) unersetzlich. Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme bis zu 5 min). Die Genauigkeit der Ortung und die eigentliche Berechnung basieren im Wesentlichen auf der Messung der Laufzeiten der von den verschiedenen Satelliten synchron gesendeten Signale. Eine wichtige Voraussetzung ist die Synchronität der Uhren in den Satelliten und in dem Empfänger. Zur Sicherstellung der Synchronität verfügt der Empfänger über eine automatische Zeitkorrektur, die wiederum mithilfe der Satellitensignale möglich ist.

Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

Der GPS-Empfänger in der Headunit empfängt die GPS-Signale von der Antenne GPS. Aus den GPS-Signalen berechnet die Headunit die aktuelle Position des Fahrzeugs. Aus der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte wird die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt.

 Da GPS im Gigahertz-Bereich arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen: atmosphärische Störungen (z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel), Mehrwegempfang durch Reflexionen der Signale (z. B. an Hauswänden) oder Signalabschattungen (z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser oder Bäume).

Allgemein Basis-Standortbestimmung

Ohne GPS-Signal kann weiterhin per Basis-Standortbestimmung navigiert werden. Ein Defekt z. B. der Antenne GPS ist deshalb nicht sofort bemerkbar. Beim Empfang von GPS-Signalen läuft die Basis-Standortbestimmung parallel zur GPS-Standortbestimmung ab.

Zur Basis-Standortbestimmung benötigt die Headunit folgende Informationen:

 Raddrehzahl- und -drehrichtung (vorwärts oder rückwärts)

 Gyro-Sensor (Winkelgeschwindigkeit der Drehung)

 3-D-Beschleunigungssensor (Rampenerkennung)

Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

Zur Basis-Standortbestimmung benötigt die Headunit Signale von folgenden Bauteilen:

 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (Raddrehzahlsignale, einschließlich Drehrichtung)

 Gyro-Sensor (Drehratensensor), in der Headunit integriert

 3-D-Beschleunigungssensor, in der Headunit integriert

Die Daten vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm erhält die Headunit über folgenden Weg:

Fahrwerk-CAN 1 

Steuergerät AMG Gateway 

Benutzerschnittstelle-CAN 

Headunit

Die Daten des Gyro-Sensors und des 3-D-Beschleunigungssensors werden innerhalb der Headunit weitergeleitet. Anschließend wird in der Headunit die momentane Fahrzeugposition (Längengrad und Breitengrad) berechnet. Die Berechnung der Basis-Standortbestimmung wird ca. einmal pro Sekunde durchgeführt.

 Ortungsfehler bei der Standortbestimmung, Rückwärtsrollen bei "Klemme 15 AUS" (ausgeschalteter Zündung) oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis-Standortbestimmung. Die Abweichung wird von dem in der Headunit integrierten Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten automatisch korrigiert.

Kalibrierung

Die Kalibrierung nach einem Reifenwechsel erfolgt automatisch.

Nachkalibrierung

Wegen des Reifenabriebs ist eine ständige Nachkalibrierung des Reifenumfangs erforderlich. Die Nachkalibrierung erfolgt automatisch und benutzt mithilfe der kartengestützten Standortbestimmung ermittelte Differenz aus berechneter und tatsächlich zurückgelegter Wegstrecke zwischen zwei Abbiegepunkten.

Allgemeines zur Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt unter bestmöglicher Einhaltung der eingestellten Optionen. Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, so werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt und akustisch ausgegeben. Die eingestellten Kriterien und Optionen können jederzeit dargestellt und geändert werden. Es erfolgt eine akustische Informationsausgabe ("Die Route wird berechnet") und die Route wird nach erfolgreicher Berechnung auf der Karte angezeigt.

Funktionsablauf Zielführung

Der integrierte Navigationsrechner vergleicht ständig die Daten der Routenberechnung mit den Daten der Standortbestimmung und leitet daraus die Maßnahmen für die weitere Zielführung ab. Die Zielführung erfolgt durch die Ausgabe visueller und akustischer Informationen und gliedert sich in folgende Bereiche:

 Zielführung über Karte

 Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

 Zielführung durch Sprachausgaben

Zielführung über Karte

Die Signale zur visuellen Darstellung der Zielführung werden von der Headunit generiert und über eine HSVL-Leitung zum Audio/COMAND Display gesendet. Das Audio/COMAND Display wird über den Telematik-CAN von der Headunit eingeschaltet.

Auf Anforderung wird die gleiche hochauflösende visuelle Darstellung auch im Kombiinstrument angezeigt. Die Headunit sendet die Bildsignale in diesem Fall über eine HSVL-Leitung auch an das Kombiinstrument.

Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

Für bestimmte Abbiegesituationen bei mehrspurigen Abfahrten (z. B. Autobahnkreuze) werden in der Fußzeile Fahrspurempfehlungen gegeben. Zusätzlich wird bei einer Abbiegeempfehlung die Entfernung vom Abbiegepunkt mittels eines Bargraphs angezeigt. Die Fahrspuren werden mit Pfeilen belegt, die aussagen, auf welcher Spur das Ziel erreicht bzw. am besten erreicht werden kann.

Es gelten bei Tagdesign die folgenden Farben für die Darstellung im Audio/COMAND Display:

Weiß: die beste bzw. empfohlene Fahrspur

Hellgrau: Die Fahrspur ist richtig, jedoch muss in Kürze noch einmal die Spur gewechselt werden.

Dunkelgrau: Die Fahrspur führt nicht zum Ziel.

Zielführung durch Sprachausgaben

Die Zielführung durch Sprachausgaben ist eine Assistenzfunktion, die den Fahrer unterstützt, ohne ihn vom Verkehrsgeschehen abzulenken. Die Sprachausgabe erfolgt in der gewählten Systemsprache. Die Zielführung des Navigationssystems wird durch Sprachausgaben mit folgenden Hinweisen unterstützt:

 Richtungshinweise

 Name der Straße, in die als Nächstes einzubiegen ist

Weitere Sprachmeldungen gibt es z. B. zum Start der Routenberechnung, bei einem erreichten Zwischenziel oder bei einem erreichten Ziel.

Bei dynamischer Routenführung werden zusätzliche Sprachmeldungen aufgrund von Beeinflussungen der Route durch Verkehrsmeldungen ausgegeben. Darüber hinaus wird in manchen Fällen über die Sprachausgabe ein besonderer Hinweis gegeben, z. B.:

 Ziel in beschränkt befahrbarem Gebiet

 Route über Fähre

Der Navigationsrechner der Headunit verknüpft während einer Sprachausgabe die Wortsegmente zu vollständigen Anweisungen oder Informationen. Die Headunit sendet die Sprachausgaben an folgende Komponenten:

 Steuergerät Verstärker Midline Soundsystem, über MOST (außer Code 810 (Sound-System) und außer Code 811 (Advanced Sound-System))

 Steuergerät Verstärker Soundsystem, über MOST (mit Code 810 (Sound-System))

 Steuergerät Verstärker Advanced Soundsystem, über MOST (mit Code 811 (Advanced Sound-System))

Die Lautstärke der Sprachausgaben kann während einer Sprachausgabe über den Schalter Lautstärkenanpassung und Headunit ein im Unteren Bedienfeld rechts oder über den Schalter Lautstärkenanpassung in der Tastengruppe Multifunktionslenkrad Headunit eingestellt werden.

Das Untere Bedienfeld rechts sendet die Bediensignale über folgenden Weg:

Drive-Unit-CAN 

Steuergerät Drive-Unit 

Audio-LIN 

Audio/COMAND Bedieneinheit (außer Code 446 (Touchpad only)) oder Touchpad (mit Code 446 (Touchpad only)) 

Telematik-CAN 

Headunit

Die Tastengruppe Multifunktionslenkrad Headunit sendet die Bediensignale über folgenden Weg:

Lenkradelektronik 

Lenkrad-CAN 

Steuergerät Mantelrohrmodul 

AMG FlexRay 

Steuergerät AMG Gateway 

Benutzerschnittstelle-CAN 

Headunit

Allgemeines zur dynamischen Routenführung

Eine dynamische Routenführung erfolgt im Modus "Dynamische Route", "Dynamische Route mit Bestätigung" oder "ECO Route" (außer Code 498 (Japan-Ausführung)). Bei der dynamischen Routenführung wird die aktuelle Verkehrslage berücksichtigt, wenn entsprechende Verkehrsdaten empfangen werden. Der Verkehrsdatenspeicher entschlüsselt die Verkehrsinformationen und leitet sie auf Anfrage intern an den Navigationsrechner weiter. Die Entscheidung, ob die Route geändert werden soll, trifft der Navigationsrechner.

Bei der dynamischen Route mit Bestätigung wird der Nutzer über die Auswirkungen der Routenänderung auf Wegstrecke und Fahrtdauer informiert. Die Route wird nur dann geändert, wenn der Nutzer zustimmt.

Gegebenenfalls erfolgt eine Mitteilung über die Lautsprecheranlage, dass die Route geändert wurde.

Funktionsablauf dynamische Routenführung (außer Code 498 (Japan-Ausführung) und außer Code 367 (Live Traffic Information) und gültiges Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten)

Die eingehenden Informationen zur Verkehrslage können bei der Funktion Radio-Daten-System (RDS) und Traffic Message Channel (TMC) über FM-Radio oder digitales Radio (DAB) empfangen werden, wenn ein entsprechender Sender eingestellt ist.

 Mit Code 367 (Live Traffic information)
Die dynamische Routenführung über RDS und TMC erfolgt, wenn kein gültiges Abonnement für die Echtzeit-Verkehrsdaten besteht bzw. wenn das Fahrzeug sich nicht innerhalb des geografischen Bereichs befindet, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird.

Die Verkehrsmeldungen werden als FM- oder DAB-Signale auf folgendem Weg empfangen:

Antenne Frontscheibe 

Antennenverstärker FM 1, AM, ZV und KEYLESS-GO bzw. Antennenverstärker FM 2 und DAB Band III 

Headunit

Funktionsablauf Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM-Multiplexer (mit Code 498 (Japan-Ausführung))

Der Fahrer erhält durch das VICS wichtige Informationen zur aktuellen Verkehrssituation. Verkehrsbeeinträchtigungen und Staus werden in der Karte angezeigt, fließen jedoch nicht in die dynamische Routenführung mit ein. Die VICS-Meldungen werden als FM-Radiosignale gesendet.

Die VICS-Meldungen werden auf folgendem Weg empfangen:

Antenne Frontscheibe 

Antennenverstärker FM 1, AM, ZV und KEYLESS-GO bzw. Antennenverstärker FM 2 und DAB Band III 

Headunit

In der Headunit werden die VICS-Meldungen im integrierten FM-Multiplexer aufbereitet und anschließend über die HSVL-Leitung auf dem Audio/COMAND Display dargestellt.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit VICS (mit Code 498 (Japan-Ausführung))

Für die dynamische Routenführung werden das Steuergerät Dedicated Short-Range Communications, die Antenne DSRC und das Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) benötigt. Das Steuergerät Dedicated Short-Range Communications empfängt über die Antenne DSRC VICS-Signale im Empfangsbereich von 5,8 Gigahertz und leitet sie an die Headunit weiter. Das Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) empfängt Infrarot-Signale sowie VICS-Signale im Empfangsbereich von 2,5 Gigahertz und leitet sie über das Steuergerät Dedicated Short-Range Communications an die Headunit weiter. Die Verkehrsmeldungen werden im Verkehrsdatenspeicher der Headunit gespeichert, entschlüsselt und auf Anfrage an den Navigationsrechner weitergeleitet. Die Entscheidung, ob die Route geändert werden soll, trifft der Navigationsrechner. Gegebenenfalls erfolgt eine Mitteilung, dass die Route geändert wurde.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information) und gültigem Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten)

 Das Fahrzeug befindet sich innerhalb des geografischen Bereichs, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird.

 Außerhalb des geografischen Bereichs, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird, bzw. nach Ende des Abonnements ist ausschließlich die dynamische Routenführung mit Rundfunk­Verkehrsmeldungen verfügbar.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information) und gültigem Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten)

Das Steuergerät HERMES empfängt die Echtzeit-Verkehrsdaten über die Antenne Notrufsystem sowie über die Antennenweiche Telefon, Antenne Telefon links und Antenne Telefon rechts vom Diensteanbieter. Das Steuergerät HERMES leitet die Echtzeit-Verkehrsdaten über eine Funkverbindung zur Antenne W-LAN an die Headunit weiter.

Das Steuergerät HERMES erhält zyklisch Positionsdaten von der Headunit. Der Datenaustausch zwischen dem Steuergerät HERMES und der Headunit findet über die Funkverbindung zwischen der integrierten WLAN-Schnittstelle des Steuergeräts HERMES und der Antenne W-LAN statt.

Das Steuergerät HERMES leitet die von der Headunit empfangenen Daten an den Diensteanbieter weiter. Dadurch trägt das Steuergerät HERMES dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die dynamische Routenführung dann wieder profitiert.

Kartenfunktion

Die Kartendarstellung wird grundsätzlich von der Headunit gesteuert. Folgende Darstellungsfunktionen werden unterstützt:

 Zielführungskarte

 Positionskarte

 Routenkarte

 Scrollkarte

 Zieleingabekarte

Erweiterte Funktionen der Navigation

Mit folgenden Funktionen wird das Navigationssystem im Hinblick auf Komfort, Individualisierung und Tourismus-Informationen erweitert:

 Integration elektronischer Reiseführer, Aufbau einer Zielesammlung und Routen-Download über eine Secure Digital (SD)-Karte und den SD-Kartenschacht der Multimedia-Anschlusseinheit

 Spezielle Suchmaschine, die auch unscharfe Zieleingaben ermöglicht (z. B. Teile von Zielort, Straße oder Sonderzielen)

 "Routenflug" (gibt einen visuell attraktiven Überblick aus der Vogelperspektive über die geplante Route)

 "Drive Show" (Abfolge von Bildern, die die aktuelle Position, die Route, Verkehrsinformationen entlang der Route, die Zielumgebung und den Höhenverlauf der bisher gefahrenen Strecke zeigt)

 "Kompass" (Kompass-Bildschirmanzeige, welche auch die Geo-Koordinaten der aktuellen Position und die aktuelle Höhe beinhaltet)

 Zugriffsmöglichkeit auf den Mercedes-Benz "Travelguide" (Zubehör) über den SD-Kartenschacht in der Multimedia-Anschlusseinheit

Der Datenaustausch zwischen der Headunit und der SD-Karte erfolgt über die USB-Verbindung zwischen Headunit und Multimedia-Anschlusseinheit.

Die erweiterten Funktionen des Navigationsbetriebs werden intern in der Headunit umgesetzt und gegebenenfalls über die HSVL-Leitung auf dem Audio/COMAND Display dargestellt.